Beschreibung
Der Omron NX-EC0122 wurde für die Hochgeschwindigkeits-Bewegungsverfolgung innerhalb der Sysmac-Automatisierungsplattform entwickelt und ermöglicht die Verarbeitung von Inkrementalencoder-Eingangssignalen über den schnellen NX I/O-Bus. Er unterstützt hochauflösende PNP-Inkrementalencoder und bietet eine Echtzeitsynchronisierung mit Maschinensteuerungen für Anwendungen, die eine präzise Positionierung erfordern. Dieses Modul ermöglicht die Signalverarbeitung in mehreren Modi und passt sich an unterschiedliche Anforderungen an die Abtastzyklen an, um die Systemleistung aufrechtzuerhalten.
Merkmale
- Einkanaliger Inkrementalencoder-Eingang zur Unterstützung von PNP-Schnittstellentypen.
- Hochgeschwindigkeitsreaktion mit einer maximalen Eingangsfrequenz von 500 kHz.
- Flexible Verarbeitungsarchitekturen mit den Modi Freilaufend, Synchron und Aufgabenperiode priorisiert.
- Direkte Integration in die Softwareplattform Sysmac Studio für eine vereinfachte Konfiguration und Diagnose.
- Abnehmbare, werkzeuglose Push-in-Anschlusstechnik zur Minimierung von Verdrahtungszeit und Platzbedarf.
- Vier IOV- und vier IOG-Versorgungsklemmen ermöglichen die integrierte Encoder-Verteilung.
Anwendungen
- Hochgeschwindigkeits-Verpackungs- und kontinuierliche Rundsiegellinien.
- Synchronisierte Materialverfolgung und Sortierung auf Förderbändern.
- Prozesse für Bahnführung, Abwickeln und Zugregelung.
- Dynamische Positioniersysteme in Verbindung mit Servoantrieben und drehzahlgeregelten Antrieben.
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikation |
| Hersteller |
Omron |
| Modellnummer |
NX-EC0122 |
| Modultyp |
Encoder-Eingang (Inkremental) |
| I/O-Systemanschluss |
NX I/O-Bus |
| Typ des Digitaleingangs |
Inkrementalencoder, PNP |
| Anzahl der Kanäle |
1 Kanal |
| Max. Eingangsfrequenz des Encoders |
500 kHz |
| Signalverarbeitungsmodi |
Freilaufend, synchron, Aufgabenperiode priorisiert |
| I/O-Anschlusstyp |
Steckbare Klemmenleiste (12 Klemmen) |
| Abnehmbare Klemmenleiste |
Ja |
| Versorgungsklemmen |
4x IOV (V+), 4x IOG (V-) |
| IP-Schutzart |
IP20 |
| Abmessungen (H x B x T) |
104,5 mm x 12 mm x 80,1 mm |
| Nettogewicht |
70 g |
| Versandgewicht (berechnet) |
1,0 kg (verpackt) |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Klemmenbezeichnung |
Funktionszuweisung |
| A / B / Z |
Eingänge für die Phasen A, B und Z des Inkrementalencoders (PNP-Pegel) |
| IOV |
Positive Versorgungsklemmen für angeschlossene Encoder (insgesamt 4 Klemmen) |
| IOG |
Gemeinsame Masse-/Versorgungsklemmen für angeschlossene Encoder (insgesamt 4 Klemmen) |
| NC |
Keine Verbindung / Reserviert |
Alternative Modelle und Kompatibilität
Der NX-EC0122 ist für PNP-Schnittstellenkonfigurationen ausgelegt. Wenn Ihre Hardwarearchitektur eine Signalverarbeitung über NPN-Open-Collector- oder differentielle Leitungstreiber erfordert, müssen Sie entsprechend den NX-EC0112 (NPN) oder den NX-EC0142 (Line Driver) einsetzen. Das Gerät lässt sich direkt mit NX-Buskopplern der NX-Serie (EtherCAT oder EtherNet/IP) sowie Steuerungen der Serien Sysmac NX102 oder NX1P2 integrieren.
Anwendungsprobleme und technische Hinweise
Überprüfen Sie die Gesamtstromaufnahme an den IOV/IOG-Verteilungsklemmen. Die 4 Klemmen vereinfachen zwar die Verdrahtung, werden jedoch über die interne NX-Bus-Stromversorgung gespeist. Wenn der Encoder mehr Leistung verbraucht als der NX-Bus bereitstellen kann, muss eine externe zusätzliche Stromversorgung integriert werden, um Spannungseinbrüche auf dem Bus zu verhindern. Bei hohen Impulsfrequenzen nahe dem Grenzwert von 500 kHz können Signalverzerrungen auftreten, wenn Kabel über Entfernungen von mehr als 10 Metern ohne hochwertige, kapazitätsarme geschirmte Leitungen verlegt werden.
Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung
Stellen Sie sicher, dass Encoderkabel mindestens 100 mm von Hochspannungs-Wechselstromleitungen entfernt verlegt werden, um elektromagnetische Störungen zu unterdrücken. Schließen Sie den Kabelschirm nur an der dafür vorgesehenen industriellen Erdungsschiene oder der Klemme des Kommunikationskopplers an. Um Schäden an den Push-in-Federklemmen zu vermeiden, verwenden Sie ausschließlich empfohlene Aderendhülsen mit starren Leitern und achten Sie auf eine exakt eingehaltene Abisolierlänge, um Kurzschlüsse zwischen benachbarten aktiven Klemmen zu verhindern.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS: Stellen Sie sicher, dass alle Stromversorgungen der NX-Rack-Baugruppe, der zusätzlichen Verteilungsnetze und der Feldsensoren vor der Installation, Verdrahtung oder Wartung dieses Geräts physisch getrennt und gegen Wiedereinschalten gesichert sind.
1
Richten Sie die seitliche Führungsschiene des NX-EC0122 am angrenzenden NX-Gerät auf der DIN-Schiene aus.
2
Schieben Sie das Modul nach unten, bis es fest auf der 35-mm-DIN-Schiene einrastet und mit dem benachbarten Gerät verriegelt ist.
3
Verdrahten Sie die Encoderanschlüsse (Versorgungspfade für die Phasen A/B/Z und IOV/IOG) mithilfe von mit Aderendhülsen versehenen Steuerleitungen, die in den Push-in-Block eingesetzt werden.
4
Schalten Sie das System ein und überprüfen Sie den Status der LEDs für den Standardbetrieb über den primären industriellen Kommunikationskoppler.