X67SM4320 4-Kanal-Schrittmotormodul, 24 VDC

Produktübersicht

Das X67SM4320 (X67SM4320) ist ein hochdichtes, im Feld montierbares Schrittmotor-Steuermodul für dezentrale Automatisierungsumgebungen. Es kann unabhängig bis zu vier 2-phasige bipolare Schrittmotoren steuern. Bei einer Nennspannung von 24 VDC liefert dieses Modul einen Dauerstrom von 1,0 A pro Kanal und kann Spitzenströme von 1,5 A bereitstellen. Als Bestandteil des X67-Systems ist das X67SM4320 für die Installation „an der Maschine“ ausgelegt. Dank der Schutzart IP67 und direkter M12-Anschlüsse für Mehrachs-Bewegungsanwendungen sind keine großen Schaltschränke erforderlich.

Technische Konfiguration

Die Hardwarearchitektur des X67SM4320 umfasst vier integrierte Vollbrücken, die speziell für den Antrieb bipolarer Schrittmotoren optimiert sind. Das Modul unterstützt eine präzise Stromregelung und verfügt über dedizierte Status-LEDs „Motor aktiv“ für jeden Kanal, die eine sofortige visuelle Diagnose des Bewegungszustands ermöglichen. Mit dem B&R-ID-Code 0x1DCC wird das Modul in der Automation-Studio-Umgebung nahtlos erkannt. Seine kompakten Abmessungen (8,5 x 5,3 x 4,2 cm) ermöglichen die Montage auf engem Raum an Roboterarmen, Fördersystemen oder Verpackungsmaschinen, während die Toleranz von 24 VDC ±25 % auch in Stromversorgungssystemen mit erheblichen Spannungsschwankungen einen stabilen Betrieb gewährleistet.

Technische Daten

Technische FAQs

Kann dieses Modul unipolare Schrittmotoren ansteuern?

Das X67SM4320 wurde speziell mit Vollbrückenausgängen für 2-phasige bipolare Schrittmotoren entwickelt. Einige 6- oder 8-adrige unipolare Motoren können zwar in einer bipolaren Konfiguration (Reihen- oder Parallelschaltung) verdrahtet werden, jedoch müssen die elektrischen Parameter mit dem Dauerstrom von 1,0 A des Moduls übereinstimmen.

Unterstützt das Modul Mikroschrittbetrieb?

Ja, die Schrittmotormodule der X67-Serie unterstützen typischerweise den Mikroschrittbetrieb, um eine gleichmäßige Bewegung zu gewährleisten und mechanische Resonanzen zu reduzieren. Die Konfiguration der Schrittauflösung und Stromgrenzwerte erfolgt über die Hardwareparameter in der Automatisierungssoftware.

Welche Bedeutung hat der Spitzenstrom von 1,5 A?

Der Spitzenstrom ermöglicht es dem Modul, kurzzeitig hohe Drehmomentanforderungen zu bewältigen, beispielsweise während der Beschleunigungsphase einer Bewegung. Um jedoch eine thermische Abschaltung oder Schäden zu vermeiden, darf der langfristige effektive (RMS-)Strom den Dauerstrom von 1,0 A pro Kanal nicht überschreiten.

Leitfaden für Engineering und Installation

• Verdrahtung und M12-Steckverbinder: Verwenden Sie hochwertige geschirmte Kabel für die Motoranschlüsse, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu minimieren. Aufgrund der PWM-Eigenschaften von Schrittmotorantrieben können ungeschirmte Kabel Störungen abstrahlen, die nahegelegene Sensoren oder Kommunikationsleitungen beeinträchtigen können. Stellen Sie sicher, dass die M12-Steckverbinder mit dem korrekten Drehmoment angezogen werden, damit die Umgebungsabdichtung des Moduls erhalten bleibt.

• Wärmeableitung: Obwohl das Modul für die Montage im Feld ausgelegt ist, erzeugen die internen Vollbrücken beim Antrieb von vier Motoren mit ihrem Nennstrom Wärme. Montieren Sie das Modul nach Möglichkeit auf einer Metallfläche, die als Kühlkörper wirkt, und sorgen Sie für eine ausreichende Umgebungsluftströmung, damit der Betriebstemperaturbereich von -25 bis 60 °C eingehalten wird.

• Stabilität der Versorgungsspannung: Der Bereich von 24 VDC ±25 % ist großzügig bemessen, doch die Leistung von Schrittmotoren, insbesondere das Drehmoment bei hohen Drehzahlen, hängt stark von einer stabilen Versorgung ab. Verwenden Sie ein separates 24-V-Versorgungssegment für Bewegungsmodule, um durch andere induktive Lasten im System verursachte Spannungseinbrüche zu verhindern.