Pinzas vs. Ventosas en Robótica: Cómo Elegir la Herramienta de Extremo de Brazo Adecuada

Los fabricantes pueden utilizar varios tipos de pinzas robóticas para automatizar sus procesos, cada una con sus propias ventajas y limitaciones. Sin embargo, encontrar la solución ideal depende de varios factores, como las tareas que se están automatizando, las condiciones ambientales y el presupuesto.

Este artículo comenzará proporcionando información sobre las pinzas y las ventosas. Luego, revisaremos los factores importantes a considerar al seleccionar herramientas de extremo de brazo (EoAT).

Ventajas y desventajas de las pinzas

Las pinzas son un componente común utilizado en las herramientas de extremo de brazo. Estos dispositivos permiten que los robots interactúen con objetos de geometría y composición material variadas. Debido a las grandes diferencias en los objetos con los que estas pinzas pueden interactuar, se usan en una amplia gama de aplicaciones.

Encontrarás pinzas con dos o tres dedos; muchas están diseñadas para emular la anatomía general de una mano humana. Las ventajas y desventajas de las pinzas dependen del tipo de pinza que se utilice. Revisemos algunos diseños comunes de pinzas.

Pinzas paralelas de dos dedos

Las pinzas paralelas de dos dedos ofrecen una excelente estabilidad. El diseño de 2 mandíbulas de estas pinzas facilita la automatización de procesos, ya que la pieza o componente siempre estará entre los dos dedos o mandíbulas. Sin embargo, tienen una capacidad limitada para manejar formas o tamaños irregulares.

Pinzas paralelas de tres dedos

Gracias a su diseño autocentrante, las pinzas paralelas de tres dedos ofrecen grandes ventajas para manejar objetos redondos o cilíndricos. Pueden manejar cargas útiles considerables y, por lo tanto, son ideales para tareas de alta resistencia.

Pinzas adaptativas

Las pinzas adaptativas son bastante versátiles. Con múltiples dedos hechos de materiales flexibles, pueden sujetar fácilmente objetos irregulares. La desventaja es que tienden a ser menos precisas y operan a un ritmo más lento.

Ventajas y desventajas de las ventosas

Las ventosas son otro componente esencial en las herramientas de extremo de brazo. Entre los diferentes tipos de pinzas robóticas, las ventosas destacan por su versatilidad y bajo costo.

El EOAT puede consistir en una sola ventosa o múltiples ventosas que dependen de un vacío generado por el robot para levantar objetos. El vacío levanta las piezas y proporciona una verificación al programa para asegurar que el objeto esté presente.

Las ventajas de las pinzas de vacío y las ventosas incluyen:

• Las pinzas de vacío pueden manejar una amplia variedad de objetos, desde pequeños hasta grandes.
• Distribuyen el peso de manera uniforme a lo largo de la superficie del objeto que se levanta.
• Contribuyen a la eficiencia energética y reducción de ruido cuando están equipadas con válvulas de cierre automático.
• Su naturaleza personalizable permite configuraciones flexibles.
• Su rentabilidad las hace ampliamente utilizadas en la automatización.

Las desventajas incluyen un rendimiento reducido en superficies porosas y mayores requisitos de mantenimiento debido al desgaste de los componentes de sellado.

Factores a considerar al seleccionar herramientas de extremo de brazo

Seleccionar la solución ideal de herramientas de extremo de brazo depende de los requisitos de la tarea, las condiciones ambientales y las consideraciones de costo.

También se debe considerar el entorno operativo. Altos niveles de polvo, aceite o humedad pueden afectar el rendimiento y la fiabilidad del EOAT.

Las plataformas de robótica industrial como los sistemas robóticos ABB se utilizan a menudo como arquitectura base para integrar diferentes soluciones de herramientas de extremo de brazo.

Reflexiones finales

Las herramientas de extremo de brazo vienen en una variedad de formas y tamaños. La selección final depende de las necesidades de la aplicación.

Las pinzas paralelas son ideales para estabilidad y precisión. Las ventosas son más adecuadas para superficies planas o lisas que requieren velocidad y flexibilidad.