X67SM2436 B&R X67 Schrittmotormodul

Produktübersicht

Das X67SM2436 (X67SM2436) ist ein leistungsstarkes Schrittmotormodul aus dem B&R X67-System, das für dezentrale Bewegungssteuerungsanwendungen entwickelt wurde. Dieses Modul verfügt über zwei integrierte Vollbrücken, die eine präzise Steuerung von zwei bipolaren Schrittmotoren direkt auf I/O-Ebene ermöglichen. Das X67SM2436 ist für die direkte Maschinenmontage ausgelegt und eliminiert die Notwendigkeit eines komplexen Schutzgehäuses, was es ideal für verteilte Automatisierungsarchitekturen in Verpackungs-, Montage- und CNC-Maschinen macht. Mit umfassenden Diagnose-LEDs für I/O-Status, Versorgungsspannung und Busfunktionalität bietet es dem Wartungspersonal sofortiges Feedback zum Zustand des Bewegungssystems, was maximale Betriebszeit und vereinfachte Fehlerbehebung gewährleistet.

Technische Konfiguration

Das Modul arbeitet innerhalb eines flexiblen Nennspannungsbereichs von 24 bis 38,5 VDC und liefert das Drehmoment und die Geschwindigkeit, die für industrielle Schrittmotoranwendungen erforderlich sind. Es integriert zwei Vollbrücken, die Mikroschrittbetrieb unterstützen und so einen ruhigen Motorlauf sowie hohe Positioniergenauigkeit gewährleisten. Zusätzlich zur Motorsteuerung bietet das X67SM2436 eine Sensorstromversorgung (max. 0,96 W) und integrierte digitale Eingänge, die nach EN 61131-2 Typ 1 ausgelegt sind. Diese Eingänge sind als „Sink“-Schaltungen konfiguriert und können für Endschalter, Referenzsensoren oder andere prozessbezogene Signale genutzt werden. Die Hardware ist robust gebaut, wiegt nur 195 g und besitzt ein widerstandsfähiges Gehäuse, das den mechanischen Belastungen einer Maschinenmontage standhält.

Technische Spezifikationen

Technische FAQs

Kann das X67SM2436 Motoren mit unterschiedlichen Spannungsanforderungen gleichzeitig steuern?

Das Modul verwendet eine gemeinsame Stromversorgung für die Vollbrücken. Während die beiden Motoren hinsichtlich der Bewegungsprofile unabhängig gesteuert werden können, müssen sie beide mit der am Modul anliegenden Versorgungsspannung (24 bis 38,5 VDC) kompatibel sein.

Was ist der Vorteil der integrierten „Vollbrücken“-Architektur?

Das Vollbrückendesign (H-Brücke) ermöglicht es dem Modul, den Stromfluss durch die Motorwicklungen unabhängig umzukehren. Dies ist entscheidend für die Steuerung der Drehrichtung und Phase bipolarer Schrittmotoren und ermöglicht eine hohe Drehmomentleistung sowie präzise Schrittwinkelsteuerung.

Ist es notwendig, eine separate Stromversorgung für Motor und Logik zu verwenden?

Obwohl das Modul von einer gemeinsamen 24 VDC-Quelle betrieben werden kann, ist es in der Bewegungssteuerung üblich, die Motorversorgung (hoher Strom, potenzielles Rauschen) von der Logik- und Busversorgung zu trennen, um Störungen zu vermeiden und eine zuverlässige Kommunikation sicherzustellen.

Engineering- & Installationsanleitung

Wärmeabfuhr und Montage: Schrittmotortreiber erzeugen Wärme bei hohem Haltemoment und schneller Bewegung. Stellen Sie sicher, dass das X67SM2436 auf einer wärmeleitfähigen Oberfläche (z. B. Maschinenrahmen) montiert wird, um die Wärmeabfuhr zu erleichtern. Vermeiden Sie die Montage des Moduls in geschlossenen Räumen ohne Luftzirkulation, wenn die Motoren nahe der maximalen Stromgrenze betrieben werden.

Kabelverlegung und EMI-Reduzierung: Um elektromagnetische Störungen zu vermeiden, die empfindliche Sensoreingänge oder den X2X-Link-Bus beeinträchtigen könnten, verwenden Sie geschirmte Kabel für die Motoranschlüsse. Die Abschirmung sollte am Modulstecker 360 Grad geerdet sein, um einen niederohmigen Pfad für hochfrequentes Rauschen zu bieten, das durch das PWM-Schalten der Vollbrücken erzeugt wird.

Mikroschrittbetrieb und Resonanz: Beim Konfigurieren der Motorparameter in B&R Automation Studio nutzen Sie die Mikroschrittfunktionen, um mechanische Resonanzen zu minimieren. Schrittmotoren neigen bei bestimmten Frequenzen zu Vibrationen; eine Feinabstimmung der Stromsteuerung und Schrittauflösung über das X67SM2436 führt zu leiseren Betrieb und sanfteren Bewegungsprofilen.