Beschreibung
Anwendungen zur Hochleistungs-Bewegungssteuerung erfordern eine präzise Erzeugung von Impulsfolgen, die vom Bewegungssteuerungsmodul NX-PG0242-5 bereitgestellt wird. Dieses als hochdichte Impulsausgabeeinheit mit 2 Kanälen für die Omron-Sysmac-Plattform entwickelte Modul bietet Leitungstreiberausgänge, die mit externen Schnittstellen vom PNP-Typ kompatibel sind. Es lässt sich nahtlos in das I/O-System der NX-Serie integrieren und ermöglicht die synchronisierte Open-Loop-Steuerung von Servoantrieben und Schrittmotorantrieben.
Durch die synchrone I/O-Aktualisierung oder die priorisierte Aktualisierung im Aufgabenzyklus gewährleistet dieses Gerät minimalen Jitter und eine deterministische Ausführung von Bewegungsprofilen. Der Anschluss erfolgt gebündelt über eine hochdichte MIL-Schnittstelle, wodurch der Platzbedarf im Schaltschrank und die Komplexität der Verdrahtung reduziert werden, während eine hohe Signalintegrität für die Hochgeschwindigkeitsübertragung erhalten bleibt.
Merkmale
- Zwei unabhängige Impulsausgabekanäle für die Mehrachspositionierung.
- Unterstützung der synchronen I/O-Aktualisierung zur direkten Koordinierung von Bewegungsaufgaben mit dem CPU-Zyklus der Steuerung.
- Mehrere Impulsausgabemodi, darunter Vorwärts-/Rückwärtsrichtung, Impuls + Richtung und Phasendifferenz (x1-, x2- oder x4-Vervielfachung).
- Bündelung der Verdrahtung über eine MIL-Schnittstelle mit 34 Klemmen.
- Integrierte Eingänge und Ausgänge (5 Eingänge und 5 Ausgänge pro Kanal) für Endschalter, Referenzsensoren und Hilfssteuerungen.
Anwendungen
- Verpackungsmaschinen und Rundtakttische.
- Halbleiterfertigungs- und Wafer-Handhabungssysteme.
- Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Portalkroboter.
- Synchronisierung mehrerer Schrittmotor- und Servoantriebe.
Technische Daten
Hersteller
| Omron |
Teilenummer / Modell
| NX-PG0242-5 |
Serie
| NX-Serie |
Modultyp
| Impulsausgabeeinheit (Leitungstreiberausgang, PNP-Typ) |
Anzahl der Kanäle
| 2 |
Regelungsmethode
| Open-Loop-Regelung über Impulsfolgenausgabe |
Form des Impulsausgangs
| Leitungstreiberausgang |
Geschwindigkeitsregelbereich
| 1 bis 4.000.000 pps |
Positionsregelbereich
| -2.147.483.648 bis 2.147.483.647 Impulse |
Eingänge pro Kanal
| 5 externe Eingänge |
Ausgänge pro Kanal
| 5 (1 Vorwärtsimpuls, 1 Rückwärtsimpuls, 3 externe Ausgänge) |
I/O-Aktualisierungsmethode
| Synchrone I/O-Aktualisierung oder priorisierte Aktualisierung im Aufgabenzyklus |
Typ des externen Anschlusses
| MIL-Steckverbinder (34 Klemmen x 1) |
Stromaufnahme (I/O-Stromversorgung)
| Maximal 50 mA |
Länge des Leitungs-Treiberkabels
| Maximal 10 m |
Länge des Hilfs-I/O-Kabels
| Maximal 3 m |
Abmessungen (B x H x T)
| 30 mm x 100 mm x 71 mm |
Gewicht
| 0,11 kg |
Installationsrichtlinien
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Montage: Montieren Sie das Modul sicher auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene innerhalb der Bus-Erweiterungseinheit der NX-Serie.
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Abschirmung: Verwenden Sie für alle Impulsausgänge der Leitungs-Treiber geschirmte Twisted-Pair-Kabel (STP), um elektromagnetische Störungen (EMI) zu minimieren.
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Kabellängen: Stellen Sie sicher, dass die Ausgangskabel der Leitungs-Treiber 10 Meter nicht überschreiten und die Standard-I/O-Sensorkabel kürzer als 3 Meter sind.
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Erdung: Stellen Sie sicher, dass die DIN-Schiene mit einem Schutzleiteranschluss (PE) verbunden ist, um eine ausreichende Störfestigkeit zu gewährleisten.