Omron R7M-A40030-BS1 SmartStep AC-Servomotor

SKU R7M-A40030-BS1

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Hersteller: Omron
Produkt-Nr.: R7M-A40030-BS1
Herkunftsland:Japan
Produkttyp: AC-Servomotoren
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Gewicht: 3000g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der für hochdynamische Bewegungssteuerungsanwendungen entwickelte Omron R7M-A40030-BS1 fungiert innerhalb der SmartStep-Serie als robuster AC-Servomotor. Dieser zylindrische 400-W-Motor ermöglicht präzise Positionierung und hohes Drehmoment bei kompakter Bauform und eignet sich daher ideal für Punkt-zu-Punkt-Automatisierungssysteme. Ausgestattet mit einer integrierten elektromagnetischen Haltebremse sowie einer Welle mit Passfedernut und Gewindebohrung gewährleistet dieses Modell ein zuverlässiges Haltemoment und eine sichere mechanische Kopplung auch unter anspruchsvollen Betriebsbedingungen.

Merkmale

Hohes Drehmoment: Liefert ein kontinuierliches Nenndrehmoment für anspruchsvolle Positionierzyklen.
Integrierte Haltebremse: Die integrierte elektromagnetische 24-VDC-Bremse verhindert ein Verdriften der Achse bei Stromausfall oder im deaktivierten Zustand.
Wellenende mit Passfedernut: Robuste Ausführung mit Passfedernut und Gewindebohrung (S1-Spezifikation) für eine formschlüssige mechanische Kraftübertragung.
Hochauflösende Rückmeldung: Nahtlose Integration in SmartStep-Antriebe für Stabilität im geschlossenen Regelkreis.
Kompaktes Gehäuse: Zylindrisches Design mit geringer Trägheit, ausgelegt für platzbeschränkte Maschinenlayouts.

Anwendungen

Mehrachsige Pick-and-Place-Montagemaschinen
Takt- und Sortierbänder für Verpackungslinien
Halbleiter-Wafer-Handhabungs- und Positioniertische
Kartesische X-Y-Portalsysteme

Tabelle der technischen Daten

Parameter	Wert
Hersteller	Omron Automation
Modellnummer	R7M-A40030-BS1
Produktfamilie	SmartStep-Serie
Nennausgangsleistung	400 W
Nenndrehzahl	3000 U/min
Eingangsspannung	200 VAC
Haltebremse	Integrierte elektromagnetische 24-VDC-
Wellenspezifikationen	Mit Passfedernut und Gewindebohrung (Suffix S1)
Schutzart	IP55 (ausgenommen Wellenöffnung)
Herkunftsland	Japan
Versandgewicht (berechnet)	3,0 kg

Anschlüsse und Schnittstellen

Anschlussport / Kabelleitung	Funktionszuordnung
Rot (Motorleistung)	Phase U
Weiß (Motorleistung)	Phase V
Blau (Motorleistung)	Phase W
Grün/Gelb	Rahmenerdung (FG)
Bremsleitungen (Schwarz/Blau)	24-VDC-Eingänge der Haltebremse (polaritätsfrei)
Encoder-Anschluss	Rückmeldesignal zum SmartStep-Servoantrieb

Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der Motor der Baureihe R7M ist für die Kombination mit den passenden Servoantrieben der Omron-SmartStep-R7D-Baureihe ausgelegt. Stellen Sie beim Austausch eines älteren Modells sicher, dass die Antriebsfirmware aktualisiert wird, um Fehler durch eine falsche Kommutierungsverschiebung zu verhindern. Der Austausch eines Modells ohne Bremse (R7M-A40030) durch dieses Modell mit Bremse (R7M-A40030-BS1) erfordert eine externe 24-VDC-Relaissteuerschaltung zur Steuerung des zeitlichen Ablaufs der Bremslüftung.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Verwenden Sie die integrierte elektromagnetische Bremse nicht zum dynamischen Abbremsen oder Anhalten. Die Bremse ist ausschließlich als statische Haltevorrichtung ausgelegt, um die Achsposition bei stromlosem Motor beizubehalten. Eine dynamische Reibungsbeanspruchung der Bremse führt zu vorzeitigem Verschleiß der Reibbeläge und zum Ausfall der Haltevorrichtung.

Hinweise zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Halten Sie Encoderkabel und Hochleistungs-Motorphasen in Kabelkanälen mindestens 100 mm voneinander getrennt. Vermeiden Sie eine parallele Verlegung, um zu verhindern, dass elektromagnetische Störungen (EMI) falsche Rückmeldeimpulse erzeugen. Erden Sie den grün-gelben Motorleiter stets am Maschinenrahmen oder an der Erdungsklemme des Servoantriebs, um Gleichtaktableitströme zu minimieren.

Installationsrichtlinien

WICHTIGER WARNHINWEIS

Trennen Sie vor Beginn der Installation alle Stromquellen. Stellen Sie sicher, dass der DC-Zwischenkreis des angeschlossenen Servoantriebs vollständig entladen ist (typischerweise 5 Minuten nach dem Ausschalten), bevor Sie die Motorleitungen oder Encoderanschlüsse handhaben, um gefährliche Stromschläge zu vermeiden.

1

Mechanische Montage: Verschrauben Sie den Motorflansch sicher mit einer starren Montageplatte aus Aluminium. Eine Mindestoberfläche der Platte wird empfohlen, um eine ausreichende Wärmeableitung durch Wärmeleitung zu ermöglichen.

2

Wellenausrichtung: Richten Sie die Welle mit Passfedernut auf die Lastkupplung aus. Stellen Sie sicher, dass die radialen und axialen Belastungskräfte die angegebenen maximalen Toleranzen nicht überschreiten, um Lagerschäden zu vermeiden.

3

Verdrahtung & Erdung: Schließen Sie die Außenleiter der Stromversorgung (U, V, W) und den grün-gelben Erdungsleiter an. Integrieren Sie die 24-VDC-Bremssteuerleitung über die externe Verriegelungsschaltung für Antriebsfehler.

FAQ

Kann die elektromagnetische Bremse des R7M-A40030-BS1 für Not-Halt-Vorgänge verwendet werden?

Nein. Die integrierte elektromagnetische Bremse ist eine Haltebremse, die ausschließlich dafür ausgelegt ist, die Achse zu verriegeln, wenn der Motor bereits stillsteht. Ihr Einsatz zum dynamischen Bremsen führt zu extremem Reibungsverschleiß und mechanischer Beschädigung.

Welches Servoantriebsmodell ist für die Kombination mit diesem Motor vorgesehen?

Dieser Motor ist auf die Servoantriebe der Omron-SmartStep-Serie abgestimmt, insbesondere auf die R7D-Serie mit entsprechender Nennleistung (400 W).

Welche Funktion hat das S1-Suffix bei diesem Motormodell?

Das S1-Suffix kennzeichnet eine kundenspezifische mechanische Wellenspezifikation mit einem Passfeder-Wellenende und einer innenliegenden Gewindebohrung für eine sichere Antriebskopplung.

Welche Nennleistung wird für die Versorgung des Bremskreises empfohlen?

Die elektromagnetische Bremse benötigt eine saubere, stabilisierte externe 24-V-Gleichstromversorgung. Die genauen Angaben zum Stromverbrauch finden Sie im Systemhandbuch; typischerweise liegt er unter 0,5 A.

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