Omron R7M-A40030-BS1 SmartStep-Wechselstromservomotor

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Hersteller: Omron
Produkt-Nr.: R7M-A40030-BS1
Herkunftsland:Japan
Produkttyp: AC-Servomotoren
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 3000g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der Omron R7M-A40030-BS1 wurde für hochdynamische Bewegungssteuerungsanwendungen entwickelt und dient als robuster AC-Servomotor innerhalb der SmartStep-Serie. Dieser zylindrische 400-W-Motor ermöglicht präzise Positionierung und hohe Drehmomente bei kompakter Bauform und eignet sich daher ideal für Punkt-zu-Punkt-Automatisierungssysteme. Mit integrierter elektromagnetischer Haltebremse sowie einer Welle mit Passfeder und Gewindebohrung gewährleistet dieses Modell zuverlässiges Haltemoment und eine sichere mechanische Kopplung auch unter anspruchsvollen Betriebsbedingungen.

Merkmale

Hohes Drehmoment: Liefert ein kontinuierliches Nenndrehmoment für anspruchsvolle Positionierzyklen.
Integrierte Haltebremse: Die integrierte elektromagnetische 24-VDC-Bremse verhindert ein Verdrehen der Achse bei Stromausfall oder im deaktivierten Zustand.
Wellenende mit Passfeder: Robuste Ausführung mit Passfeder und Gewindebohrung (Spezifikation S1) für eine formschlüssige mechanische Kraftübertragung.
Hochauflösende Rückmeldung: Lässt sich nahtlos in SmartStep-Antriebe integrieren und sorgt für Stabilität im geschlossenen Regelkreis.
Kompaktes Gehäuse: Das trägheitsarme zylindrische Design ist für platzbeschränkte Maschinenlayouts ausgelegt.

Anwendungen

Mehrachsige Pick-and-Place-Montagemaschinen
Indexier- und Sammelbänder in Verpackungslinien
Handhabungs- und Positioniertische für Halbleiterwafer
Kartesische X-Y-Portalsysteme

Tabelle der technischen Spezifikationen

Parameter	Wert
Hersteller	Omron Automation
Modellnummer	R7M-A40030-BS1
Produktfamilie	SmartStep-Serie
Nennausgangsleistung	400 W
Nenndrehzahl	3000 U/min
Eingangsspannung	200 VAC
Haltebremse	Integrierte elektromagnetische 24-VDC-
Wellenspezifikationen	Mit Passfeder und Gewindebohrung (Suffix S1)
Schutzart	IP55 (ausgenommen Wellenöffnung)
Ursprungsland	Japan
Versandgewicht (berechnet)	3,0 kg

Anschlüsse und Schnittstellen

Anschlussport / Kabelader	Funktionszuordnung
Rot (Motorleistung)	Phase U
Weiß (Motorleistung)	Phase V
Blau (Motorleistung)	Phase W
Grün/Gelb	Rahmenmasse (FG)
Bremsleitungen (schwarz/blau)	Eingänge für 24-VDC-Haltebremse (nicht polaritätsgebunden)
Encoder-Anschluss	Rückmeldesignal an den SmartStep-Servoantrieb

Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der Motor der Baureihe R7M ist für die Kombination mit den passenden Servoantrieben der Omron SmartStep R7D-Baureihe ausgelegt. Beim Austausch eines älteren Vorgängermodells muss die Antriebsfirmware aktualisiert werden, um Fehler durch einen Kommutierungsversatz zu vermeiden. Der Austausch eines Modells ohne Bremse (R7M-A40030) durch dieses Modell mit Bremse (R7M-A40030-BS1) erfordert einen externen 24-VDC-Relaissteuerkreis zur Steuerung der zeitlichen Abfolge der Bremslüftung.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Verwenden Sie die integrierte elektromagnetische Bremse nicht zum dynamischen Abbremsen oder Stoppen. Die Bremse ist ausschließlich als statische Haltevorrichtung ausgelegt, um die Achsposition bei spannungslosem Motor zu halten. Eine dynamische Reibungsbeanspruchung der Bremse führt zu vorzeitigem Verschleiß der Reibplatte und zum Ausfall der Haltevorrichtung.

Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung

Halten Sie Encoderkabel und Motorphasenleitungen mit hoher Leistung in Verdrahtungskanälen mindestens 100 mm voneinander entfernt. Vermeiden Sie eine parallele Verlegung, um zu verhindern, dass elektromagnetische Störungen (EMI) fehlerhafte Rückmeldungsimpulse erzeugen. Erden Sie den grün-gelben Motorleiter stets am Maschinenrahmen oder an der Erdungsklemme des Servoantriebs, um Gleichtakt-Ableitströme zu minimieren.

Installationsrichtlinien

KRITISCHER WARNHINWEIS

Trennen Sie vor Beginn der Installation alle elektrischen Stromquellen. Stellen Sie sicher, dass der DC-Zwischenkreis des angeschlossenen Servoantriebs vollständig entladen ist (in der Regel 5 Minuten nach dem Ausschalten), bevor Sie die Motorleitungen oder Encoderanschlüsse handhaben, um gefährliche Stromschläge zu vermeiden.

Mechanische Montage: Verschrauben Sie den Motorflansch sicher mit einer starren Montageplatte aus Aluminium. Zur Gewährleistung einer ausreichenden Wärmeableitung durch Wärmeleitung wird eine minimale Plattenoberfläche empfohlen.

Wellenausrichtung: Richten Sie die Passfederwelle zur Lastkupplung aus. Stellen Sie sicher, dass die radialen und axialen Belastungskräfte die angegebenen maximalen Toleranzen nicht überschreiten, um Lagerschäden zu vermeiden.

Verdrahtung & Erdung: Schließen Sie die Phasenleiter der Stromversorgung (U, V, W) und den grün-gelben Erdungsleiter an. Integrieren Sie die 24-VDC-Bremssteuerleitung über den externen Verriegelungskreis für Antriebsfehler.

Key Features:

#AC Servo Motors #SmartStep

Kann die elektromagnetische Bremse am R7M-A40030-BS1 für Notstopps verwendet werden?

Nein. Die integrierte elektromagnetische Bremse ist eine Haltebremse, die ausschließlich dazu dient, die Achse zu blockieren, wenn der Motor bereits stillsteht. Die Verwendung für dynamisches Bremsen führt zu extremem Reibungsverschleiß und mechanischer Abnutzung.

Welches Servoantriebsmodell ist für die Kombination mit diesem Motor vorgesehen?

Dieser Motor ist auf die Omron SmartStep-Serie von Servoantrieben abgestimmt, speziell die R7D-Serie mit vergleichbaren Leistungswerten (400 W).

Was bedeutet das S1-Suffix bei diesem Motormodell?

Das S1-Suffix kennzeichnet eine kundenspezifische mechanische Wellen-Spezifikation mit einem Passfederschlitz am Wellenende und einem innenliegenden Gewindebohrung für eine sichere Antriebskupplung.

Welche Leistung wird für die Versorgung des Bremskreises empfohlen?

Die elektromagnetische Bremse benötigt eine saubere, stabilisierte 24 VDC-Externeinspeisung. Die genauen Stromverbrauchswerte entnehmen Sie bitte dem Systemhandbuch, typischerweise unter 0,5 Ampere.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Omron R7M-A40030-BS1 SmartStep-Wechselstromservomotor