پروژه‌های بینایی صنعتی مدام به همان مشکل مکانیکی برخورد می‌کنند: چهار جریان دوربین، هیچ جایی برای قرار دادن یک جعبه GPU وجود ندارد و محیط الکتریکی خودرو یا AMR هم رایانه‌های تک‌بردی مصرفی را از کار می‌اندازد. پاسخ شرکت Aetina که در خبرنامهٔ اتوماسیون صنعتی SecurityInformed منتشر شده، جفتی از سیستم‌های DeviceEdge به‌اندازهٔ کف دست است—AIE-VN34/44 و AIE-VO24/34—که بر پایهٔ ماژول‌های NVIDIA Jetson Orin و چهار درگاه بومی دوربین GMSL2 ساخته شده‌اند.

Aetina خانوادهٔ DeviceEdge AIE-VN/VO را برای حمل‌ونقل هوشمند، AMR و بازرسی کنار خط عرضه می‌کند؛ جاهایی که دیگر فضای کابینتی باقی نمانده است.

گونه‌های Orin NX (با حافظهٔ ۸ و ۱۶ گیگابایتی) تا ۱۰۰ TOPS توان پردازشی دارند؛ واحدهای Orin Nano Super Mode (با حافظهٔ ۴ و ۸ گیگابایتی) نیز به حدود ۶۷ TOPS می‌رسند. هر دو در محفظه‌ای بدون فن با ابعاد ۱۳۶٫۳ × ۱۳۲ × ۶۳ میلی‌متر قرار می‌گیرند—آن‌قدر کوچک که بتوان آن‌ها را کنار بستهٔ باتری یا داخل کنسول اپراتوری پنهان کرد؛ کنسولی که هرگز برای یک سرور استنتاج 2U طراحی نشده است.

چهار دوربین GMSL2 بدون دسته‌سیم درهم‌وبرهم

هر جعبه چهار درگاه Fakra-Z برای اتصال دوربین‌های GMSL2 دارد که ارتباطات دوربرد و کم‌تأخیر را فراهم می‌کنند. بردهای رابط و ماژول‌های دوربین اعتبارسنجی‌شدهٔ Aetina به‌صورت آماده‌به‌کار عرضه می‌شوند و انتقال تصویر را تا حدود ۱۵ متر پوشش می‌دهند؛ تفاوتی که میان یک دسته‌سیم مرتب روی سقف خودرو و یک پروژهٔ آزمایشگاهی سفارشی مبتنی بر LVDS دیده می‌شود. پایش پیرامونی، تشخیص نقاط کور، اجتناب از موانع در AMR و بازرسی عیوب درون خط، کاربردهای اعلام‌شده هستند—دقیقاً همان بارهای کاری چنددوربینه‌ای که در رایانهٔ عمومی، درخت‌های دوربین USB را تحت فشار قرار می‌دهند.

چهار درگاه Fakra-Z GMSL2 وجه تمایز کاربردی این محصول در مقایسه با رایانه‌های لبه‌ای مجهز به دوربین USB هستند.

جیمز هو، مدیر بخش محصولات رایانش لبه‌ای Aetina، این عرضه را بر اساس واقعیت تولید توضیح داد: ادراک چنددوربینه در حال تبدیل‌شدن به لایهٔ حسگری عامل‌های هوش مصنوعی در خودروها، AMRها و تجهیزات صنعتی است و مشتریان سخت‌افزاری مقاوم برای محیط واقعی و آمادهٔ تولید انبوه از همان روز نخست می‌خواهند—نه یک برد حامل آزمایشگاهی با وعدهٔ محفظه‌ای در آینده.

سیستم‌های Jetson Orin به‌اندازهٔ کف دست برای قرارگیری در کنار فرایند طراحی شده‌اند، نه در یک اتاق دورافتادهٔ فناوری اطلاعات.

مشخصات مقاومی که روی لیفتراک و خط تولید اهمیت دارند

هر دو پلتفرم آزمون‌های شوک و ارتعاش MIL-STD-810H را پشت سر گذاشته‌اند و گواهی تجهیزات الکترونیکی خودرویی E-Mark (E24) را دارند. محدودهٔ دمای کار از −۲۵ تا +۵۵ درجهٔ سانتی‌گراد اعلام شده و ورودی ۹ تا ۳۶ ولت DC، همراه با کنترل برق جرقه برای روشن و خاموش‌شدن ایمن خودرو، ارائه می‌شود. CAN FD ایزوله به‌همراه GPIO/RS-232 به ورودی/خروجی خودرو و ماشین متصل می‌شود؛ GbE، USB 3.2، HDMI، فضای ذخیره‌سازی M.2 و گزینهٔ ارتباط بی‌سیم M.2 نیز فهرست معمول یکپارچه‌سازی را پوشش می‌دهند. نرم‌افزار در حال حاضر با BSP مبتنی بر NVIDIA JetPack 6.2 عرضه می‌شود و پشتیبانی از JetPack 7.2 در برنامه قرار دارد.

روایت BSP مربوط به شریک ممتاز NVIDIA بودن Aetina، بخشی از استدلال آمادگی برای تولید انبوه است، نه صرفاً یک تیتر دربارهٔ TOPS.

در کف کارخانه، این مجموعه بیشتر شبیه یک هم‌پردازندهٔ فشردهٔ بینایی است که در کنار سلولی نصب می‌شود که از قبل یک PLC یا PAC دارد، نه یک تجهیز امنیتی. PLC همچنان مالک اینترلاک‌ها و حرکت است؛ DeviceEdge استنتاج چنددوربینه را انجام می‌دهد و نتایج را از طریق اترنت یا CAN بازمی‌گرداند. کارخانه‌هایی که سخت‌افزارهای یدکی بینایی و کنترل را استاندارد می‌کنند، اغلب برندهای صنعتی هم‌رده—مانند اقلام حسگری و کنترلی Honeywell—را نیز در همان انبار نگه می‌دارند تا جعبهٔ لبه‌ای به یک پلتفرم منزوی تبدیل نشود.

این واحدها اکنون برای تولید انبوه در دسترس اعلام شده‌اند. کار ارزیابی باقی‌مانده به کاربرد خاص بستگی دارد: انتخاب لنز و دوربین GMSL2، آزمون حرارتی در محفظهٔ واقعی و تعیین قراردادی روشن برای نحوهٔ ورود هشدارهای استنتاج به فهرست تگ‌های PLC موجود، پیش از آن‌که نخستین AMR از راهروی آزمایشی خارج شود.