X67SM2436 B&R X67-Schrittmotormodul

Produktübersicht

Das X67SM2436 (X67SM2436) ist ein leistungsstarkes Schrittmotormodul aus dem B&R-X67-System, das für dezentrale Anwendungen der Bewegungssteuerung entwickelt wurde. Dieses Modul verfügt über zwei integrierte Vollbrücken und ermöglicht dadurch die präzise Steuerung von zwei bipolaren Schrittmotoren direkt auf I/O-Ebene. Das für die direkte Maschinenmontage konzipierte X67SM2436 macht komplexe Schutzgehäuse überflüssig und eignet sich daher ideal für verteilte Automatisierungsarchitekturen in Verpackungs-, Montage- und CNC-Maschinen. Mit umfassenden Diagnose-LEDs für I/O-Status, Versorgungsspannung und Busfunktionalität liefert es dem Wartungspersonal sofortige Rückmeldungen über den Zustand des Bewegungssystems und gewährleistet so maximale Verfügbarkeit sowie eine vereinfachte Fehlersuche.

Technische Konfiguration

Das Modul arbeitet in einem flexiblen Nennspannungsbereich von 24 bis 38,5 VDC und liefert damit das für industrielle Schrittmotoranwendungen erforderliche Drehmoment und die notwendige Geschwindigkeit. Es verfügt über zwei Vollbrücken mit Unterstützung für Mikroschrittbetrieb, die einen gleichmäßigen Motorlauf und eine hohe Positioniergenauigkeit gewährleisten. Zusätzlich zur Motorsteuerung stellt das X67SM2436 eine Sensorversorgung (max. 0,96 W) sowie integrierte digitale Eingänge gemäß EN 61131-2 Typ 1 bereit. Diese Eingänge sind als „Sink“-Schaltungen ausgeführt und können für Endschalter, Referenzsensoren oder andere prozessbezogene Signale verwendet werden. Die Hardware ist auf Langlebigkeit ausgelegt und wiegt bei gleichzeitig robustem Formfaktor nur 195 g. Sie hält den mechanischen Belastungen einer Installation an der Maschine stand.

Technische Spezifikationen

Technische FAQs

Kann das X67SM2436 gleichzeitig Motoren mit unterschiedlichen Spannungsanforderungen steuern?

Das Modul verwendet eine gemeinsame Stromversorgung für die Vollbrücken. Während die beiden Motoren hinsichtlich der Bewegungsprofile unabhängig voneinander gesteuert werden können, müssen sie beide mit der am Modul anliegenden Versorgungsspannung (24 bis 38,5 VDC) kompatibel sein.

Welchen Vorteil bietet die integrierte „Vollbrücken“-Architektur?

Das Vollbrückendesign (H-Brücke) ermöglicht es dem Modul, den Stromfluss durch die Motorwicklungen unabhängig voneinander umzukehren. Dies ist für die Steuerung von Richtung und Phase bipolarer Schrittmotoren unerlässlich und ermöglicht ein hohes Drehmoment sowie eine präzise Schrittwinkelsteuerung.

Ist eine separate Stromversorgung für Motor und Logik erforderlich?

Das Modul kann zwar aus einer gemeinsamen 24-VDC-Quelle betrieben werden, in der Bewegungssteuerung ist es jedoch üblich, die Motorversorgung (hoher Strom, potenzielle Störungen) von der Logik- und Busversorgung zu trennen, um Interferenzen zu vermeiden und eine zuverlässige Kommunikation sicherzustellen.

Leitfaden für Engineering und Installation

Wärmeableitung und Montage: Schrittmotortreiber erzeugen während des Haltens mit hohem Drehmoment und bei hohen Geschwindigkeiten Wärme. Stellen Sie sicher, dass das X67SM2436 auf einer wärmeleitenden Oberfläche (z. B. einem Maschinenrahmen) montiert wird, um die Wärmeableitung zu erleichtern. Vermeiden Sie die Montage des Moduls in geschlossenen Bereichen ohne Luftzirkulation, wenn die Motoren nahe der maximalen Stromgrenze betrieben werden.

Verkabelung und Reduzierung elektromagnetischer Störungen: Verwenden Sie für die Motoranschlüsse geschirmte Kabel, um zu verhindern, dass elektromagnetische Störungen empfindliche Sensoreingänge oder den X2X-Link-Bus beeinträchtigen. Der Schirm sollte am Modulstecker rundum (360 Grad) geerdet werden, um einen niederohmigen Pfad für hochfrequente Störungen bereitzustellen, die durch das PWM-Schalten der Vollbrücken erzeugt werden.

Mikroschrittbetrieb und Resonanz: Nutzen Sie bei der Konfiguration der Motorparameter in B&R Automation Studio die Mikroschrittfunktionen, um mechanische Resonanzen zu minimieren. Schrittmotoren neigen bei bestimmten Frequenzen zu Vibrationen. Eine Feinabstimmung der Stromregelung und der Schrittauflösung über das X67SM2436 führt zu einem leiseren Betrieb und gleichmäßigeren Bewegungsprofilen.