Kassow Robots y Bosch Rexroth ctrlX OS: Integración de robótica basada en aplicaciones para la automatización industrial

Kassow Robots ha lanzado una aplicación conectora para Bosch Rexroth ctrlX OS, que permite la comunicación directa en tiempo real entre robots colaborativos y sistemas de automatización industrial. Este desarrollo refleja un cambio más amplio en la automatización industrial hacia arquitecturas de control definidas por software.

En lugar de depender en gran medida de capas de integración basadas en PLC, los ingenieros ahora pueden gestionar la robótica, el control de movimiento y el intercambio de datos dentro de un entorno unificado ctrlX OS. Esto simplifica la arquitectura del sistema mientras mejora la capacidad de respuesta en tiempo real en la automatización de fábricas.

Integración en tiempo real de robótica en sistemas de automatización ctrlX OS

La aplicación conectora permite que los robots de siete ejes de Kassow se conecten directamente a ctrlX OS a través de ctrlX Data Layer. Esto elimina las estructuras intermedias de programación PLC y reduce la complejidad del sistema en implementaciones de automatización industrial.

En aplicaciones prácticas de ingeniería, esta arquitectura reduce el tiempo de puesta en marcha y mejora la transparencia del sistema. Muchos ingenieros que trabajan con sistemas de automatización Siemens ya están avanzando hacia conceptos de control unificados similares para reducir la fragmentación de la capa PLC.

De un control centrado en PLC a una arquitectura de automatización basada en aplicaciones

La integración robótica tradicional depende de sistemas PLC que actúan como intermediarios entre los robots y las redes de control. Sin embargo, este enfoque aumenta la complejidad de configuración y limita la escalabilidad del sistema.

La aplicación conectora ctrlX OS elimina esta dependencia al integrar las funciones del robot directamente en la plataforma de automatización. Como resultado, el control de movimiento, el diagnóstico y la ejecución de tareas pueden gestionarse dentro de un único entorno.

Para los diseñadores de sistemas, esto mejora la eficiencia en ingeniería, pero requiere una atención cuidadosa a la determinación de la red y la gestión de la latencia en sistemas de automatización con múltiples dispositivos.

Robótica móvil y coordinación multisistema

La integración se extiende a la automatización móvil mediante la compatibilidad con el ecosistema ROKIT de Bosch Rexroth. Esto permite la coordinación entre sistemas de navegación, brazos robóticos y sensores industriales.

En la automatización de almacenes, esto es especialmente relevante para aplicaciones de paletizado y selección de contenedores. Estos procesos a menudo dependen de sistemas sincronizados que combinan robótica y plataformas de control de movimiento como accionamientos industriales y sistemas de control de movimiento.

Sin embargo, los ingenieros aún deben validar el cumplimiento de seguridad al combinar robots colaborativos con sistemas móviles autónomos en entornos compartidos.

Sistemas de automatización industrial definidos por software

La integración de Kassow Robots refleja una transición más amplia hacia la automatización industrial definida por software. En lugar de una programación rígida específica de hardware, las funciones de control se abstraen cada vez más en aplicaciones modulares de software.

Este enfoque se alinea con los principios de Industria 4.0, donde la interoperabilidad y la toma de decisiones basada en datos son tan importantes como la precisión mecánica.

Plataformas como ctrlX OS funcionan como sistemas operativos industriales, conectando robótica, lógica PLC y flujos de datos IIoT en un ecosistema unificado. Esto reduce las barreras de integración en entornos con múltiples proveedores.

Perspectiva de ingeniería sobre compensaciones en el diseño del sistema

Desde el punto de vista de la ingeniería, la integración robótica basada en aplicaciones mejora la flexibilidad pero aumenta la dependencia de la estabilidad del software y la infraestructura de red.

En sistemas de automatización industrial de alto rendimiento, el control determinista sigue siendo esencial. Por lo tanto, muchas implementaciones aún utilizan arquitecturas híbridas donde los PLC gestionan las capas de seguridad mientras los sistemas basados en aplicaciones manejan la coordinación y optimización.

Este enfoque es común en implementaciones a gran escala que involucran plataformas como sistemas de automatización ABB, donde la fiabilidad y la escalabilidad modular deben coexistir.

Autor: Jason Miller – Ingeniero en Robótica Industrial y Sistemas de Control. Jason cuenta con más de 15 años de experiencia en automatización de fábricas, incluyendo integración PLC, sistemas de movimiento robótico y arquitectura de plataformas industriales en los ecosistemas Siemens, Bosch Rexroth y ABB.