Beschreibung
Der Omron NX-EC0122 wurde für die Hochgeschwindigkeits-Bewegungsverfolgung innerhalb der Sysmac-Automatisierungsplattform entwickelt und ermöglicht die Verarbeitung von Inkrementalencoder-Eingangssignalen über den schnellen NX-E/A-Bus. Er unterstützt hochauflösende PNP-Inkrementalencoder und bietet eine Echtzeitsynchronisierung mit Maschinensteuerungen für Anwendungen, die eine präzise Positionierung erfordern. Dieses Modul ermöglicht die Signalverarbeitung in mehreren Modi und passt sich unterschiedlichen Anforderungen an den Abtastzyklus an, um die Systemleistung aufrechtzuerhalten.
Merkmale
- Einkanaliger Inkrementalencoder-Eingang zur Unterstützung von PNP-Schnittstellentypen.
- Hohe Reaktionsgeschwindigkeit mit einer maximalen Eingangsfrequenz von 500 kHz.
- Flexible Verarbeitungsarchitekturen mit den Modi „Freilaufend“, „Synchron“ und „Aufgabenzyklus priorisiert“.
- Direkte Integration in die Softwareplattform Sysmac Studio für eine vereinfachte Konfiguration und Diagnose.
- Abnehmbares, werkzeugloses Stecksystem zur Minimierung von Verdrahtungszeit und Platzbedarf.
- Vier IOV- und vier IOG-Stromversorgungsklemmen ermöglichen die integrierte Encoder-Verteilung.
Anwendungen
- Hochgeschwindigkeits-Verpackungsanlagen und kontinuierliche Rundsiegellinien.
- Synchronisierte Materialverfolgung und Sortierung auf Förderbändern.
- Prozesse zur Bahnführung, Abwicklung und Spannungsregelung.
- Dynamische Positioniersysteme in Verbindung mit Servoantrieben und drehzahlvariablen Antrieben.
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikation |
| Hersteller |
Omron |
| Modellnummer |
NX-EC0122 |
| Modultyp |
Encodereingang (inkremental) |
| E/A-Systemanschluss |
NX-E/A-Bus |
| Typ des Digitaleingangs |
Inkrementalencoder, PNP |
| Anzahl der Kanäle |
1 Kanal |
| Max. Encoder-Eingangsfrequenz |
500 kHz |
| Signalverarbeitungsmodi |
Freilaufend, synchron, Aufgabenzyklus priorisiert |
| E/A-Anschlusstyp |
Steckbare Klemmenleiste (12 Klemmen) |
| Abnehmbare Klemmenleiste |
Ja |
| Stromversorgungsklemmen |
4x IOV (V+), 4x IOG (V-) |
| IP-Schutzart |
IP20 |
| Abmessungen (H x B x T) |
104,5 mm x 12 mm x 80,1 mm |
| Nettogewicht |
70 g |
| Versandgewicht (berechnet) |
1,0 kg (verpackt) |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Klemmenbezeichnung |
Funktionszuweisung |
| A / B / Z |
Eingänge für die Phasen A, B und Z von Inkrementalencodern (PNP-Pegel) |
| IOV |
Pluspolklemmen der Stromversorgung für angeschlossene Encoder (insgesamt 4 Klemmen) |
| IOG |
Masse-/Minuspolklemmen der Stromversorgung für angeschlossene Encoder (insgesamt 4 Klemmen) |
| NC |
Keine Verbindung / Reserviert |
Alternative Modelle und Kompatibilität
Der NX-EC0122 ist für PNP-Schnittstellenkonfigurationen ausgelegt. Wenn Ihre Hardwarearchitektur NPN-Open-Collector- oder differenzielle Leitungstreibersignale erfordert, müssen Sie entsprechend den NX-EC0112 (NPN) oder den NX-EC0142 (Line Driver) beschaffen. Das Gerät lässt sich direkt in NX-Buskoppler (EtherCAT oder EtherNet/IP) sowie Steuerungen der Serien Sysmac NX102 oder NX1P2 integrieren.
Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise
Überprüfen Sie die gesamte Stromlast an den IOV/IOG-Verteilungsklemmen. Die 4 Klemmen vereinfachen zwar die Verdrahtung, werden jedoch aus der internen NX-Bus-Stromversorgung gespeist. Wenn der Encoder mehr Strom verbraucht als der NX-Bus bereitstellen kann, muss eine externe Hilfsstromversorgung integriert werden, um Spannungseinbrüche auf dem Bus zu verhindern. Bei hohen Impulsfrequenzen nahe dem Grenzwert von 500 kHz kann es zu Signalverzerrungen kommen, wenn Kabel ohne hochwertige, kapazitätsarme Schirmung über Entfernungen von mehr als 10 Metern verlegt werden.
Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung
Stellen Sie sicher, dass die Encoderkabel mindestens 100 mm von Hochspannungs-Wechselstromleitungen entfernt verlegt werden, um elektromagnetische Störungen zu unterdrücken. Schließen Sie die Kabelschirmung ausschließlich an der vorgesehenen industriellen Erdungsschiene oder an der Klemme des Kommunikationskopplers an. Um Schäden an den Push-in-Federklemmen zu vermeiden, verwenden Sie nur empfohlene Aderendhülsen mit starren Leitern und halten Sie die Abisolierlänge exakt ein, um Kurzschlüsse zwischen benachbarten aktiven Klemmen zu vermeiden.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS: Stellen Sie sicher, dass alle Stromversorgungen der NX-Rack-Baugruppe, der zusätzlichen Verteilungsnetze und der Feldsensoren vor der Installation, Verdrahtung oder Wartung dieses Geräts physisch getrennt und gegen Wiedereinschalten gesichert sind.
1
Richten Sie die Führungsschiene an der Seite des NX-EC0122 am benachbarten NX-Gerät auf der DIN-Schiene aus.
2
Schieben Sie das Modul nach unten, bis es sicher auf der 35-mm-DIN-Schiene einrastet und mit dem benachbarten Gerät verriegelt ist.
3
Verdrahten Sie die Encoderanschlüsse (Phasen A/B/Z und die Versorgungspfade IOV/IOG) mit Aderendhülsen an den Steuerleitungen, die in die Push-in-Klemme eingesetzt werden.
4
Schalten Sie das System ein und überprüfen Sie den standardmäßigen Betriebsstatus der LEDs über den primären industriellen Kommunikationskoppler.