Beschreibung
Der Omron R88D-1SN08H-ECT wurde für die Hochleistungs-Bewegungssteuerung entwickelt und dient als zentraler Kommunikations-Servoantrieb innerhalb der Automatisierungsplattform Sysmac. Dieser kompakte Antrieb basiert auf der Architektur der 1S-Serie und bietet einen optimierten Installationsraum sowie vereinfachte Einstellparameter. Durch die Nutzung der Echtzeitkommunikation über industrielle Netzwerke ermöglicht er eine hochpräzise Positions-, Drehzahl- und Drehmomentregelung.
Dieses Gerät ist nahtlos auf die Servomotoren der Serie R88M-1M75030(H/T) abgestimmt und gewährleistet einen durchgängigen elektrischen Übertragungsregelkreis. Durch die Verarbeitung hochauflösender Encodersignale und schnelle Regelzyklen gewährleistet das System stabile und dynamische Bewegungsprofile in komplexen Mehrachsmaschinen. Integrierte funktionale Sicherheitsmechanismen schützen nachgeschaltete Maschinen und Bedienerbereiche zusätzlich vor gefährlichen Betriebsbedingungen.
Merkmale
- Integrierte EtherCAT-Kommunikationsschnittstelle mit Unterstützung des CAN-Anwendungsprotokolls über EtherCAT (CoE).
- Ausgangsleistung von 750 W, optimiert für industrielle Positionieraufgaben mit mittlerer Trägheit.
- Kompatibilität mit einphasiger oder dreiphasiger Eingangsspannung von 200 bis 240 VAC.
- Fortschrittliche Regelalgorithmen zur Vibrationsunterdrückung und präzisen Positionsnachführung.
- Unterstützung funktionaler Sicherheitsprotokolle zur Reduzierung des externen Verdrahtungsaufwands und des Bedarfs an Sicherheitsrelais.
- Direkte Integration in die Software Sysmac Studio für einheitliche Konfiguration, Programmierung und Diagnose.
Anwendungen
- Verpackungs- und Versiegelungsmaschinen.
- Hochgeschwindigkeitsanlagen für Materialtransport und Sortierung.
- Montageroboter für Pick-and-Place-Anwendungen.
- Anlagen zur Halbleiterfertigung und -montage.
- Anlagen zur Textilverarbeitung und zum Aufwickeln.
Technische Spezifikationen
| Hersteller |
Omron |
| Modellnummer |
R88D-1SN08H-ECT |
| Serie |
1S-Serie |
| Antriebstyp |
Kommunikationstyp (EtherCAT) |
| Leistung |
750 W |
| Eingangsspannung |
200 bis 240 VAC |
| Kommunikationsprotokoll |
EtherCAT |
| Geeigneter Servomotor |
R88M-1M75030(H/T) |
| Gewicht |
2,0 kg |
| Betriebstemperatur |
0 bis 55 degC |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Schnittstelle/Steckverbinder |
Funktionsbeschreibung |
| CN1 |
Steuerungs-Eingangs-/Ausgangssignale |
| CN2 |
Anschluss des Rückführungsencoders |
| CN4 |
Fest verdrahteter Sicherheitsanschluss (STO) |
| ECAT IN |
RJ45-Eingang für das EtherCAT-Netzwerk |
| ECAT OUT |
RJ45-Ausgang für das EtherCAT-Netzwerk bzw. die Daisy-Chain-Verbindung |
| L1, L2, L3 |
Klemmenblock für die Versorgung des Hauptstromkreises |
| U, V, W |
Motorleistungsausgangsklemmen |
Installationsrichtlinien
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Montage: Montieren Sie den Antrieb senkrecht in einem geschlossenen Schaltschrank aus Metall, um die natürliche Konvektion zu unterstützen.
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Abstände: Halten Sie an den Seiten mindestens 10 mm sowie oberhalb und unterhalb des Geräts mindestens 50 mm Freiraum zur ordnungsgemäßen Kühlung ein.
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Abschirmung: Verwenden Sie abgeschirmte Kabel für alle Motorleistungs-, Encoder- und Steuersignalleitungen. Erden Sie die Kabelschirme an der Schaltschrankplatte, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu verhindern.
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Erdung: Verbinden Sie die Schutzerdungsklemme (PE) des Antriebs über eine niederimpedante Verbindung mit der zentralen Erdungsschiene des Schaltschranks.
Konformität und Zertifizierungen
- CE-gekennzeichnet
- cULus-gelistet
- KC (koreanische Zertifizierung)
- RoHS-konform