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Omron R7D-BP04H SmartStep AC-Servoantrieb

Omron R7D-BP04H SmartStep AC-Servoantrieb

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  • Hersteller: Omron

  • Produkt-Nr.: R7D-BP04H

  • Herkunftsland:Japan

  • Produkttyp: AC-Servoantriebe

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  • Gewicht: 420g

  • Abmessungen: 40 mm x 175 mm x 120 mm

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

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Beschreibung

Der Omron R7D-BP04H wurde für eine kompakte und präzise Bewegungssteuerung entwickelt und ist ein leistungsstarker AC-Servoantrieb der SmartStep-Serie. Er bietet eine Nennleistung von 400 W bei einer nominalen Eingangsspannung von 200 VAC und wandelt die einphasige Eingangsspannung in eine äußerst stabile Ausgangsleistung für kompatible dynamische Servomotoren um. Dieser Antrieb verfügt über ein vollständig digitales Steuerungssystem mit einem hochfrequenten 12-kHz-PWM-Wechselrichter auf IGBT-Basis, der eine gleichmäßige Drehzahlregelung und präzise Positioniersteuerung in hochaktiven industriellen Automatisierungsumgebungen gewährleistet.

Merkmale

  • Vollständig digitale Verarbeitungsarchitektur für eine schnelle Ausführung der Regelkreise und minimale Latenz.
  • Integrierter 12-kHz-PWM-Wechselrichter, angesteuert durch hocheffiziente Bipolartransistoren mit isoliertem Gate (IGBTs).
  • Hochauflösendes Geschwindigkeits-Feedbacksystem zur Verarbeitung von 10.000 Impulsen/Umdrehung von Inkrementalgebern.
  • Unterstützt Befehlsimpulsraten bis zu 500 kpps über differentielle Leitungstreibereingänge.
  • Robuster dynamischer Ausgangsstrom mit bis zu 7,8 A bei kurzzeitigen Spitzenmomentanforderungen.

Anwendungen

  • Hochgeschwindigkeits-Portale für die Materialhandhabung und Pick-and-Place-Anwendungen.
  • Präzisionsmaschinen für die elektronische Montage und das Einsetzen von Bauteilen.
  • Indexierachsen für Kartonier- und automatische Verpackungsmaschinen.
  • Zuführantriebe für Form-, Füll- und Verschließmaschinen sowie Etikettiermaschinen.

Technische Daten

Spezifikationsparameter Wert / Nennwert
Hersteller Omron
Modellbezeichnung R7D-BP04H
Nennleistung 400 W
Kompatible Motorspannung 200 V
Eingangsspannung des Hauptstromkreises Einphasig, 200 bis 240 VAC (zulässig: 170 bis 264 VAC)
Eingangsfrequenz 50/60 Hz
Kontinuierlicher Ausgangsstrom (Effektivwert) 2,5 A
Maximaler kurzzeitiger Strom (Effektivwert) 7,8 A
Steuerungsverfahren des Wechselrichters Vollständig digitale, IGBT-basierte PWM (Trägerfrequenz 12 kHz)
Kompatibilität des Feedbacktyps Inkrementalgeber mit 10.000 Impulsen/Umdrehung
Grenze der Befehlsimpulsantwort Leitungstreibereingang bis zu 500 kpps
Geeignete Servomotoren G020030H, GP20030H
Abmessungen des Geräts (B x H x T) 40 mm x 175 mm x 120 mm
Nettogewicht des Geräts 0,42 kg
Versandgewicht (berechnet) 3,00 kg

Anschlüsse und Schnittstellen

Klemmen-/Steckerblock Beschreibung und dedizierte Belegung
L1-, L2-Klemmen Eingänge für die einphasige Hauptstromversorgung (200 bis 240 VAC)
U-, V-, W-Klemmen Dreiphasige Ausgangsklemmen zu den Statorwicklungen des Servomotors
CN1-Steckverbinder Steuerungs-I/O-Anschluss für Impulseingänge des Leitungstreibers und Befehlssignale
CN2-Steckverbinder Dedizierter Signaleingang für das Feedback eines Inkrementalgebers
Gehäuseerdungsanschluss Primärer Erdungsanschluss des Systems (muss mit einer Erde mit niedriger Impedanz verbunden werden)

Erkenntnisse aus der praktischen Entwicklung

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der Antrieb R7D-BP04H wurde speziell als Teil von Omrons SmartStep-Produktkatalog entwickelt. Er ist nicht direkt gegen Standardgeräte der SYSDRIVE-Serie austauschbar, sofern Abstimmungskonfigurationen und Befehlsparameter nicht systematisch migriert werden. Überprüfen Sie beim Austausch von Geräten, ob Ihr Host-Controller die für diese Serie festgelegte Obergrenze von 500 kpps für die Impulsausgabe über Leitungstreiber unterstützt.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Dieses Gerät ist für die Integration in Schalttafeln mit hoher Packungsdichte optimiert, sein internes Temperaturprofil beruht jedoch auf Konvektionskühlung. Stellen Sie sicher, dass der Antrieb in Umgebungen mit höchstens 55 Grad Celsius vertikal montiert wird. Ein Betrieb ohne den vorgeschriebenen Abstand von 50 mm oberhalb und unterhalb des Antriebsgehäuses kann zu lokalen Wärmestaus und einem vorzeitigen Ausfall der internen Zwischenkreiskondensatorbank führen.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Die internen Hochfrequenz-Schaltvorgänge (12 kHz) des IGBT-PWM-Wechselrichters können elektrische Störungen in nahegelegenen Logiksignalen verursachen. Es ist zwingend erforderlich, alle Stromanschlüsse (U, V, W) von den Steuerungs-I/O-Leitungen (CN1) zu trennen. Führen Sie die Motorleitungen mit hohem Strom stets in einem separaten, geerdeten Metallrohr, um die Induktion von Geisterimpulsen in benachbarten Sensorkabeln zu vermeiden.

Installationsrichtlinien

WICHTIGER WARNHINWEIS: Schalten Sie vor Installationsarbeiten, der Überprüfung der Verdrahtung oder dem Austausch von Hardware die eingehende AC-Hauptversorgung vollständig spannungsfrei. Warten Sie mindestens 5 Minuten, damit sich die internen DC-Zwischenkreiskondensatoren vollständig entladen. Überprüfen Sie mit einem isolierten Digitalmultimeter, dass die Zwischenkreisspannung unter 30 VDC gesunken ist, bevor Sie die Klemmen berühren.
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Mechanische Montage: Befestigen Sie den Servoantrieb sicher auf einem flachen, stabilen Metallmontageblech in einem Industriegehäuse der Schutzart IP54 oder höher. Halten Sie ausreichende Abstände zur Belüftung ein, damit die Luft ungehindert zirkulieren kann.
2
Erdungsanschluss: Verbinden Sie die Erdungsklemme des Hauptrahmens direkt über ein hochbelastbares Kupferband oder einen Erdungsleiter mit niedriger Impedanz mit der Montageplatte des Gehäuses.
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Leistungsanschlüsse: Verdrahten Sie die einphasigen Versorgungsleitungen mit L1 und L2. Verwenden Sie dafür Kabel, die für mindestens 75 Grad Celsius ausgelegt sind, und verbinden Sie die entsprechenden Phasenausgänge (U, V, W) direkt mit dem Servomotor.
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Signalkabel: Stecken Sie das spezielle Encoder-Feedbackkabel am CN2-Anschluss ein und schließen Sie anschließend das Kabel des Befehlsimpuls-Controllers an CN1 an. Achten Sie darauf, die Signalkabel physisch von den Stromleitungen getrennt zu halten.

Was ist die maximale Frequenz der Eingangsbefehle für die Impulse bei diesem Antrieb?

Der Antrieb akzeptiert differenzielle Leitungstreiberbefehle bei hohen Frequenzen bis zu 500 kpps.

Kann dieser Servoantrieb mit standardmäßigen dreiphasigen Wechselstromquellen verwendet werden?

Nein, das Modell ist speziell für den Eingang des Einphasen-Hauptstromkreises mit 200 bis 240 VAC ausgelegt.

Welche Arten von Rückmeldesystemen unterstützt dieser Antrieb nativ?

Er ist ausschließlich für die Schnittstelle mit hochauflösenden inkrementalen Encodern mit 10.000 Impulsen pro Umdrehung ausgelegt.

Welche spezifischen Motoren sind mit dem 400-W-Ausgangsbereich des Modells kompatibel?

Er ist dafür ausgelegt, Omron-Motormodelle G020030H und GP20030H unter optimalen Stromgrenzen anzutreiben.

Globaler Expressversand

  • Standardlieferung: 4-6 Werktage per DHL, FedEx und UPS.
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Rückgaben & Garantie

  • 30-Tage-Garantie: Rückgaben werden für vorrätige Produkte in originaler, werkversiegelter Verpackung akzeptiert.
  • 12-Monats-Garantie: Jede Industriekomponente ist durch unsere professionelle technische Garantie abgesichert.

Bestellungen werden von Montag bis Freitag bearbeitet und geliefert (außer an Feiertagen).


Für vollständige Anspruchsvoraussetzungen, Wiedereinlagerungsgebühren und internationale Rückgabedetails sehen Sie bitte unsere offiziellen Rückerstattungs- & Rückgabebedingungen .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Japan

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