Omron NX-PG0112 NX-Serie Impulsausgangseinheit

SKU NX-PG0112

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Hersteller: Omron
Produkt-Nr.: NX-PG0112
Herkunftsland:Japan
Produkttyp: SPS-Impulsausgangsmodule
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 70g
Abmessungen: 12 mm x 100 mm x 71 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Die Positionsregelung innerhalb der Sysmac-Automatisierungsplattform erfolgt nahtlos mit dieser 1-kanaligen Impulsausgabeeinheit Omron NX-PG0112. Das direkt in NX-Serien-CPU-Einheiten oder EtherCAT-Kopplereinheiten integrierte Modul ermöglicht eine zuverlässige Open-Loop-Steuerung von Schrittmotorantrieben und Servosystemen, die Impulsfolgesignale akzeptieren. Die mit einer Open-Collector-NPN-Schnittstelle ausgestattete Einheit unterstützt eine Hochgeschwindigkeitsverarbeitung mit synchroner Aktualisierung, um Positionierungsaufgaben präzise mit dem Zyklus des primären Netzwerkcontrollers abzustimmen.

Hauptmerkmale

Synchrone I/O-Aktualisierung: Synchronisiert die Ausgangszeit direkt mit dem EtherCAT-Netzwerkzyklus, um Jitter und Zeitdrift in Mehrachsanwendungen zu vermeiden.
Duale Ausgangsformate: Konfigurierbar für Vorwärts-/Rückwärtsimpulsausgänge oder Impuls-/Richtungssignale, um verschiedene Eingangstopologien von Treibern zu unterstützen.
Integrierte lokale I/O: Ausgestattet mit 2 dedizierten externen Eingängen (z. B. für Referenz-, Endschalter- oder Verriegelungssignale) und 3 physischen Ausgängen zur Steuerung lokaler Antriebszustände.
Werkzeuglose Verbindung: Verwendet eine 16-polige schraubenlose Klemmanschlussleiste, die den Schaltschrankaufbau deutlich beschleunigt und durch Vibrationen verursachte Verdrahtungsausfälle minimiert.
Ultrakompaktes Profil: Die schlanke Breite von 12 mm spart wertvollen Platz auf Standard-DIN-Schienenmontagen.

Industrielle Anwendungen

Verpackungsmaschinen: Präzise Indexierung, Zuführung und Positionierung von Rundtakttischen.
Halbleiterverarbeitung: Hochgradig wiederholbare Wafer-Handhabung und Positionierung in Reinraum-Portalsystemen.
Fördersysteme: Dynamische Geschwindigkeits- und Positionsregelung von Schrittmotoren in automatisierten Sortier- und Teilezuführungsanwendungen.

Technische Spezifikationen

Parameter	Spezifikationswert
Hersteller	Omron
Modellnummer	NX-PG0112
Serie	NX-Serie
Anzahl der Kanäle	1 Kanal
Ausgangstyp	Open Collector (NPN-Typ)
Maximale Impulsgeschwindigkeit	500 kpps
Bereich der Positionsregelung	-2.147.483.648 bis 2.147.483.647 Impulse
Bereich der Geschwindigkeitsregelung	1 bis 500.000 pps
Integrierte Eingänge	2 Punkte (externe Eingangssignale)
Integrierte Ausgänge	3 Punkte (Vorwärts-/Rückwärtsimpuls sowie 1 allgemeiner externer Ausgang)
I/O-Aktualisierungsmethode	Synchrone I/O-Aktualisierung / priorisierte Aktualisierung nach Task-Zyklus
Externer Anschluss	Schraubenlose Klemmanschlussleiste (16 Klemmen)
I/O-Leistungsaufnahme	Maximal 20 mA
Maximale Kabellänge	3 Meter (für Impulsausgangs- und I/O-Leitungen)
Abmessungen (B x H x T)	12 mm x 100 mm x 71 mm
Nettogewicht	0,07 kg
Versandgewicht (berechnet)	1,00 kg (mit Schutzverpackung)

Anschlüsse und Schnittstellen

Das 16-polige Push-in-Klemmenlayout an der Vorderseite des NX-PG0112 übernimmt die Verteilung von Gleichstrom, Eingangsschaltern und Ansteuerungsbefehlen. Achten Sie auf eine angemessene Trennung der Hochfrequenz-Impulsleitungen von den Hauptstromkreisen.

Klemmenzuordnung	Signalname	Funktion / Schaltungsdetails
A1 / B1	I/O PWR + / -	Anschluss der externen 24-VDC-Versorgung für Eingänge und Ausgänge
A2 / B2	IN1 / IN2	Externe Eingangspunkte (Ursprungserkennung, Näherungs-, Grenz- oder Verriegelungseingang)
A3 / B3	OUT1 / OUT2	Impulsfolgenausgänge (Vorwärts- / Impulsfolge)
A4 / B4	OUT3 / OUT4	Ausgänge für die Richtungssteuerung (Rückwärts- / Richtungssteuerung)
A5 bis A8 / B5 bis B8	COM / NC	Gemeinsame Masse-Rückleitungen und intern nicht verbundene Sicherheitspins

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Im Gegensatz zu Versionen mit differentiellen Leitungstreibern (z. B. NX-PG0122) nutzt der NX-PG0112 eine NPN-Open-Collector-Hardware. Stellen Sie sicher, dass Ihr Schrittmotor- oder Servoantrieb über integrierte oder externe Pull-up-Optionen verfügt, die zu Ihrem Steuerungsspannungskreis passen. Typischerweise ist ein 24-VDC-Pull-up-Pfad erforderlich, um saubere Anstiegs- und Abfallzeiten zu erreichen.

Anwendungsprobleme und technische Hinweise

Da es sich um ein Open-Collector-Gerät handelt, nimmt die Signalintegrität über größere Entfernungen aufgrund der Leitungskapazität schnell ab. Halten Sie die physische Kabellänge zwischen den Modulanschlüssen und der Antriebsschnittstelle strikt unter 3 Metern, um eine Signaldämpfung und verpasste Positionierzählungen bei hohen Impulsfrequenzen bis nahe zur maximalen Rate von 500 kpps zu verhindern.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Registrieren Sie dieses Gerät bei der Konfiguration in Sysmac Studio unter Ihrem EtherCAT-Koppler oder CPU-Rack und weisen Sie die Achsenparameter unter den Einstellungen für die Bewegungssteuerung zu. Überprüfen Sie sorgfältig, dass Ihre Achsenvariable als Einzelachsen-Positionssteuerungsachse konfiguriert ist. Verwenden Sie für die Befehlsausgangsleitungen stets abgeschirmte Twisted-Pair-Kabel und erden Sie die Abschirmungen am Eingang des Antriebsschaltschranks sicher.

Installationsrichtlinien

KRITISCHE WARNUNG

Trennen Sie vor Beginn der Hardwareinstallation oder der Verdrahtung der Klemmen alle Stromquellen, die die SPS-Rückwandplatine, den NX-I/O-Bus und die Antriebssysteme versorgen. Hot-Plugging oder Verdrahtungsarbeiten unter Spannung verursachen irreversible elektrische Schäden an den Open-Collector-Transistoren und führen zum Erlöschen der Herstellergarantie.

1

Richten Sie den Haken an der Unterseite des Geräts NX-PG0112 an der Führungsschiene des angrenzenden Busteilnehmers aus und schieben Sie es nach vorn, bis das Einrasten des Verriegelungsmechanismus hörbar ist.

2

Entfernen Sie 10 mm der Isolierung von Ihrer Signalleitung. Führen Sie massive Leiter direkt in die Klemmenöffnungen ein. Drücken Sie bei Litzen vor dem Einführen die Entriegelungslasche mit einem Schlitzschraubendreher.

3

Verbinden Sie die externe 24-VDC-Versorgung mit den Klemmen A1 und B1, um die Eingangssperrschleifen zu versorgen und die Ausgangsschaltungen anzusteuern. Prüfen Sie dabei genau die korrekte Polarität.

4

Schalten Sie zuerst das Haupt-CPU-Rack ein, überprüfen Sie, dass die Status-LED-Sequenzen grün leuchten, und schalten Sie anschließend die I/O-Busschleife ein.

FAQ

Was ist der Unterschied zwischen dem NX-PG0112 und dem NX-PG0122?

Der NX-PG0112 verwendet ein NPN-Open-Collector-Ausgangsdesign und unterstützt bis zu 500 kpps bei einer maximalen Kabellänge von 3 Metern. Der NX-PG0122 verwendet Line-Driver-Ausgänge, die höhere Geschwindigkeiten von bis zu 4 Mpps über größere Kabellängen unterstützen.

Kann ich den NX-PG0112 für eine Regelung mit geschlossenem Regelkreis verwenden?

Nein, dieses Modul wurde speziell für die Regelung mit offenem Regelkreis über Impulsfolgen entwickelt. Konfigurationen mit geschlossenem Regelkreis erfordern eine externe Encodereingangskarte, die zusammen mit diesem Gerät eingesetzt wird; der Regelkreis wird über die Sysmac-Bewegungssteuerungssoftware geschlossen.

Benötige ich externe Pull-up-Widerstände für die Open-Collector-Ausgänge?

Ja, abhängig von den Anforderungen des Eingangs Ihres Antriebscontrollers. Die Open-Collector-Ausgänge benötigen eine externe Stromversorgung (bis zu 24 VDC), um die Impulssignale zu erzeugen. Informationen zur Auswahl der Pull-up-Widerstände finden Sie im Handbuch Ihres Servo- oder Schrittmotorantriebs.

Unterstützt der NX-PG0112 die Hochgeschwindigkeitsverriegelung?

Ja. Das Modul verfügt über zwei physische externe Eingänge, die in Ihrer SPS-Systemumgebung für Referenzpunktsuchen, Endschalter oder Interrupt-Eingänge zugewiesen werden können.

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