Omron R7D-BP04H SmartStep AC-Servoantrieb

SKU R7D-BP04H

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Hersteller: Omron
Produkt-Nr.: R7D-BP04H
Herkunftsland:Japan
Produkttyp: AC-Servoantriebe
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 420g
Abmessungen: 40 mm x 175 mm x 120 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der Omron R7D-BP04H wurde für eine kompakte und präzise Bewegungssteuerung entwickelt und ist ein leistungsstarker AC-Servoantrieb der SmartStep-Serie. Er bietet eine Nennleistung von 400 W bei einer nominalen Eingangsspannung von 200 VAC und wandelt die einphasige Eingangsspannung in eine äußerst stabile Ausgangsleistung für kompatible dynamische Servomotoren um. Dieser Antrieb verfügt über ein vollständig digitales Steuerungssystem mit einem hochfrequenten 12-kHz-PWM-Wechselrichter auf IGBT-Basis, der eine gleichmäßige Drehzahlregelung und präzise Positionierungssteuerung in hochaktiven industriellen Automatisierungsumgebungen gewährleistet.

Merkmale

Vollständig digitale Verarbeitungsarchitektur für eine schnelle Ausführung der Regelkreise und minimale Latenz.
Integrierter 12-kHz-PWM-Wechselrichter mit hocheffizienten Bipolartransistoren mit isoliertem Gate (IGBTs).
Hochauflösendes Drehzahl-Feedbacksystem zur Verarbeitung von 10.000 Impulsen/Umdrehung von Inkrementalgebern.
Unterstützt Befehlsimpulse bis zu 500 kpps über differentielle Leitungstreibereingänge.
Robuster dynamischer Ausgangsstrom von bis zu 7,8 A bei kurzzeitigen Spitzenmomentanforderungen.

Anwendungen

Hochgeschwindigkeits-Portale für die Materialhandhabung beim Pick-and-Place.
Präzisionsmaschinen für die elektronische Montage und das Einsetzen von Komponenten.
Indexierachsen für Kartonier- und automatisierte Verpackungsmaschinen.
Zuführantriebe für Form-, Füll-, Siegel- und Etikettiermaschinen.

Technische Daten

Spezifikationsparameter	Wert / Nennwert
Hersteller	Omron
Modellbezeichnung	R7D-BP04H
Nennausgangsleistung	400 W
Kompatible Motorspannung	200 V
Eingangsspannung des Hauptstromkreises	Einphasig 200 bis 240 VAC (zulässig: 170 bis 264 VAC)
Eingangsfrequenz	50/60 Hz
Dauer-Ausgangsstrom (Effektivwert)	2,5 A
Momentaner maximaler Strom (Effektivwert)	7,8 A
Steuerungsverfahren des Wechselrichters	Vollständig digitaler IGBT-basierter PWM (Trägerfrequenz 12 kHz)
Kompatibilität des Feedbacktyps	Inkrementalgeber mit 10.000 Impulsen/Umdrehung
Grenzwert der Befehlsimpulsreaktion	Leitungstreibereingang bis zu 500 kpps
Geeignete Servomotoren	G020030H, GP20030H
Abmessungen des Geräts (B x H x T)	40 mm x 175 mm x 120 mm
Nettogewicht des Geräts	0,42 kg
Versandgewicht (berechnet)	3,00 kg

Anschlüsse und Schnittstellen

Klemmen-/Steckerblock	Beschreibung und dedizierte Zuordnung
L1-, L2-Klemmen	Eingänge für einphasige Netzversorgung (200 bis 240 VAC)
U-, V-, W-Klemmen	3-Phasen-Ausgangsklemmen zu den Statorwicklungen des Servomotors
CN1-Steckverbinder	Steuerungs-I/O-Anschluss für Impulseingänge des Leitungstreibers und Befehlssignale
CN2-Steckverbinder	Dedizierter Signaleingang für das Feedback eines Inkrementalgebers
Gehäuseerdungsanschluss	Primärer Erdungsanschluss (muss mit einer niederohmigen Erde verbunden werden)

Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der Antrieb R7D-BP04H wurde speziell als Bestandteil von Omrons SmartStep-Produktkatalog entwickelt. Er ist nicht direkt gegen Standardgeräte der SYSDRIVE-Reihe austauschbar, sofern die Abstimmungskonfigurationen und Befehlsparameter nicht systematisch übernommen werden. Überprüfen Sie beim Austausch, ob Ihre Host-Steuerung die für diese Baureihe definierte maximale Line-Driver-Impulsausgabe von 500 kpps unterstützt.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Dieses Gerät ist für die Integration in Schalttafeln mit hoher Packungsdichte optimiert, sein internes Wärmeprofil beruht jedoch auf Konvektionskühlung. Stellen Sie sicher, dass der Antrieb senkrecht in Umgebungen mit höchstens 55 °C montiert wird. Der Betrieb ohne den vorgeschriebenen Abstand von 50 mm oberhalb und unterhalb des Antriebsgehäuses kann zu lokalen Überhitzungen und einem vorzeitigen Ausfall der internen Gleichstrom-Zwischenkreiskondensatorbank führen.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Die internen Hochfrequenz-Schaltvorgänge (12 kHz) des IGBT-PWM-Wechselrichters können elektrische Störungen in nahegelegenen Logiksignalen verursachen. Es ist zwingend erforderlich, alle Leistungsanschlüsse (U, V, W) von den Steuerungs-I/O-Leitungen (CN1) zu isolieren. Führen Sie die Motorleitungen mit hoher Stromstärke immer durch einen separaten, geerdeten Metallkanal, um die Induktion von Fehlimpulsen in benachbarten Sensorkabeln zu vermeiden.

Installationsrichtlinien

WICHTIGER WARNHINWEIS: Schalten Sie vor Installationsarbeiten, der Überprüfung der Verdrahtung oder dem Austausch von Hardware die eingehende AC-Hauptversorgung vollständig spannungsfrei. Warten Sie mindestens 5 Minuten, damit sich die internen Gleichstrom-Zwischenkreiskondensatoren vollständig entladen können. Überprüfen Sie mit einem isolierten Digitalmultimeter, dass die Zwischenkreisspannung auf unter 30 VDC gesunken ist, bevor Sie die Klemmen berühren.

1

Mechanische Montage: Befestigen Sie den Servoantrieb sicher auf einer ebenen, stabilen Metallmontageplatte in einem Industriegehäuse der Schutzart IP54 oder höher. Halten Sie ausreichende Belüftungsabstände ein, damit die Luft ungehindert zirkulieren kann.

2

Erdungsanschluss: Verbinden Sie die Haupterdungsklemme des Gerätegehäuses direkt über ein robustes, niederimpedantes Kupferband oder einen entsprechenden Erdungsleiter mit der Montageplatte des Gehäuses.

3

Leistungsanschlüsse: Verdrahten Sie die einphasigen Versorgungsleitungen mit L1 und L2. Verwenden Sie dabei Kabel, die für mindestens 75 °C ausgelegt sind, und verbinden Sie die entsprechenden Phasenausgänge (U, V, W) direkt mit dem Servomotor.

4

Signalkabel: Schließen Sie das spezielle Encoder-Rückführungskabel am Anschluss CN2 an und verbinden Sie anschließend das Kabel des Befehlsimpuls-Steuergeräts mit CN1. Halten Sie Signalkabel räumlich von Stromleitungen getrennt.

FAQ

Wie hoch ist die maximale Eingangsfrequenz für die Befehlspulse dieses Antriebs?

Der Antrieb akzeptiert Befehle von Differenzleitungstreibern mit hohen Frequenzen von bis zu 500 kpps.

Kann dieser Servoantrieb mit standardmäßigen dreiphasigen Wechselstromquellen verwendet werden?

Nein, das Modell ist ausdrücklich für einen einphasigen Netzspannungseingang von 200 bis 240 VAC ausgelegt.

Welche Arten von Rückmeldegeräten unterstützt dieser Antrieb nativ?

Er ist ausschließlich für die Anbindung hochauflösender inkrementaler Encoder mit 10.000 Impulsen pro Umdrehung ausgelegt.

Welche spezifischen Motoren sind mit dem 400-W-Ausgangsbereich des Modells kompatibel?

Er ist für den Antrieb der Omron-Motormodelle G020030H und GP20030H bei optimalen Stromgrenzwerten ausgelegt.

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