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Omron R7M-A40030-BS1 SmartStep AC-Servomotor

Omron R7M-A40030-BS1 SmartStep AC-Servomotor

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  • Hersteller: Omron

  • Produkt-Nr.: R7M-A40030-BS1

  • Herkunftsland:Japan

  • Produkttyp: AC-Servomotoren

  • Zahlung: T/T, Western Union

  • Gewicht: 3000g

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

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Beschreibung

Entwickelt für hochdynamische Bewegungssteuerungsanwendungen, dient der Omron R7M-A40030-BS1 als robuster AC-Servomotor innerhalb der SmartStep-Serie. Dieser 400W-Zylindermotor bietet präzise Positionierung und hohe Drehmomentleistung bei kompakter Bauform, ideal für Punkt-zu-Punkt-Automatisierungssysteme. Ausgestattet mit integrierter elektromagnetischer Haltebremse und Passfederwelle mit Gewindebohrung gewährleistet dieses Modell zuverlässiges Haltemoment und sichere mechanische Kupplung unter anspruchsvollen Betriebsbedingungen.

Funktionen

  • Hohe Drehmomentleistung: Bietet kontinuierliches Nennmoment für anspruchsvolle Positionierzyklen.
  • Integrierte Haltebremse: Eingebaute 24 VDC elektromagnetische Bremse verhindert Achsdrift bei Stromausfall oder deaktiviertem Zustand.
  • Passfeder-Wellenende: Robuste Passfederkonfiguration mit Gewindebohrung (S1-Spezifikation) für formschlüssige mechanische Übertragung.
  • Hochauflösendes Feedback: Nahtlose Integration mit SmartStep-Antrieben für geschlossene Regelkreise und Stabilität.
  • Kompaktes Gehäuse: Zylindrisches Design mit geringer Trägheit, entwickelt für platzbeschränkte Maschinenlayouts.

Anwendungen

  • Mehrachsen-Pick-and-Place-Montagemaschinen
  • Verpackungslinien-Indexier- und Sammelbänder
  • Halbleiter-Wafer-Handhabungs- und Positioniertische
  • X-Y-Kartesische Koordinatenportal-Systeme

Technische Spezifikationstabelle

Parameter Wert
Hersteller Omron Automation
Modellnummer R7M-A40030-BS1
Produktfamilie SmartStep-Serie
Nenn-Ausgangsleistung 400 W
Nenn-Drehzahl 3000 U/min
Eingangsspannung 200 VAC
Haltebremse Integrierte 24 VDC elektromagnetische
Wellenspezifikationen Mit Passfeder und Gewindebohrung (S1-Suffix)
Schutzart IP55 (ohne Wellenöffnung)
Herkunftsland Japan
Versandgewicht (berechnet) 3,0 kg

Anschlüsse und Schnittstellen

Anschlussport / Kabelleitung Funktionszuweisung
Rot (Motorleistung) Phase U
Weiß (Motorleistung) Phase V
Blau (Motorleistung) Phase W
Grün/Gelb Gehäuseerdung (FG)
Bremsleitungen (Schwarz/Blau) 24 VDC Haltebremseneingänge (nicht polarisiert)
Encoder-Anschluss Rückmeldesignal an SmartStep Servoantrieb

Empirische Ingenieur-Einblicke

Alternative Modelle & Kompatibilität

Der R7M-Serienmotor ist für die Kombination mit den passenden Omron SmartStep R7D-Servoantrieben ausgelegt. Beim Austausch eines älteren Modells stellen Sie sicher, dass die Firmware des Antriebs aktualisiert ist, um Kommutierungsfehler zu vermeiden. Der Ersatz einer Einheit ohne Bremse (R7M-A40030) durch dieses Bremsmodell (R7M-A40030-BS1) erfordert eine externe 24 VDC-Relaissteuerung zur Steuerung der Bremsfreigabe.

Anwendungsfallen & technische Hinweise

Verwenden Sie die integrierte elektromagnetische Bremse nicht für dynamische Verzögerung oder zum Anhalten. Die Bremse ist ausschließlich als statischer Haltemechanismus konzipiert, um die Achsposition bei stromlosem Motor zu halten. Eine dynamische Reibung führt zu vorzeitigem Verschleiß der Reibscheibe und zum Ausfall des Haltemechanismus.

Inbetriebnahme- & Verdrahtungstipps

Halten Sie Encoder-Kabel und Hochleistungs-Motorphasen in Kabelkanälen mindestens 100 mm auseinander. Vermeiden Sie parallele Verlegung, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu verhindern, die falsche Rückmeldesignale erzeugen können. Erden Sie stets den grün/gelben Motorleiter am Maschinenrahmen oder am Erdungsanschluss des Servoantriebs, um Gleichtakt-Leckströme zu minimieren.

Installationsrichtlinien

KRITISCHE WARNUNG

Trennen Sie alle elektrischen Stromquellen, bevor Sie mit der Installation beginnen. Stellen Sie sicher, dass der DC-Bus des angeschlossenen Servoantriebs vollständig entladen ist (typischerweise 5 Minuten nach Abschalten), bevor Sie die Motorleitungen oder Encoderanschlüsse berühren, um gefährliche Stromschläge zu vermeiden.

1
Mechanische Montage: Befestigen Sie die Motorflansch sicher an einer starren Aluminium-Montageplatte. Eine Mindestfläche der Platte wird empfohlen, um eine ausreichende Wärmeableitung durch Leitungskühlung zu gewährleisten.
2
Wellenausrichtung: Richten Sie die Passwelle mit der Lastkupplung aus. Stellen Sie sicher, dass die radialen und axialen Belastungskräfte die angegebenen maximalen Toleranzen nicht überschreiten, um Lagerbeschädigungen zu vermeiden.
3
Verdrahtung & Erdung: Schließen Sie die Leistungsphasenleiter (U, V, W) und den grün/gelben Erdungsleiter an. Integrieren Sie die 24 VDC-Bremssteuerleitung über den externen Fehlerverriegelungskreis des Antriebs.
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Key Features:
#AC Servo Motors #Omron SmartStep

Can the electromagnetic brake on the R7M-A40030-BS1 be used for emergency stops?
No. The integrated electromagnetic brake is a holding brake designed solely to lock the axis when the motor is already static. Using it for dynamic braking causes extreme friction wear and mechanical degradation.

What servo drive model is designed to pair with this motor?
This motor is matched to the Omron SmartStep series servo drives, specifically the R7D series with equivalent power ratings (400W).

What is the function of the S1 suffix on this motor model?
The S1 suffix indicates a customized mechanical shaft specification, featuring a keyed shaft end with an internal threaded tap for secure drive coupling.

What is the recommended power rating for the brake circuit supply?
The electromagnetic brake requires a clean, stabilized 24 VDC external supply. Refer to the system manual for the exact current consumption specs, typically under 0.5 Amps.

Globaler Expressversand

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Rückgaben & Garantie

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Bestellungen werden Montag bis Freitag bearbeitet und geliefert (außer an Feiertagen).


Für vollständige Anspruchsvoraussetzungen, Wiedereinlagerungsgebühren und internationale Rückgabedetails, sehen Sie bitte unsere offizielle Seite ein Rückerstattungs- & Rückgabebedingungen .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Japan

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