Omron R7D-AP04H SMARTSTEP AC-Servoantrieb

SKU R7D-AP04H

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Hersteller: Omron
Produkt-Nr.: R7D-AP04H
Herkunftsland:Japan
Produkttyp: AC-Servoantriebe
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 1100g
Abmessungen: 75 mm x 205 mm x 160 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der Omron R7D-AP04H wurde für eine präzise Bewegungssteuerung in kompakten Automatisierungsanlagen entwickelt und ist ein leistungsstarker einphasiger AC-Servoantrieb der SMARTSTEP-Serie. Dieses Gerät ist für den Antrieb von 400-W-Servomotoren ausgelegt und ermöglicht eine zuverlässige Drehzahl- und Positionsregelung durch eine vollständig digitale Verarbeitungsarchitektur. Dank der IGBT-basierten PWM-Wechselrichtermethode mit einer Schaltfrequenz von 11,7 kHz gewährleistet es eine gleichmäßige Drehmomentabgabe und einen geräuscharmen Motorbetrieb.

Der Servoantrieb akzeptiert einen einphasigen 200/230-V-AC-Eingang sowohl für die Hauptstromversorgung als auch für die Steuerspannungsversorgung und ist damit für standardmäßige industrielle Stromnetze geeignet. Mit seiner Reaktion auf Befehlsimpulse mit 250 kHz und der integrierten Unterstützung für einen Inkrementalgeber mit 2.000 Impulsen pro Umdrehung liefert dieser Servoantrieb die schnelle Reaktion und die präzise Rückführungssynchronisation, die für automatisierte Maschinen erforderlich sind.

Merkmale

Vollständig digitale Steuerung: Ermöglicht eine hochpräzise Verarbeitung für dynamische Drehzahl- und Positionsregelkreise.
IGBT-PWM-Wechselrichter: Arbeitet mit einer Schaltfrequenz von 11,7 kHz und ermöglicht eine optimierte thermische und akustische Leistung.
Hohe Befehlsimpulsfrequenz: Unterstützt Eingangsfrequenzen für Befehlsimpulse von bis zu 250 kHz für eine Positionierung mit hoher Auflösung.
Kompakte Bauweise: Für eine effiziente Anordnung im Schaltschrank und einen geringeren Platzbedarf im Steuerungsschrank konzipiert.

Anwendungen

Verpackungs- und Etikettiermaschinen
Anlagen zur Halbleiterfertigung
Pick-and-Place-Montagesysteme
Automatisierte Positioniersysteme für Förderanlagen

Technische Daten

Hersteller	Omron
Modellnummer	R7D-AP04H
Produkttyp	AC-Servoantrieb
Kompatible Motorleistung	400 W
Kompatible Motorspannung	200 V
Passender Servomotor	R7M-A40030
Versorgung des Hauptstromkreises	Einphasig 200/230 V AC (170 bis 253 V AC), 50/60 Hz
Steuerspannungsversorgung	Einphasig 200/230 V AC (170 bis 253 V AC), 50/60 Hz
Dauerhafter Ausgangsstrom	2,6 A (eff.)
Maximaler kurzzeitiger Ausgangsstrom	8,0 A (eff.)
Steuerungsmethode	Vollständig digitaler Servoantrieb
Wechselrichtermethode	PWM-Methode auf IGBT-Basis
PWM-Frequenz	11,7 kHz
Drehzahlrückführung	2.000 Impulse/Umdrehung, Inkrementalgeber
Reaktion auf Befehlsimpulse	250 kHz
Abmessungen (B x H x T)	75 mm x 205 mm x 160 mm
Gewicht	1,1 kg

Installationsrichtlinien

Montage: Installieren Sie den Servoantrieb senkrecht auf einer ebenen, nicht brennbaren Oberfläche, um die natürliche Konvektion zu unterstützen.
Abstände: Halten Sie an beiden Seiten einen Mindestabstand von 10 mm sowie ober- und unterhalb des Geräts von 50 mm ein, um eine ausreichende Belüftung zu gewährleisten.
Erdung: Stellen Sie sicher, dass die Erdungsklemme sicher mit dem Schutzleitersystem (PE) des Schaltschranks verbunden ist.
Verdrahtung: Verlegen Sie Stromleitungen sowie Encoder- und Steuersignalkabel in getrennten Kabelkanälen, um elektromagnetische Störungen zu vermeiden.

FAQ

Wie hoch ist die Nennleistung des Omron R7D-AP04H?

Der AC-Servoantrieb Omron R7D-AP04H hat eine Nennleistung von 400 W.

Welche Stromversorgung ist für diesen Servoantrieb erforderlich?

Er benötigt einen einphasigen 200- bis 230-V-AC-Eingang (zulässiger Bereich: 170 bis 253 V AC) mit 50/60 Hz sowohl für den Hauptstromkreis als auch für die Steuerstromversorgung.

Welcher Motor ist mit dem R7D-AP04H kompatibel?

Er ist für den Betrieb mit dem Servomotor Omron R7M-A40030 ausgelegt.

Welchen Rückführungssensor unterstützt dieser Antrieb?

Der Antrieb unterstützt die Geschwindigkeitsrückführung über einen inkrementellen Encoder mit 2.000 Impulsen pro Umdrehung.

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