Beschreibung
Als zentrale Verarbeitungseinheit für automatisierte Sysmac-Systeme führt der Omron NX1P2-9024DT1 die lokalisierte Hochgeschwindigkeitssynchronisierung und die Kommunikation über Industrienetzwerke aus. Dieses Gerät integriert physische Eingänge und Ausgänge direkt im Hauptsteuergerät und bietet 14 Eingänge und 10 PNP-Ausgänge. Das Modul wurde entwickelt, um Bewegung, Logik und Vernetzung auf einer einzigen Plattform zu vereinen, und unterstützt bis zu 8 EtherCAT-Knoten (einschließlich 2 synchronisierter Bewegungsachsen und 4 positionsgesteuerter Achsen) sowie eine dedizierte EtherNet/IP-Konnektivität für eine nahtlose Kommunikation in der Fertigung. Ideal für kleine bis mittelgroße Maschinen gewährleistet es hohe Ausführungsgeschwindigkeiten mit einer Zykluszeit der primären zyklischen Aufgabe von bis zu 2 ms sowie 1,5 MB Programmspeicher und 2 MB Variablenspeicher.
Wichtige technische Merkmale
-
Synchronisierte Bewegungssteuerung: Unterstützt 2 synchronisierte Bewegungsachsen und 4 Positionierachsen über die EtherCAT-Mastersteuerung.
-
Integrierte I/O-Konfiguration: Ausgestattet mit 24 integrierten I/O-Punkten (14 Eingänge, 10 PNP-/Source-Ausgänge), wodurch unnötige Erweiterungsmodule entfallen.
-
Zwei Netzwerkprotokolle: Integrierte Ports für EtherCAT (für Echtzeit- und Geräteebenen-Netzwerke) und EtherNet/IP (für den Datenaustausch mit Hosts und zwischen Geräten).
-
Flexible Erweiterung: Möglichkeit, bis zu zwei Optionsplatinen der NX-Serie direkt an der Vorderseite der CPU für serielle RS-232C-/RS-422A-/485-Kommunikation oder analoge I/O anzuschließen.
-
Batterieloser Betrieb: Verwendet eine nichtflüchtige Speicherabsicherung für Anwenderprogramme und Systemvariablen und reduziert dadurch die planmäßige Hardwarewartung.
Industrielle Anwendungen
-
Materialtransportsysteme: Präzise Steuerung von Sortierern, intelligenten Förderanlagen und Portal-Pick-and-Place-Einheiten.
-
Verpackungsanlagen: Form-Fill-and-Seal-Maschinen, vertikale Verpackungsmaschinen und Wickelmaschinen, die eine synchronisierte elektronische Kurvenscheibensteuerung erfordern.
-
Halbleiterverarbeitung: Reinraum-Handhabungsarme und Wafer-Transportlinien, die eine deterministische Hochgeschwindigkeitsvernetzung erfordern.
-
Montage und Inspektion: Mehrachsige Positionierstufen und Drehtakttische, integriert mit Bildverarbeitungssystemen.
Tabelle der technischen Daten
| Hersteller |
Omron |
| Modellcode |
NX1P2-9024DT1 |
| Produktfamilie |
Sysmac NX1P |
| Versorgungsspannung |
24 VDC (zulässiger Bereich: 20,4 bis 28,8 VDC) |
| Programmspeicherkapazität |
1,5 MB |
| Variablenspeicherkapazität |
2 MB (für nichtflüchtig gespeicherte Variablen) |
| Zykluszeit der Hauptaufgabe |
Mindestens 2 ms (konfigurierbar) |
| Integrierte Eingänge |
14 Punkte (24 VDC, kompatibel mit 2- und 3-Draht-Sensoren) |
| Integrierte Ausgänge |
10 Punkte (PNP/Source-Transistorausgänge, ausgelegt auf 0,1 A pro Kanal) |
| EtherCAT-Master-Knoten |
Bis zu 8 physische Knoten |
| Bewegungssteuerungsachsen |
2 synchronisierte Achsen, 4 Einzelpositionierachsen |
| Unterstützte Feldbusprotokolle |
EtherCAT, EtherNet/IP, TCP/IP, UDP/IP, FTP-Client/Server |
| Betriebstemperatur |
0 bis 55 °C (nicht kondensierend) |
| Abmessungen (B x H x T) |
124 mm x 100 mm x 71 mm |
| Nettogewicht |
0,59 kg |
| Versandgewicht (berechnet) |
2,00 kg |
| Verpackungsabmessungen (berechnet) |
18,0 cm x 15,0 cm x 12,0 cm |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Port / Klemme |
Schnittstellentyp und Funktionszuordnung |
| Stromversorgungsklemmen |
24-VDC-Eingangsversorgung (+/-) sowie eine separate Schraubklemme für den Schutzleiter (PE). |
| EtherCAT-Port |
1 x geschirmter RJ45-Steckverbinder, als EtherCAT-Master betrieben. Für die nachgeschaltete Verbindung mit Servoantrieben, dezentralen I/O-Klemmensystemen und Frequenzumrichtern. |
| EtherNet/IP-Port |
1 x geschirmter RJ45-Steckverbinder. Unterstützt standardmäßige industrielle Netzwerke, Host-Kommunikation (Programmierung mit Sysmac Studio) und offenes Ethernet TCP/IP. |
| Klemmenblöcke |
Abnehmbarer Push-in-Plus-Klemmenblock. Oberer Bereich: 14 Eingänge (0 bis 13). Unterer Bereich: 10 Transistorausgänge (0 bis 9) mit separaten gemeinsamen Anschlüssen. |
Empirische technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Dieses Modell verwendet das Suffix DT1, das es als Transistorausgangsmodul mit PNP/Source kennzeichnet. Gehen Sie bei Systemaufrüstungen äußerst vorsichtig vor: Der Ersatz eines NX1P2-9024DT (mit NPN/Sink-Ausgängen) durch die DT1-Version erfordert eine Neuverdrahtung der gemeinsamen Anschlüsse der Feldaktoren, um direkte Kurzschlüsse zu verhindern. Die vollständige Programmmigration von älterer Hardware der CJ- oder CP-Serie wird über den standardmäßigen Konvertierungsassistenten von Sysmac Studio unterstützt. Aufgrund geänderter Klemmenbezeichnungen muss die direkte physische I/O-Zuordnung jedoch erneut geprüft werden.
Anwendungshinweise und technische Hinweise
Vermeiden Sie bei der Konfiguration komplexer EtherCAT-Topologien, das physische Limit von 8 Einheiten zu überschreiten. Wenn mehr Knoten erforderlich sind, ist eine höherklassige NX102- oder NJ-CPU erforderlich. Stellen Sie außerdem sicher, dass die Gesamtstromaufnahme der über den CPU-Klemmenblock versorgten Hilfssensoren die Nennwerte nicht überschreitet. Bei einem Betrieb nahe der thermischen Grenze von 55 °C in geschlossenen IP54-Schaltschränken sind eine vertikale Ausrichtung auf der DIN-Schiene und ein Mindestabstand von 30 mm oben und unten erforderlich, um eine natürliche Konvektionskühlung zu gewährleisten.
Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung
Verwenden Sie für das EtherCAT-Netzwerk ausschließlich STP-Kabel (Shielded Twisted Pair) der Kategorie Cat5e oder höher, um zu verhindern, dass hochfrequente elektromagnetische Störungen benachbarter Frequenzumrichter (VFDs) den Verlust von Verbindungspaketen verursachen. Stellen Sie sicher, dass die Schirmung des Netzwerkkabels ordnungsgemäß mit der Systemerdungsschiene verbunden ist. Während der Inbetriebnahme wird die Firmware-Synchronisierung von Sysmac Studio strikt geprüft. Vergewissern Sie sich daher vor dem Herunterladen von Projekten, dass die Firmware-Projekteinstellungen exakt mit der Revisionsstufe der physischen CPU übereinstimmen.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS
Trennen Sie alle externen Stromversorgungen, bevor Sie mit der Installation, der mechanischen Montage oder dem Anschluss des E/A-Klemmenblocks beginnen. Wenn die eingehende 24-VDC-Versorgung nicht vollständig spannungsfrei geschaltet wird, kann dies zu Überspannungsschäden an der CPU-Logik oder durch teilweise Transistoraktivierung unerwartete Maschinenbewegungen auslösen.
1
Montage auf der DIN-Schiene: Montieren Sie den NX1P2-Prozessor auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene (z. B. TH35-7.5). Neigen Sie das Gerät nach vorne, haken Sie die oberen DIN-Schienenhaken ein und drücken Sie die Unterseite nach unten, bis der Schieberiegel einrastet.
2
Installation des Erdungsleiters: Verlegen Sie einen separaten Kupfer-Schutzleiter (mindestens 2,0 mm² / 14 AWG) sicher von der Schutzerdungsklemme der CPU zur Haupterdungsschiene im Schaltschrank. Halten Sie den Erdungsleiter so kurz wie möglich.
3
Klemmenverdrahtung: Entfernen Sie 10 mm der Isolierung von den Feldleitern der Sensoren/Aktoren. Stecken Sie die massiven oder mit Aderendhülsen versehenen Kupferdrähte direkt in die Push-in-Plus-Klemmenblockanschlüsse. Zum Herausziehen der Drähte drücken Sie den orangefarbenen Entriegelungsstift mit einem Schlitzschraubendreher nach unten.
4
Netzwerkverkabelung: Verbinden Sie die dedizierte EtherCAT-Kabelleitung mit dem rechten Kommunikationsanschluss. Stecken Sie die Verbindung des EtherNet/IP-Hostsystems in den linken Kommunikationsanschluss. Sichern Sie beide RJ45-Verriegelungen, um die mechanische Stabilität zu gewährleisten.