بازگشت به وبلاگ

بررسی‌های جایگزینی IC693DSM324: FSSB، سفت‌افزار و کنترل پیرو

راهنمای جایگزینی IC693DSM324 با تمرکز بر کار میدانی، شامل بررسی‌های میزبان Series 90-30، سوابق زنجیره سروو FSSB، بودجه توان ۵ ولت، محدودیت‌های میان‌افزار، کنترل پیرو و راه‌اندازی و تحویل به بهره‌بر...

GE Fanuc IC693DSM324 یک کنترلر حرکت DSM324i چهارمحوره برای رک‌های Series 90-30 است. تعویض آن یک جابه‌جایی معمولی ماژول ورودی/خروجی نیست. این ماژول برنامه‌های حرکتی، مقیاس‌بندی محورها، داده‌های تنظیم، Local Logic، داده‌های بادامک الکترونیکی و ارتباط بین CPU کنترلر منطقی برنامه‌پذیر و زنجیره تقویت‌کننده سروو FSSB را در خود نگه می‌دارد. حتی اگر شماره کاتالوگ قطعه یدکی درست باشد، در صورت ثبت‌نشدن این وابستگی‌ها، ممکن است هنگام راه‌اندازی با مشکل روبه‌رو شوید.

کار را با پلتفرم میزبان شروع کنید، نه با نام DSM324i

GE از نام DSM324i برای دو پلتفرم میزبان استفاده می‌کرد. IC693DSM324 نسخه Series 90-30 است؛ IC694DSM324 نسخه PACSystems RX3i است. هر دو رده یکسانی از کارهای کنترل حرکت را انجام می‌دهند، اما پیشوند شماره کاتالوگ خانواده رک را مشخص می‌کند. در نظر گرفتن نام مشترک به‌عنوان مدرکی برای سازگاری، خطر انتخاب ماژول بک‌پلین اشتباه را به همراه دارد.

مشخصات محصول IC693DSM324 فعلی، ماژول Series 90-30، اتصالات جلویی، مراجع کابل، محدودیت سفت‌افزار و برآورد هزینه ارسال آن را فهرست می‌کند. پیش از سفارش، برچسب کناری و بازنگری سخت‌افزاری واحد نصب‌شده را بررسی کنید.

بودجه توان: 860 mA فقط نقطه شروع است

GE منبع تغذیه 5 VDC بک‌پلین و جریان ماژول 860 mA را مشخص کرده است، به‌علاوه هر جریانی که انکودر خارجی مصرف می‌کند. DSM324i می‌تواند برای تغذیه انکودر حداکثر 500 mA در 5 VDC فراهم کند. اگر خروجی انکودر با تمام ظرفیت مجازش استفاده شود، محاسبه رک باید جریان 1.36 A را برای DSM و انکودر در مجموع در نظر بگیرد.

این بار در یک رک Series 90-30 قابل‌توجه است. جدول‌های نصب GE تعداد مجاز DSM را بر اساس بیس‌پلیت CPU و منبع تغذیه متفاوت در نظر می‌گیرند. یک منبع تغذیه پرظرفیت مانند IC693PWR331 ممکن است حاشیه توان بیشتری از یک منبع تغذیه استاندارد فراهم کند، اما همچنان باید بار کامل 5 V را با احتساب تک‌تک ماژول‌های نصب‌شده محاسبه کرد. مدل منبع تغذیه به‌تنهایی تأییدکننده یک چیدمان مشخص رک نیست.

سفت‌افزار و نرم‌افزار برنامه‌نویسی محدودیت سختی تعیین می‌کنند

نشریه GFK-2354F شرکت GE بیان می‌کند که فِرم‌وِر DSM324i نسخه 1.61 یا بالاتر به فِرم‌وِر CPU سری 90-30 نسخه 10.0 یا بالاتر نیاز دارد. در اطلاعات همان نسخه، Proficy Machine Edition Logic Developer PLC نسخه 5.0 Service Pack 2 یا بالاتر نیز برای پیکربندی مشخص شده است. Logicmaster 90، Control، VersaPro و DOS Motion Programmer از این ماژول پشتیبانی نمی‌کنند.

این موضوع زمانی اهمیت دارد که یک ماشین قدیمی هنوز از محیط برنامه‌نویسی پیشین استفاده می‌کند. DSM جایگزین ممکن است روشن شود، درحالی‌که سایت ابزارهای پشتیبانی‌شده برای بازیابی، مقایسه یا تغییر پیکربندی آن را نداشته باشد. پیش از خاموش‌سازی، فِرم‌وِر فعلی DSM و CPU، نسخه Machine Edition و بایگانی پروژه را ثبت کنید.

Series 90-30 IC693CPU360 یکی از CPUهای میزبان این پلتفرم است. وجود آن ثابت نمی‌کند که الزام فِرم‌وِر برآورده شده است. فِرم‌وِر واقعی CPU را بخوانید و پروژه ذخیره‌شده را تأیید کنید. مقایسه IC693CPU360 و IC693CPU364 توضیح می‌دهد که چرا باید هویت CPU و توان رک جداگانه بررسی شوند.

زنجیره FSSB و سخت‌افزار ترمینال را ثبت کنید

DSM324i از طریق FSSB حداکثر چهار محور سروو دیجیتال از سری‌های αi یا βi شرکت GE Fanuc را کنترل می‌کند. ترتیب تقویت‌کننده‌ها در زنجیره نوری، تخصیص محورها، آرایش فیدبک و داده‌های پیکربندی‌شده موتور به کاربرد بستگی دارند. از مسیر FSSB عکس بگیرید و شماره کاتالوگ هر تقویت‌کننده و موتور را ثبت کنید. فرض نکنید LEDهای محور روی پنل جلو، سوابق کامل سیم‌کشی هستند.

اتصالات جلویی باقی‌مانده نیز به شناسایی دقیق کابل نیاز دارند:

  • IC693CBL316 برای به‌روزرسانی فِرم‌وِر به درگاه COMM متصل می‌شود.
  • IC693CBL324 و IC693CBL325 برد ترمینال 5 VDC را به‌ترتیب با طول‌های 1 و 3 متر متصل می‌کنند.
  • IC693CBL319 و IC693CBL311 برد ترمینال 24 VDC را به‌ترتیب با طول‌های 1 و 3 متر متصل می‌کنند.

GE اتصال زمین بدنه را برای صفحه جلویی ماژول مشخص کرده است. همچنین سیم‌کشی سیگنال 5 VDC و 24 VDC را از کابل‌های ورودی تقویت‌کننده و برق موتور جدا می‌کند. خاموشی برای تعویض باید شامل بازرسی سیم زمین، بردهای ترمینال، شیلد کابل‌ها، کانکتورهای نوری و وضعیت خم‌شدگی کابل‌ها باشد.

کنترل فالوئر به رویه خاموش‌سازی جداگانه نیاز دارد

حالت استاندارد و حالت محور پیرو به یک شکل متوقف نمی‌شوند. GE خاطرنشان می‌کند که فرمان ABORT، محور پیروی را که فعال است غیرفعال نمی‌کند. هرگاه لازم باشد عملکرد محور پیرو متوقف شود، باید فرمان فعال‌سازی آن را خاموش کرد. در کاربرد بادامک مطلق، غیرفعال‌کردن محرک محور اصلی نیز می‌تواند باعث از دست‌رفتن هم‌زمانی بادامک شود.

تحلیل تحریریه: رویه محل باید فرمان غیرفعال‌کردن عملکرد محور پیرو، مرجع موقعیت محور اصلی و روش بازیابی پس از توقف اضطراری یا قطع‌و‌وصل برق را مشخص کند. این رویه باید در کنار مراحل قفل‌گذاری الکتریکی قرار گیرد. در غیر این صورت، نخستین حرکت پس از تعمیر و نگهداری ممکن است با رابطه نادرست بین محور اصلی و محور پیرو آغاز شود.

سوابق پشتیبان‌گیری و راه‌اندازی

  1. از پروژه PLC، پیکربندی سخت‌افزار، پیکربندی DSM، برنامه‌های حرکت، منطق محلی، پروفایل‌های بادامک، مقیاس‌بندی محورها و مقادیر تنظیم دقیق نسخه پشتیبان تهیه کنید.
  2. شماره‌های کامل کاتالوگ DSM و CPU، بازبینی‌های سخت‌افزاری و نسخه‌های میان‌افزار را ثبت کنید.
  3. از شیار رک، زنجیره FSSB، بردهای ترمینال، برچسب‌های کابل، اتصال شیلد، تقویت‌کننده‌ها، موتورها و دستگاه‌های بازخورد عکس بگیرید.
  4. بار رک 5 V را با احتساب جریان انکودر خارجی محاسبه کنید.
  5. منطق موقعیت‌یابی اولیه، حرکت بیش‌ازحد، توقف اضطراری و فعال‌سازی محور پیرو را در حالی که بار مکانیکی تحت کنترل است، بررسی کنید.
  6. جهت حرکت هر محور، بازخورد موقعیت، واکنش به محدودکننده‌ها و حرکت فرمان‌داده‌شده را با سرعت کم بررسی کنید.
  7. ماژول خارج‌شده و پیکربندی پیش از تغییر را تا زمانی که دستگاه آزمون تولیدِ تأییدشده را با موفقیت پشت سر بگذارد، نگه دارید.

مواردی که باید در انبار اندازه‌گیری شوند

دفترچه‌های راهنمای GE DSM324i که برای این کار بررسی شده‌اند، ابعاد دقیق ماژول یا وزن خالص قابل اتکایی ارائه نمی‌کنند. مقادیر تاریخی فروشندگان مجدد با هم مغایرت دارند. بنابراین PLC ProTech برای برنامه‌ریزی اولیه حمل هوایی، برآورد بسته‌بندی 210 × 160 × 80 mm و وزن تخمینی حمل 1.0 kg را با برچسب‌گذاری روشن به کار می‌برد. در استعلام قیمت نهایی باید از ابعاد بسته‌بندی‌شده و وزن ناخالص اندازه‌گیری‌شده در انبار استفاده شود.

مبنای منابع

اطلاعات OEM در این مقاله با راهنمای کاربر کنترل‌کننده حرکت GE Fanuc DSM324i GFK-2347C و اطلاعات مهم محصول GFK-2354F مطابقت داده شده‌اند. ترتیب تعویض، دامنه پشتیبان‌گیری و نحوه رسیدگی به باربری، راهنمایی‌های تحریریه PLC ProTech هستند که از این محدودیت‌ها استخراج شده‌اند. پروژه نصب‌شده، رویه ایمنی و سوابق مختص هر بازبینی، همچنان اسناد مرجع حاکم هستند.

یک نظر بگذارید

لطفاً توجه داشته باشید که نظرات باید قبل از انتشار تأیید شوند.