X67SM4320 4-Kanal Schrittmotor-Modul 24 VDC

Produktübersicht

Das X67SM4320 (X67SM4320) ist ein hochdichtes, feldmontiertes Schrittmotor-Steuermodul, das für dezentrale Automatisierungsumgebungen entwickelt wurde. Es kann bis zu vier 2-Phasen-Bipolar-Schrittmotoren unabhängig steuern. Mit einer Nennspannung von 24 VDC liefert dieses Modul einen Dauerstrom von 1,0 A pro Kanal und eine Spitzenleistung von 1,5 A. Als Teil des X67-Systems ist das X67SM4320 für die „Maschinennahe“ Installation konzipiert, wodurch große Steuerschränke entfallen, da es einen IP67-Schutz bietet und eine direkte M12-Anbindung für Mehrachsen-Bewegungsanwendungen ermöglicht.

Technische Konfiguration

Die Hardware-Architektur des X67SM4320 verfügt über vier integrierte Vollbrücken, die speziell für den Antrieb von bipolaren Schrittmotoren optimiert sind. Das Modul unterstützt eine präzise Stromregelung und verfügt über dedizierte „Motor aktiv“-Status-LEDs für jeden Kanal, die eine sofortige visuelle Diagnose des Bewegungszustands ermöglichen. Mit einem B&R-ID-Code von 0x1DCC wird das Modul nahtlos in der Automation Studio-Umgebung erkannt. Die kompakten Abmessungen (8,5 x 5,3 x 4,2 cm) erlauben die Montage an beengten Stellen, z. B. an Roboterarmen, Fördersystemen oder Verpackungsmaschinen, während die 24 VDC ±25 % Toleranz eine stabile Leistung auch bei erheblichen Spannungsschwankungen im Stromversorgungssystem gewährleistet.

Technische Daten

Technische FAQs

Kann dieses Modul unipolare Schrittmotoren antreiben?

Das X67SM4320 ist speziell mit Vollbrückenausgängen für 2-Phasen-Bipolar-Schrittmotoren ausgelegt. Einige 6- oder 8-adrige unipolare Motoren können zwar in einer bipolaren Konfiguration (seriell oder parallel) verdrahtet werden, dabei muss jedoch sichergestellt werden, dass die elektrischen Parameter mit dem Dauerstrom von 1,0 A des Moduls übereinstimmen.

Unterstützt das Modul Mikroschrittbetrieb?

Ja, die X67-Schrittmotormodule unterstützen typischerweise Mikroschritte, um eine sanfte Bewegung zu gewährleisten und mechanische Resonanzen zu reduzieren. Die Konfiguration von Schritten und Stromgrenzen erfolgt über die Hardware-Parameter in der Automatisierungssoftware.

Welche Bedeutung hat der Spitzenstrom von 1,5 A?

Der Spitzenstrom ermöglicht es dem Modul, kurzzeitig hohe Drehmomentanforderungen zu bewältigen, beispielsweise während der Beschleunigungsphase einer Bewegung. Um jedoch eine thermische Abschaltung oder Schäden zu vermeiden, darf der langfristige Effektivstrom (RMS) den Dauerstrom von 1,0 A pro Kanal nicht überschreiten.

Technische Anleitung & Installation

• Verdrahtung und M12-Steckverbinder: Verwenden Sie hochwertige geschirmte Kabel für die Motoranschlüsse, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu minimieren. Aufgrund der PWM-Natur von Schrittmotorantrieben können ungeschirmte Kabel Störstrahlung erzeugen, die nahegelegene Sensoren oder Kommunikationsleitungen beeinträchtigen kann. Stellen Sie sicher, dass die M12-Steckverbinder mit dem richtigen Drehmoment angezogen sind, um die Umweltdichtung des Moduls zu gewährleisten.

• Wärmeableitung: Obwohl das Modul für die Feldmontage ausgelegt ist, erzeugen die internen Vollbrücken Wärme, wenn vier Motoren mit dem Nennstrom betrieben werden. Montieren Sie das Modul nach Möglichkeit auf einer Metalloberfläche als Kühlkörper und sorgen Sie für ausreichende Umgebungsbelüftung, um den Betrieb im Temperaturbereich von -25 bis 60 °C sicherzustellen.

• Stabilität der Stromversorgung: Der Bereich von 24 VDC ±25 % ist großzügig bemessen, aber die Leistung der Schrittmotoren (insbesondere das Drehmoment bei hohen Geschwindigkeiten) hängt stark von einer stabilen Versorgung ab. Verwenden Sie einen dedizierten 24V-Stromkreis für Bewegungsmodule, um Spannungseinbrüche durch andere induktive Lasten im System zu vermeiden.