Beschreibung
Das für die Hochgeschwindigkeits-Bewegungsverfolgung innerhalb der Sysmac-Automatisierungsplattform entwickelte Omron NX-EC0122 ermöglicht die Hochgeschwindigkeitsverarbeitung von Inkrementalencodereingängen über den schnellen NX-I/O-Bus. Es unterstützt hochauflösende PNP-Inkrementalencoder und bietet eine Echtzeitsynchronisierung mit Maschinensteuerungen für Anwendungen, die eine präzise Positionierung erfordern. Dieses Modul ermöglicht eine Signalverarbeitung in mehreren Modi und passt sich an unterschiedliche Anforderungen an den Abtastzyklus an, um die Systemleistung aufrechtzuerhalten.
Funktionen
- Einkanaliger Inkrementalencodereingang zur Unterstützung von PNP-Schnittstellentypen.
- Hochgeschwindigkeitsreaktion mit einer maximalen Eingangsfrequenz von 500 kHz.
- Flexible Verarbeitungsarchitekturen mit den Modi Freilaufend, synchron und nach Aufgabenzyklus priorisiert.
- Direkte Integration in die Softwareplattform Sysmac Studio für eine vereinfachte Konfiguration und Diagnose.
- Abnehmbares, werkzeugloses Push-in-Anschlusssystem zur Minimierung von Verdrahtungszeit und Platzbedarf.
- Vier IOV- und vier IOG-Versorgungsanschlüsse ermöglichen eine integrierte Encoder-Verteilung.
Anwendungen
- Hochgeschwindigkeits-Verpackungsanlagen und kontinuierliche Rundsiegelanlagen.
- Synchronisierte Förderbandverfolgung und -sortierung von Material.
- Bahnverarbeitungs-, Abwickel- und Spannungsregelungsprozesse.
- Dynamische Positioniersysteme in Kombination mit Servoantrieben und drehzahlgeregelten Antrieben.
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikation |
| Hersteller |
Omron |
| Modellnummer |
NX-EC0122 |
| Modultyp |
Encodereingang (Inkremental) |
| I/O-Systemanschluss |
NX-I/O-Bus |
| Typ des Digitaleingangs |
Inkrementalencoder, PNP |
| Anzahl der Kanäle |
1 Kanal |
| Max. Eingangsfrequenz des Encoders |
500 kHz |
| Signalverarbeitungsmodi |
Freilaufend, synchron, nach Aufgabenzyklus priorisiert |
| Art des I/O-Anschlusses |
Push-in-Klemmenblock (12 Anschlüsse) |
| Abnehmbarer Klemmenblock |
Ja |
| Stromversorgungsanschlüsse |
4x IOV (V+), 4x IOG (V-) |
| IP-Schutzart |
IP20 |
| Abmessungen (H x B x T) |
104,5 mm x 12 mm x 80,1 mm |
| Nettogewicht |
70 g |
| Versandgewicht (berechnet) |
1,0 kg (verpackt) |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Klemmenbezeichnung |
Funktionszuweisung |
| A / B / Z |
Eingänge für die Phasen A, B und Z des Inkrementalencoders (PNP-Pegel) |
| IOV |
Positive Versorgungsanschlüsse für angeschlossene Encoder (insgesamt 4 Anschlüsse) |
| IOG |
Masse-/Versorgungsanschlüsse für angeschlossene Encoder (insgesamt 4 Anschlüsse) |
| NC |
Keine Verbindung / Reserviert |
Alternative Modelle und Kompatibilität
Der NX-EC0122 ist für PNP-Schnittstellenkonfigurationen ausgelegt. Wenn Ihre Hardwarearchitektur die Verarbeitung von NPN-Open-Collector- oder Differenzleitungstreibersignalen erfordert, müssen Sie entsprechend den NX-EC0112 (NPN) oder den NX-EC0142 (Line Driver) beschaffen. Das Modul lässt sich direkt in NX-Buskoppler (EtherCAT oder EtherNet/IP) sowie in Steuerungen der Serien Sysmac NX102 oder NX1P2 integrieren.
Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise
Überprüfen Sie die Gesamtstromaufnahme an den Verteilklemmen IOV/IOG. Die 4 Klemmen vereinfachen zwar die Verdrahtung, werden jedoch aus der internen NX-Bus-Stromversorgung gespeist. Überschreitet der Encoder-Leistungsbedarf die Grenzwerte des NX-Busses, muss eine externe zusätzliche Stromversorgung integriert werden, um Spannungseinbrüche auf dem Bus zu verhindern. Bei hohen Impulsfrequenzen nahe dem Grenzwert von 500 kHz können Signalverzerrungen auftreten, wenn Kabel über Entfernungen von mehr als 10 Metern ohne hochwertige, kapazitätsarme, geschirmte Leitungen verlegt werden.
Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung
Stellen Sie sicher, dass Encoderkabel mindestens 100 mm von Hochspannungs-Wechselstromleitungen getrennt verlegt werden, um elektromagnetische Störungen zu unterdrücken. Schließen Sie die Kabelschirmung ausschließlich an der dafür vorgesehenen industriellen Erdungsschiene oder an der Klemme des Kommunikationskopplers an. Um Schäden an den Push-in-Federklemmen zu vermeiden, verwenden Sie ausschließlich empfohlene Aderendhülsen für massive Leiter und achten Sie auf eine präzise Abisolierlänge, damit keine Kurzschlüsse zwischen benachbarten aktiven Klemmen entstehen.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS: Stellen Sie sicher, dass alle Stromversorgungen der NX-Rack-Baugruppe, der zusätzlichen Verteilungsnetze und der Feldsensoren vor der Installation, Verdrahtung oder Wartung dieses Geräts physisch getrennt und gegen Wiedereinschalten gesichert sind.
1
Richten Sie die Führungsschiene an der Seite des NX-EC0122 am angrenzenden NX-Gerät auf der DIN-Schiene aus.
2
Schieben Sie das Modul nach unten, bis es fest auf der 35-mm-DIN-Schiene einrastet und mit dem benachbarten Gerät verriegelt ist.
3
Verdrahten Sie die Encoderanschlüsse (Phasen A/B/Z sowie die Versorgungspfade IOV/IOG) mit Aderendhülsen an den Steuerleitungen, die in die Push-in-Klemme eingeführt werden.
4
Schalten Sie das System ein und überprüfen Sie den Status der Betriebs-LEDs über den primären industriellen Kommunikationskoppler.