BELLUNO, Italia — Recom Moritsch, fabricante italiano de grúas torre con pluma abatible, y ABB han instalado un nuevo paquete de automatización en las máquinas de segunda generación de la empresa: un PLC de seguridad AC500-S que se comunica con variadores de velocidad industriales ACS880, con un módulo FSO que incorpora funciones de seguridad basadas en el variador.

El trabajo no comenzó en 2026. Recom inició el rediseño en 2015, cuando los proyectos urbanos de «megaaltura» —Moritsch ha hablado de estructuras que se acercan a los 3.200 pies de alcance, en el lenguaje del sector— hicieron que los antiguos controles de motor y cabrestante resultaran insuficientes tanto en seguridad como en disponibilidad. Las plumas abatibles ya operan en espacios urbanos reducidos. Un error de control no es una molestia; es un incidente que afecta al espacio público.

Grúas torre con pluma abatible de Recom Moritsch. Foto: Recom Moritsch.

Un socio, no una compra de catálogo

«Buscábamos algo más que un simple proveedor. Queríamos un socio que trabajara con nosotros para encontrar la mejor solución para nuestras grúas, a fin de garantizar un mayor rendimiento y seguridad, además de ser rentable», declaró Mariano Moritsch, director ejecutivo de Recom Moritsch. La red mundial de servicios de ABB era tan importante como el hardware. Las grúas se envían, permanecen durante años en el horizonte urbano y deben seguir siendo compatibles con el servicio técnico cuando un técnico local abre el armario eléctrico.

ABB ofreció el AC500-S y el ACS880 con el módulo de funciones de seguridad FSO, diseñado para instalarse dentro del variador y funcionar junto con su control, en lugar de actuar como una isla de seguridad independiente que solo se comunica con el PLC mediante un contacto seco. Moritsch afirmó que la garantía de comunicación fue decisiva: el PLC y el VSD debían comunicarse sin una capa de integración de terceros, y el lenguaje del PLC ya resultaba familiar para los técnicos de Recom: IEC 61131-3, la misma familia que utilizan la mayoría de los fabricantes europeos de maquinaria.

Walter De Battista, responsable de ingeniería de hardware de Recom, ha señalado en notas anteriores del proyecto que el AC500-S no figuraba en el esquema interno original. ABB lo propuso; después, Recom ejecutó un control de máquina totalmente integrado y redujo el tiempo de puesta en marcha del software y de los variadores, ya que las mismas visitas de ingeniería cubrían ambos controladores y la configuración del ACS880.

La tarjeta de memoria es la clave de la disponibilidad

Las grúas torre están expuestas a una alimentación eléctrica deficiente y a las condiciones meteorológicas. Los variadores fallan. La recuperación habitual consiste en enviar la unidad de vuelta o pedir un repuesto configurado de fábrica y esperar. En el ACS880, el software de la aplicación reside en una tarjeta de memoria extraíble. La solución de Recom sobre el terreno es ahora: comprar un variador estándar a través de un canal local de ABB, trasladar la tarjeta y devolver la grúa al trabajo. Es un cambio logístico tanto como electrónico, y es el detalle al que Moritsch vuelve una y otra vez cuando habla del tiempo de actividad.

La adaptación al motor requirió más que descargar parámetros. Recom fabrica motores personalizados para sus propias grúas. Los técnicos de ABB ajustaron la aplicación del ACS880 en varias etapas sobre esos motores, en lugar de imponer un mapa de motor de catálogo a un cabrestante de pluma abatible. «El variador de ABB garantiza un control muy preciso incluso con los motores personalizados que fabricamos para nuestras grúas», afirmó Moritsch. «El variador se ha ajustado con precisión a lo largo de varias etapas, y los técnicos de ABB demostraron detalladamente cómo se pueden resolver todos nuestros escenarios».

La rotación sigue sobre la mesa

La rotación de la torre en estas máquinas ha sido tradicionalmente una tarea para motores de CC. El mercado está impulsando el uso de CA. Recom y ABB están desarrollando una solución basada en el ACS880 para ese eje, en lugar de tratar la rotación como una isla de CC residual mientras la elevación y el abatimiento pasan a CA. Hasta que esa solución esté disponible, la arquitectura publicada consta del PLC de seguridad, el ACS880 con FSO y el modelo de servicio basado en el intercambio de tarjetas.

Para los fabricantes de grúas que ya utilizan hardware de la serie de PLC de ABB, el paquete de Recom recuerda que el AC500-S se encarga de la seguridad y del control de la máquina en la misma comunicación que el variador, y no como una caja SIL añadida a posteriori en el armario contiguo.