باکس‌های هوش مصنوعی لبه‌ایِ کف‌دستی Aetina، سلول‌های بینایی صنعتی را هدف گرفته‌اند
رایانه‌های DeviceEdge AIE-VN34/44 و AIE-VO24/34 شرکت Aetina، پردازنده‌های Jetson Orin NX/Nano، چهار درگاه دوربین GMSL2 و بدنه مقاوم مطابق استاندارد MIL-STD-810H را در جعبه‌ای بدون فن با ابعاد 136×1...
پروژه‌های بینایی صنعتی مدام به یک مشکل مکانیکی مشترک می‌خورند: چهار جریان دوربین، نبود فضای کافی برای یک جعبه GPU، و محیط الکتریکی خودرو یا AMR که بردهای SBC مصرفی را از کار می‌اندازد. پاسخ شرکت Aetina Corporation، که در خبرنامه اخبار اتوماسیون صنعتی SecurityInformed منتشر شده، دو سامانه DeviceEdge در ابعاد کف دست است—AIE-VN34/44 و AIE-VO24/34—که بر پایه ماژول‌های NVIDIA Jetson Orin و چهار درگاه بومی دوربین GMSL2 ساخته شده‌اند.
Aetina خانواده DeviceEdge AIE-VN/VO را برای حمل‌ونقل هوشمند، AMR و بازرسی کنار خط تولید معرفی می‌کند؛ جاهایی که ظرفیت کابینت از قبل پر شده است.
نسخه‌های Orin NX (با ۸ و ۱۶ گیگابایت) حداکثر توان ۱۰۰ TOPS دارند؛ واحدهای Orin Nano Super Mode (با ۴ و ۸ گیگابایت) به حدود ۶۷ TOPS می‌رسند. هر دو در محفظه‌ای بدون فن با ابعاد 136.3 × 132 × 63 میلی‌متر قرار می‌گیرند—آن‌قدر کوچک که بتوان آن‌ها را کنار بسته باتری یا داخل کنسول اپراتوری پنهان کرد؛ کنسولی که هرگز برای یک سرور استنتاج 2U طراحی نشده است.
چهار دوربین GMSL2 بدون دسته‌سیم درهم‌وبرهم
هر جعبه چهار درگاه Fakra-Z برای اتصال دوربین‌های GMSL2 با برد زیاد و تأخیر کم دارد. بردهای آداپتور و ماژول‌های دوربین تأییدشده Aetina به‌صورت plug-and-play برای انتقال تصویر تا حدود ۱۵ متر معرفی شده‌اند؛ قابلیتی که تفاوت میان یک دسته‌سیم مرتب روی سقف خودرو و یک پروژه سفارشی پیچیده مبتنی بر LVDS است. پایش نمای پیرامونی، تشخیص نقاط کور، اجتناب از موانع در AMR و بازرسی عیب درون‌خطی، کاربردهای اعلام‌شده هستند—دقیقاً همان بارهای کاری چنددوربینه‌ای که درخت‌های دوربین USB روی یک PC معمولی را تحت فشار قرار می‌دهند.
چهار درگاه Fakra-Z GMSL2، تمایز عملی این محصول در برابر PCهای لبه‌ای مبتنی بر دوربین USB هستند.
James Ho، مدیر بخش محصولات رایانش لبه‌ای Aetina، این عرضه را بر اساس واقعیت تولید توضیح داد: ادراک چنددوربینه در حال تبدیل شدن به لایه حسگری عامل‌های هوش مصنوعی در خودروها، AMRها و تجهیزات صنعتی است و مشتریان سخت‌افزاری مقاوم برای محیط واقعی و آماده تولید انبوه از همان روز نخست می‌خواهند—نه یک برد حامل آزمایشگاهی با وعده محفظه‌ای در آینده.
سامانه‌های Jetson Orin در ابعاد کف دست قرار است کنار فرایند نصب شوند، نه در یک اتاق دورافتاده فناوری اطلاعات.
مشخصات مقاومی که روی لیفتراک و خط تولید اهمیت دارند
هر دو پلتفرم آزمون‌های شوک و ارتعاش MIL-STD-810H را پشت سر گذاشته‌اند و گواهی تجهیزات الکترونیکی خودرویی E-Mark (E24) را دارند. محدوده دمای کاری از −25°C تا +55°C اعلام شده است، با ورودی 9–36 V DC و کنترل برق جرقه برای روشن و خاموش شدن تمیز خودرو. CAN FD ایزوله به‌همراه GPIO/RS-232 به ورودی/خروجی خودرو و ماشین متصل می‌شود؛ GbE، USB 3.2، HDMI، فضای ذخیره‌سازی M.2 و ارتباط بی‌سیم اختیاری M.2 نیز فهرست معمول یکپارچه‌سازی را پوشش می‌دهند. نرم‌افزار در حال حاضر با BSP مبتنی بر NVIDIA JetPack 6.2 عرضه می‌شود و پشتیبانی از JetPack 7.2 در برنامه آینده قرار دارد.
روایت BSP شرکت Aetina به‌عنوان شریک ممتاز NVIDIA بخشی از استدلال تولید انبوه است، نه صرفاً یک تیتر درباره TOPS.
در کف کارخانه، این مجموعه کمتر شبیه یک تجهیز امنیتی و بیشتر شبیه یک هم‌پردازنده بینایی جمع‌وجور است که کنار سلولی نصب می‌شود که از قبل یک PLC یا PAC دارد. PLC همچنان مالک اینترلاک‌ها و حرکت است؛ DeviceEdge استنتاج چنددوربینه را انجام می‌دهد و نتایج را از طریق Ethernet یا CAN برمی‌گرداند. کارخانه‌هایی که سخت‌افزار یدکی بینایی و کنترل را استاندارد می‌کنند، اغلب برندهای صنعتی هم‌رده—مانند SKUهای حسگری و کنترلی Honeywell—را نیز در همان انبار نگه می‌دارند تا جعبه لبه‌ای به یک پلتفرم بدون پشتیبان تبدیل نشود.
این واحدها اکنون برای تولید انبوه در دسترس اعلام شده‌اند. کار ارزیابی باقی‌مانده به کاربرد خاص بستگی دارد: انتخاب لنز و دوربین GMSL2، آزمون حرارتی در محفظه واقعی و تعیین قراردادی روشن برای نحوه ورود هشدارهای استنتاج به فهرست تگ‌های PLC موجود، پیش از آنکه نخستین AMR از راهروی آزمایشی خارج شود.