Los fabricantes pueden utilizar varios tipos de pinzas robóticas para automatizar sus procesos, cada una con sus propias ventajas y limitaciones. Sin embargo, encontrar la solución ideal depende de varios factores, como las tareas que se automatizarán, las condiciones ambientales y el presupuesto.

Este artículo comenzará ofreciendo información sobre las pinzas y las ventosas. A continuación, revisaremos los factores importantes que deben tenerse en cuenta al seleccionar herramientas para el extremo del brazo (EoAT).

Ventajas y desventajas de las pinzas

Las pinzas son un componente común de las herramientas para el extremo del brazo. Estos dispositivos permiten que los robots interactúen con objetos de geometría y composición material variadas. Debido a las grandes diferencias entre los objetos con los que pueden interactuar, estas pinzas se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones.

Encontrará pinzas con dos o tres dedos; muchas están diseñadas para imitar la anatomía general de una mano humana. Las ventajas y desventajas de las pinzas dependen del tipo utilizado. Revisemos algunos diseños comunes de pinzas.

Pinzas paralelas de dos dedos

Las pinzas paralelas de dos dedos ofrecen una excelente estabilidad. El diseño de dos mordazas de estas pinzas facilita la automatización de los procesos, ya que la pieza o el componente siempre estará entre los dos dedos o mordazas. Sin embargo, tienen una capacidad limitada para manipular formas o tamaños irregulares.

Pinzas paralelas de tres dedos

Gracias a su diseño autocentrante, las pinzas paralelas de tres dedos ofrecen grandes ventajas para manipular objetos redondos o cilíndricos. Pueden manejar cargas útiles considerables y, por lo tanto, destacan en tareas pesadas.

Pinzas adaptativas

Las pinzas adaptativas son bastante versátiles. Al contar con varios dedos fabricados con materiales flexibles, pueden sujetar fácilmente objetos irregulares. La desventaja es que tienden a ser menos precisas y funcionan a un ritmo más lento.

Ventajas y desventajas de las ventosas

Las ventosas son otro componente esencial de las herramientas para el extremo del brazo. Entre los distintos tipos de pinzas robóticas, las ventosas destacan por su versatilidad y bajo costo.

Las herramientas EoAT pueden constar de una sola ventosa o de varias que dependen del vacío generado por el robot para levantar objetos. El vacío eleva las piezas y envía una verificación al programa para garantizar que el objeto está presente.

Entre las ventajas de las pinzas de vacío y las ventosas se incluyen:

• Las pinzas de vacío pueden manipular una amplia variedad de objetos, desde pequeños hasta grandes.
• Distribuyen el peso de manera uniforme por la superficie del objeto que se levanta.
• Contribuyen a la eficiencia energética y a la reducción del ruido cuando están equipadas con válvulas de cierre automático.
• Su naturaleza personalizable permite configuraciones flexibles.
• Su rentabilidad hace que se utilicen ampliamente en la automatización.

Entre sus desventajas se incluyen un menor rendimiento en superficies porosas y mayores requisitos de mantenimiento debido al desgaste de los componentes de sellado.

Factores que deben tenerse en cuenta al seleccionar herramientas para el extremo del brazo

La selección de la solución ideal de herramientas para el extremo del brazo depende de los requisitos de la tarea, las condiciones ambientales y las consideraciones de costo.

También debe tenerse en cuenta el entorno operativo. La presencia de mucho polvo, aceite o humedad puede afectar al rendimiento y la fiabilidad de las herramientas EoAT.

Las plataformas de robótica industrial, como los sistemas de robótica ABB, suelen utilizarse como arquitectura base para integrar distintas soluciones de herramientas para el extremo del brazo.

Consideraciones finales

Las herramientas para el extremo del brazo están disponibles en una gran variedad de formas y tamaños. La selección final depende de las necesidades de la aplicación.

Las pinzas paralelas son ideales para lograr estabilidad y precisión. Las ventosas son más adecuadas para superficies planas o lisas que requieren velocidad y flexibilidad.