Kassow Robots y ctrlX OS de Bosch Rexroth: integración de robótica basada en aplicaciones para la automatización industrial
Kassow Robots ha presentado una integración basada en una aplicación para ctrlX OS de Bosch Rexroth, que permite controlar robots en tiempo real sin una arquitectura tradicional con una fuerte depe...
Kassow Robots ha lanzado una Connector App para Bosch Rexroth ctrlX OS, que permite la comunicación directa en tiempo real entre robots colaborativos y sistemas de automatización industrial. Este desarrollo refleja un cambio más amplio en la automatización industrial hacia arquitecturas de control definidas por software.
En lugar de depender en gran medida de capas de integración basadas en PLC, los ingenieros ahora pueden gestionar la robótica, el control de movimiento y el intercambio de datos dentro de un entorno ctrlX OS unificado. Esto simplifica la arquitectura del sistema y mejora la capacidad de respuesta en tiempo real en la automatización de fábricas.
Integración de robótica en tiempo real en sistemas de automatización ctrlX OS
La Connector App permite que los robots de siete ejes de Kassow se conecten directamente a ctrlX OS mediante ctrlX Data Layer. Esto elimina las estructuras de programación intermedias de los PLC y reduce la complejidad del sistema en las implementaciones de automatización industrial.
En aplicaciones prácticas de ingeniería, esta arquitectura reduce el tiempo de puesta en marcha y mejora la transparencia del sistema. Muchos ingenieros que trabajan con sistemas de automatización Siemens ya están adoptando conceptos similares de control unificado para reducir la fragmentación de las capas de PLC.
Del control centrado en PLC a una arquitectura de automatización basada en aplicaciones
La integración robótica tradicional depende de sistemas PLC que actúan como intermediarios entre los robots y las redes de control. Sin embargo, este enfoque aumenta la complejidad de la configuración y limita la escalabilidad del sistema.
La Connector App de ctrlX OS elimina esta dependencia al integrar las funciones robóticas directamente en la plataforma de automatización. Como resultado, el control de movimiento, el diagnóstico y la ejecución de tareas pueden gestionarse dentro de un único entorno.
Para los diseñadores de sistemas, esto mejora la eficiencia de ingeniería, pero requiere prestar especial atención al determinismo de la red y a la gestión de la latencia en sistemas de automatización con múltiples dispositivos.
Robótica móvil y coordinación entre múltiples sistemas
La integración se extiende a la automatización móvil mediante la compatibilidad con el ecosistema ROKIT de Bosch Rexroth. Esto permite coordinar sistemas de navegación, brazos robóticos y sensores industriales.
En la automatización de almacenes, esto es especialmente relevante para aplicaciones de paletizado y recogida de piezas desde contenedores. Estos procesos suelen depender de sistemas sincronizados que combinan robótica y plataformas de control de movimiento, como variadores industriales y sistemas de control de movimiento.
Sin embargo, los ingenieros aún deben validar el cumplimiento de las normas de seguridad al combinar robots colaborativos con sistemas móviles autónomos en entornos compartidos.
Sistemas de automatización industrial definidos por software
La integración de Kassow Robots refleja una transición más amplia hacia la automatización industrial definida por software. En lugar de una programación rígida y específica del hardware, las funciones de control se abstraen cada vez más en aplicaciones de software modulares.
Este enfoque se alinea con los principios de la Industria 4.0, donde la interoperabilidad y la toma de decisiones basada en datos son tan importantes como la precisión mecánica.
Plataformas como ctrlX OS funcionan como sistemas operativos industriales, conectando la robótica, la lógica de los PLC y los flujos de datos de IIoT en un ecosistema unificado. Esto reduce las barreras de integración entre entornos de múltiples proveedores.
Perspectiva de ingeniería sobre las ventajas y desventajas del diseño de sistemas
Desde el punto de vista de la ingeniería, la integración robótica basada en aplicaciones mejora la flexibilidad, pero aumenta la dependencia de la estabilidad del software y de la infraestructura de red.
En sistemas de automatización industrial de alto rendimiento, el control determinista sigue siendo esencial. Por ello, muchas implementaciones continúan utilizando arquitecturas híbridas en las que los PLC gestionan las capas de seguridad, mientras que los sistemas basados en aplicaciones se encargan de la coordinación y la optimización.
Este enfoque es habitual en implementaciones a gran escala que utilizan plataformas como los sistemas de automatización ABB, donde la fiabilidad y la escalabilidad modular deben coexistir.
Autor: Jason Miller – Ingeniero de robótica industrial y sistemas de control. Jason cuenta con más de 15 años de experiencia en automatización de fábricas, incluida la integración de PLC, los sistemas de movimiento robótico y la arquitectura de plataformas industriales en los ecosistemas de Siemens, Bosch Rexroth y ABB.