Omron NX-PG0332-5 Impulsausgabeeinheit der NX-Serie

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Hersteller: Omron
Produkt-Nr.: NX-PG0332-5
Herkunftsland:Japan
Produkttyp: Impulsausgabemodule
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 150g
Abmessungen: 30 x 100 x 71 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Die für eine leistungsstarke Bewegungskoordination in Sysmac-Automatisierungsarchitekturen entwickelte Omron NX-PG0332-5 Impulsausgabeeinheit ermöglicht eine präzise mehrachsige Open-Loop-Steuerung für Servo- und Schrittmotorsysteme. Dieses spezialisierte Slice-E/A-Modul lässt sich nahtlos in die NX-Serie integrieren und bietet 4 Hochgeschwindigkeitskanäle mit Line-Driver-Ausgängen, die für hohe Störfestigkeit und die Übertragung über große Entfernungen ausgelegt sind. Durch die synchrone E/A-Aktualisierung synchronisiert das Gerät die Impulsausgaben mit dem primären EtherCAT-Steuerungszyklus, eliminiert Jitter und gewährleistet eine deterministische Positionierung für anspruchsvolle Verpackungs-, Montage- und Indexieranwendungen.

Hauptmerkmale

4 unabhängige Kanäle: Ermöglichen die Positionierung mehrerer Achsen in einem kompakten Gehäuse mit einer Breite von 30 mm.
Hochgeschwindigkeits-Line-Driver-Ausgang: Erreicht eine maximale Impulsrate von 4.000.000 Impulsen/s für hochauflösende Positionierung.
Synchrone Aktualisierung: Stimmt die E/A-Ausführung direkt mit dem primären Aufgabenzyklus der Sysmac-NJ/NX-Steuerung ab.
Zwei MIL-Steckverbinder: Die externen 34-poligen Hochdichte-Anschlüsse vereinfachen die Vorverdrahtung im Schaltschrank und reduzieren den Platzbedarf.
Flexible Impulsmodi: Unterstützt Vorwärts-/Rückwärtsrichtung, Impuls plus Richtung sowie differentielle 1x-/2x-/4x-Phasenmodi.

Anwendungen

Hochgeschwindigkeitsmaschinen zum Etikettieren und Verpacken.
Mehrachsige kartesische Portalsysteme und Pick-and-Place-Roboter.
Handhabungs- und Ausrichtungstische für Halbleiterwafer.
Zuführsysteme für Metallstanz- und Umformpressen.

Technische Daten

Parameter	Spezifikation
Hersteller	Omron
Modellnummer	NX-PG0332-5
Modultyp	Impulsausgabeeinheit (NPN-Typ)
Anzahl der Kanäle	4 Kanäle
Form der Impulsausgabe	Line-Driver-Ausgang
Max. Impulsausgabegeschwindigkeit	4.000.000 Impulse/s (4 Mpps)
Methode der E/A-Aktualisierung	Synchrone E/A-Aktualisierung oder priorisierte Aktualisierung im Aufgabenzyklus
Positionierbereich	-2.147.483.648 bis 2.147.483.647 Impulse
Geschwindigkeitsregelbereich	1 bis 4.000.000 Impulse/s
Eingänge pro Kanal	5 externe Eingänge
Ausgänge pro Kanal	5 Ausgänge (1 Vorwärtsimpuls, 1 Rückwärtsimpuls, 3 externe Ausgänge)
Stromverbrauch	Max. 50 mA pro Anschluss über die E/A-Stromversorgung
Externer Anschluss	MIL-Steckverbinder (34 Klemmen x 2)
Abmessungen (B x H x T)	30 x 100 x 71 mm
Gewicht	0,15 kg

Anschlüsse und Schnittstellen

Klemmentyp	Signalzuordnung	Kabellimits
MIL-Steckverbinder (Pins 1–34, A/B)	Leitungstreiberausgänge, Referenz-/Grenzeingänge und zusätzliche I/O	Max. 10 m (Leitungstreiber), max. 3 m (sonstige I/O)

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der NX-PG0332-5 ist für die Anbindung von Antrieben anderer Hersteller über Standard-MIL-Steckverbinder ausgelegt. Für Punkt-zu-Punkt-Verdrahtungen zu Klemmenblöcken von Antrieben ohne MIL-Anschluss sollten Ingenieure die Steckverbinder-Klemmen-Umsetzeinheiten der Omron-XW2R-Serie zusammen mit vorkonfektionierten XW2Z-Kabeln verwenden, um Signalübersprechen und Anschlussfehler zu vermeiden.

Anwendungsfallen und technische Hinweise

Da dieses Modul Leitungstreiberausgänge verwendet, kann es ohne einen externen Wandler für differentielle in einseitige Signale nicht direkt mit einseitigen (Open-Collector-)Schrittmotor- oder Servo-Eingängen verdrahtet werden. Der Versuch, einseitige Schaltungen direkt anzusteuern, führt zu Signalverzerrungen, einem Verlust der Positionssynchronisation oder einer Beschädigung der Ausgangstreiberstufe.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Um die Signalintegrität bis zur maximalen Frequenz von 4.000.000 pps zu gewährleisten, verwenden Sie für die MIL-Schnittstelle geschirmte verdrillte Doppelleitungen (STP). Verbinden Sie den Kabelschirm direkt mit der Funktionserde-Schiene des Schaltschranks und halten Sie die ungeschirmten Kabelenden im Antriebsgehäuse so kurz wie möglich, um die Anfälligkeit für hochfrequentes Rauschen zu minimieren.

Installationsrichtlinien

KRITISCHER WARNHINWEIS: Trennen Sie vor der Montage, Verdrahtung oder Wartung sämtliche Primär- und Hilfsstromversorgungen, die den NX-Bus und die physischen Servo-/Schrittmotorantriebe speisen. Andernfalls kann es zu Stromschlägen, unbefugten Bewegungsbefehlen oder einem dauerhaften Hardwareausfall kommen.

Richten Sie die Führungsnut des NX-PG0332-5 an der Schiebeführung des benachbarten NX-Moduls oder am NX-Bus-Steckverbinder des Kopplers aus.

Drücken Sie das Gerät gerade auf die DIN-Schiene, bis die Verriegelungshaken hörbar einrasten und es sicher fixieren.

Schließen Sie die beiden MIL-Kabel an und stellen Sie sicher, dass die beiden seitlichen Verriegelungsclips an den Steckverbindern hörbar einrasten, um einen zuverlässigen elektrischen Kontakt zu gewährleisten.

Key Features:

#NX Series #Pulse Output Modules

Kann ich Single-Ended-Antriebe an den NX-PG0332-5 anschließen?

Nein, dieses Modell verfügt über Line-Treiber-Ausgänge. Der direkte Anschluss von Single-Ended-(Open-Collector-)Eingängen kann die Ausgänge beschädigen oder zu Positionsverlust führen. Verwenden Sie einen Differenzial-zu-Single-Ended-Wandler, wenn Ihr Antrieb nur Open-Collector-Eingänge akzeptiert.

Wie lang darf das Kabel für die Impulsausgänge maximal sein?

Die Hochgeschwindigkeits-Line-Treiber-Ausgänge unterstützen eine maximale Kabellänge von 10 Metern, während andere Hilfs-I/O-Signale auf maximal 3 Meter begrenzt sind, um die Signalqualität zu gewährleisten.

Wie werden die externen Anschlüsse physisch gehandhabt?

Das Modul verwendet zwei 34-polige MIL-Steckverbinder. Um die Verkabelung im Gehäuse zu vereinfachen, wird dringend empfohlen, die Einheit mit Omron XW2R-Reihenklemmen und XW2Z vorkonfektionierten Kabeln zu kombinieren.

Unterstützt diese Einheit synchrones I/O-Refreshing?

Ja, sie unterstützt vollständig synchrones I/O-Refreshing sowie ein nach Aufgabenpriorität gesteuertes Refreshing, was eine deterministische Bewegungs-Synchronisation über EtherCAT ermöglicht, wenn sie an NJ/NX-Steuerungsnetzwerke angeschlossen ist.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Omron NX-PG0332-5 Impulsausgabeeinheit der NX-Serie