Recom Moritsch y ABB desarrollan una solución de control para grúas de pluma articulada
El especialista italiano en grúas de pluma abatible Recom Moritsch y ABB han desarrollado una plataforma de automatización de grúas de segunda generación en torno al PLC de seguridad AC500-S y los ...
BELLUNO, Italia — Recom Moritsch, el fabricante italiano de grúas torre con pluma abatible, y ABB han incorporado un nuevo paquete de automatización a las máquinas de segunda generación de la empresa: un PLC de seguridad AC500-S que se comunica con variadores industriales de velocidad ACS880, con un módulo FSO que integra funciones de seguridad basadas en el variador.
El trabajo no comenzó en 2026. Recom inició el rediseño en 2015, cuando los proyectos de “megaaltura” en el centro de las ciudades —Moritsch ha hablado de estructuras que se acercan a los 975 m de alcance, en el lenguaje del sector— hicieron que los antiguos controles de motores y cabrestantes parecieran insuficientes tanto en seguridad como en disponibilidad. Las plumas abatibles ya operan en solares urbanos muy reducidos. Un fallo de control no es una simple molestia; es un incidente en el espacio público.
Grúas torre con pluma abatible de Recom Moritsch. Foto: Recom Moritsch.
Un socio, no una compra de catálogo
“Buscábamos algo más que un simple proveedor. Queríamos un socio que trabajara con nosotros para encontrar la mejor solución para nuestras grúas, garantizando un mayor rendimiento y seguridad, además de ser rentable”, afirmó Mariano Moritsch, director ejecutivo de Recom Moritsch. El alcance global del servicio de ABB era tan importante como el hardware. Las grúas se transportan, permanecen durante años en el perfil urbano y deben seguir contando con asistencia cuando un técnico local abre el armario.
ABB ofreció el AC500-S y el ACS880 con el módulo de funciones de seguridad FSO, diseñado para instalarse dentro del variador y funcionar junto con su control, en lugar de ser una isla de seguridad independiente que solo se comunica con el PLC mediante un contacto seco. Moritsch afirmó que la garantía de comunicación fue decisiva: el PLC y el VSD debían comunicarse sin una capa de integración de terceros, y el lenguaje del PLC ya resultaba familiar para los técnicos de Recom: IEC 61131-3, la misma familia que ya utilizan la mayoría de los fabricantes europeos de maquinaria.
Walter De Battista, responsable de ingeniería de hardware de Recom, ha señalado en notas anteriores del proyecto que el AC500-S no formaba parte del diseño interno original. ABB lo propuso; después, Recom ejecutó un control de máquina totalmente integrado y redujo el tiempo de programación y puesta en servicio de los variadores, porque las mismas visitas de ingeniería cubrían ambos controladores y la configuración del ACS880.
La tarjeta de memoria es la clave de la disponibilidad
Las grúas torre están expuestas a una alimentación eléctrica deficiente y a las inclemencias del tiempo. Los variadores fallan. La recuperación habitual consiste en enviar la unidad de vuelta o pedir un repuesto configurado de fábrica y esperar. En el ACS880, el software de aplicación reside en una tarjeta de memoria extraíble. La solución de campo de Recom es ahora la siguiente: comprar un variador estándar a través de un canal local de ABB, trasladar la tarjeta y devolver la grúa al trabajo. Es un cambio logístico tanto como electrónico, y es el detalle al que Moritsch vuelve constantemente cuando habla del tiempo de actividad.
La adaptación al motor llevó más tiempo que descargar unos parámetros. Recom fabrica motores personalizados para sus propias grúas. Los técnicos de ABB ajustaron la aplicación del ACS880 en varias etapas sobre esos motores, en lugar de imponer el mapa de un motor de catálogo a un cabrestante de pluma abatible. “El variador de ABB garantiza un control muy preciso incluso con los motores personalizados que fabricamos para nuestras grúas”, afirmó Moritsch. “El variador se ha ajustado con precisión a lo largo de varias etapas, y los técnicos de ABB han demostrado detalladamente cómo se pueden resolver todos nuestros escenarios”.
El giro sigue pendiente
La rotación de la torre en estas máquinas ha sido tradicionalmente una aplicación de motores de CC. El mercado está impulsando la corriente alterna. Recom y ABB están desarrollando una solución basada en el ACS880 para ese eje, en lugar de tratar el giro como una isla de CC residual mientras la elevación y el abatimiento pasan a CA. Hasta que esa solución esté disponible, el conjunto publicado está formado por el PLC de seguridad, el ACS880 con FSO y el modelo de servicio basado en el intercambio de tarjetas.
Para los fabricantes de grúas que ya utilizan hardware de la serie de PLC de ABB, el paquete de Recom recuerda que el AC500-S gestiona la seguridad y el control de la máquina en la misma conversación que el variador, y no como una caja SIL añadida a posteriori en el armario contiguo.