Beschreibung
Die Hochgeschwindigkeits-Positionsverfolgung und geschlossene Regelung in Echtzeit werden direkt durch den Omron NX-EC0142 ermöglicht, eine speziell für Sysmac NX-Serie Bus-Systeme entwickelte inkrementelle Encoder-Eingangseinheit. Für hochauflösende Positionieraufgaben konzipiert, verarbeitet dieses Modul differenzielle Leitungsempfängersignale mit hervorragender Störfestigkeit, ideal für Umgebungen mit hoher Vibration und elektromagnetischem Rauschen. Durch nahtlose Integration mit NJ/NX-Maschinensteuerungen über EtherCAT liefert es präzise Echtzeit-Rückmeldedaten mit Mikrosekunden-Synchronisation.
Hauptmerkmale
- Einzelkanal-Hochgeschwindigkeitszähler mit Unterstützung für Phase A, B und Z Eingänge.
- Differenzielle Leitungsempfängereingangskonfiguration (RS-422A-konform) zur Unterstützung hochfrequenter Impulsfolgen.
- Drei integrierte Hochgeschwindigkeits-Externe Digitaleingänge für Rast-, Vorwahl- oder Gate-Funktionen.
- Mehrere Aktualisierungsmodi: Synchron, Free-Run und aufgabenperiodenpriorisierte Aktualisierung zur Anpassung an Latenzanforderungen der Anwendung.
- Kompakte, scheibenförmige Bauform mit werkzeuglosen Push-in-Anschlüssen zur Beschleunigung der Schaltschrankmontage.
Anwendungen
- Hochgeschwindigkeits-Positionierung von Rotationsachsen in Verpackungs- und Etikettiermaschinen.
- Bahnbearbeitungs- und Spannungsregelsysteme, die eine synchronisierte Encoder-Rückmeldung erfordern.
- Fliegende Abtrenn- und Rotationsmessersynchronisationssysteme.
- Linearskalenintegration an mehrachsigen Portalachsen und automatisierten Lagersystemen.
Technische Spezifikationen
| Parameter |
Wert |
| Hersteller |
Omron |
| Modellnummer |
NX-EC0142 |
| Serie |
NX-Serie Positionsschnittstelle |
| Anzahl der Kanäle |
1 Kanal |
| Eingangskonfiguration |
Leitungsempfängereingang (RS-422A-Äquivalent) |
| Zähleingangssignale |
Phase A, Phase B, Phase Z |
| Externe digitale Eingänge |
3 Eingänge (für Rast-/Vorwahl-Funktionen) |
| I/O-Aktualisierungsmethode |
Free-Run-Aktualisierung, synchrone I/O-Aktualisierung oder aufgabenperiodenpriorisierte Aktualisierung |
| Zähleinheit |
Impulse |
| Anschluss des Klemmenblocks |
Schraubenloser Push-in-Klemmenblock (12 Klemmen x 2 Reihen, insgesamt 24 Anschlusspunkte) |
| Gerätebreite |
12 mm |
| Gewicht (netto) |
max. 130 g |
| Versandgewicht (berechnet) |
1,0 kg |
| Herkunftsland |
Japan |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Anschlussklemmenblock |
Signalzuordnung |
Beschreibung |
| A1 / A2 |
A+ / A- |
Encoder Phase A Differenzeingang |
| A3 / A4 |
B+ / B- |
Encoder Phase B Differenzeingang |
| A5 / A6 |
Z+ / Z- |
Encoder Phase Z Differenzeingang |
| B1 / B2 / B3 |
IN1 / IN2 / IN3 |
Rast- oder Vorwahlexterne Steuereingänge |
| B4 / B5 |
ENC_VCC / ENC_GND |
Encoder-Stromversorgungsanschlüsse |
| B6 |
COM |
Gemeinsamer Anschluss für digitale Eingänge |
Alternative Modelle & Kompatibilität
Das NX-EC0142 verwendet differentielle Leitungsempfänger (RS-422A) Eingänge und ist daher nicht kompatibel mit Open-Collector-Encodern. Wenn Ihr Feldsystem auf Open-Collector-NPN/PNP-Encoder-Ausgänge angewiesen ist, müssen Sie stattdessen das alternative Modell NX-EC0112 oder NX-EC0122 angeben. Stellen Sie sicher, dass die Firmware Ihres NX-Buskupplers aktualisiert ist, um synchrone Gerätekonfigurationen zu unterstützen, wenn Sie dieses Modul mit NJ- oder NX-Steuerungen über EtherCAT koppeln.
Anwendungsfallen & technische Hinweise
Um Signalverzerrungen und Phasenverzögerungen bei hohen Frequenzen zu vermeiden, stellen Sie sicher, dass die Länge des differentiellen Kabels die Standard-RS-422-Grenzen nicht überschreitet (typischerweise 100 Meter, bei Hochgeschwindigkeits-4-MHz-Anwendungen sollten die Leitungen so kurz wie möglich gehalten werden). Bei Verwendung von Hochgeschwindigkeits-Latch-Funktionen über digitale Eingänge müssen die Eingangsreaktionszeiten in der Sysmac Studio-Konfigurationsumgebung korrekt eingestellt werden, um Jitter oder verpasste Triggerimpulse zu vermeiden.
Inbetriebnahme- & Verkabelungstipps
Verwenden Sie stets geschirmte verdrillte Adernpaare (STP) für die Phasen A, B und Z und führen Sie die Encoder-Kabel getrennt von Hochspannungs-Wechselstrommotorleitungen oder Frequenzumrichter-Ausgängen. Verbinden Sie den Schirmableiter mit dem Funktionserdungsanschluss (FG) des lokalen NX-Unit-Clusters oder der Haupt-DIN-Schiene, um die empfindliche Leitungsempfängerschaltung vor hochfrequenten elektromagnetischen Störungen zu schützen.
Installationsrichtlinien
WICHTIGE WARNUNG: Vor der Installation, Demontage oder Verkabelung des NX-EC0142-Moduls müssen alle primären Stromquellen, die das PLC/DCS-Backplane, Feldbuskuppler und Encoder-Schleifen versorgen, isoliert und abgeschaltet werden. Das Nicht-Abschalten der Geräte kann zu dauerhaften elektrischen Schäden an internen Leitungsempfängern oder unerwarteten Maschinenbewegungen führen.
1
Montieren Sie das Modul auf der DIN-Schiene, indem Sie die obere Nut mit der Schienenkante ausrichten und das Gerät fest nach unten drücken, bis der Haken sicher einrastet.
2
Schieben Sie das Gerät seitlich hin und her, um die seitlichen Busverbinder in das benachbarte Modul oder den Kuppler einzurasten, bis eine feste mechanische Verbindung hergestellt ist.
3
Abisolieren Sie die differentiellen Signalleitungen 8 bis 10 mm und stecken Sie sie direkt in die Push-in-Klemmen. Sichern Sie sie mit einem Schlitzschraubendreher im Entriegelungsloch, wenn Sie Litzen ohne Aderendhülsen verwenden.