بازگشت به وبلاگ

فریم‌گیر BitFlow Axion-CL پژوهش ردیابی پرسرعت بدمینتون را توانمند می‌کند

فریم‌گریپر Camera Link مدل Axion 2xE شرکت BitFlow، یک سیستم ردیابی بدمینتون با دو دوربین و سرعت ۲۵۰ فریم‌برثانیه را تأمین می‌کرد؛ سیستمی که باید شاتل‌کاک‌ها را با سرعتی نزدیک به ۴۰۰ کیلومتر بر ساعت...

یک شاتل‌کاک می‌تواند به سرعت ۴۰۰ کیلومتر بر ساعت برسد. در چنین سرعتی، در پس‌زمینه محو می‌شود، تنها چند پیکسل را اشغال می‌کند و هر سامانه دریافت تصویری را که فریم‌ها را از دست بدهد، با مشکل جدی روبه‌رو می‌کند. به همین دلیل، سامانه شناسایی و ردیابی بدمینتون که توسط ژیهاو تسویی از دانشگاه پینگ‌دینگ‌شان و تینگ ژنگ از دانشگاه لیشویی ارائه شده و مورد داوری همتا قرار گرفته است، فریم‌گربر Camera Link مدل Axion 2xE (PCIE-1122-AE) شرکت BitFlow را در ابتدای خط پردازش قرار داد؛ نه به‌عنوان نمایش صرف نام تجاری، بلکه به‌عنوان لایه‌ای که پردازش داده‌های دو دوربین با نرخ ۲۵۰ فریم بر ثانیه را ممکن می‌کند.

شرکت BitFlow که اکنون بخشی از Advantech است، در اوت ۲۰۲۶ این کاربرد را برجسته کرد. دو دوربین پرسرعت ۲ مگاپیکسلی، تصاویر را به Axion 2xE می‌فرستند؛ بردی PCIe Gen 2.0 با چهار خط، اندازه نیم‌قد، و مجهز به DMA فناوری StreamSync که از حداکثر دو دوربین مستقل یا همگام Camera Link پشتیبانی می‌کند. نکته برای مهندسان بینایی ماشین بی‌رحمانه اما آشناست: اگر فریم‌گربر نتواند گذرگاه را پایدار نگه دارد، الگوریتم‌ها هیچ اختیاری ندارند.

فریم‌گربر Camera Link مدل BitFlow Axion 2xE PCIE-1122-AE که برای دریافت پرسرعت تصاویر از دو دوربین استفاده می‌شود

Axion 2xE در خانواده نسل ششم دوربین‌های Camera Link شرکت BitFlow قرار می‌گیرد؛ خانواده‌ای ساخته‌شده برای دریافت داده با توان عملیاتی بالا و تأخیر کم در تحلیل ورزشی، رباتیک و دیگر کاربردهای بینایی بلادرنگ.

تشخیصی که فقط در صورت رسیدن فریم‌ها کار می‌کند

پژوهشگران در لایه دریافت تصویر، دو آشکارساز ساختند. روشی برای یافتن نقاط گوشه زمین با استفاده از تحلیل کانتور و هیستوگرام درون یک ناحیه حسگری مشخص، بیش از ۱۰ برابر دقت آشکارسازهای گوشه سنتی را نشان داد. آشکارساز مرکز شاتل‌کاک با شکل بیضوی که از میان چهار کانتور نامزد انتخاب می‌کرد، خطای تعیین موقعیت را در مقایسه با آشکارسازهای دایره‌ای متداول حدود ۳ میلی‌متر کاهش داد. تغییرات نور داخل سالن، نویز پس‌زمینه زمین و پوشانده‌شدن هدف توسط بازیکنان، به‌عنوان حالت‌های خطایی ذکر شدند که سامانه برای تحمل آن‌ها تنظیم شده بود.

شاتل‌کاک بدمینتون که هدف کوچک و پرسرعتِ چالش‌برانگیز برای ردیابی با بینایی ماشین را نشان می‌دهد

برخلاف توپ‌های بزرگ‌تر، شاتل‌کاک هدفی کم‌تراکم و تغییرشکل‌پذیر است؛ هنگامی که تاری حرکت لبه‌های آن را می‌بلعد، ممکن است در فاصله زیاد به‌راحتی گم شود.

دونال واید، مدیر توسعه کسب‌وکار بخش iSystems در Advantech، بدون اغراق موضوع را چنین بیان کرد: ردیابی ورزشی پرسرعت به لایه دریافت تصویر وابسته است. دقیق‌ترین آشکارساز نیز بی‌ارزش است اگر نتواند جریان دوگانه ۲۵۰ فریم بر ثانیه را در زمان واقعی پایدار نگه دارد.

شاتل‌کاک در حال پرواز که تاری حرکت و اهداف کم‌تراکم پیکسلی در بینایی ورزشی پرسرعت را نشان می‌دهد

گزارش‌های پرواز حاصل از دریافت مطمئن تصویر، داده‌های موقعیتی و تاکتیکی در اختیار مربیان می‌گذارند؛ همان انضباط در زمینه تأخیر که سلول‌های بینایی صنعتی برای بازرسی و هدایت ربات به آن نیاز دارند.

چرا این موضوع فراتر از زمین بازی اهمیت دارد

تحلیل ورزشی آزمونی سخت و آشکار برای همان محدودیت‌هایی است که کارخانه‌ها در بازرسی پرسرعت و بینایی ماشینِ برداشتن و جای‌گذاری با آن روبه‌رو هستند: جریان‌های همگام چنددوربینه، DMA قطعی و تحمل صفر برای از دست رفتن فریم‌ها. تیم‌هایی که از پیش سلول‌های بینایی را با سامانه‌های حرکت و کنترل ترکیب کرده‌اند—چه هنگام اسکن سخت‌افزار محرکه و اتوماسیون ABB و چه هنگام اجرای توالی‌ها روی پلتفرم‌های PLC و PAC—این قاعده را می‌دانند: زیرکی نرم‌افزار نمی‌تواند مسیر PCIe گرسنه از داده را ترمیم کند.

دیدگاه

فریم‌گربرها تا زمانی که پروژه در نرخ ۲۵۰ فریم بر ثانیه شکست نخورد، جذابیت چندانی ندارند. ماجرای Axion شرکت BitFlow یادآوری مفیدی است که بازگشت سرمایه در بینایی ماشین همچنان از رابط دوربین آغاز می‌شود. اگر می‌خواهید، عنوان مربوط به آشکارساز را بخرید؛ اما لایه دریافت تصویر را طوری تأمین کنید که گویی محصول به آن وابسته است. واقعاً هم وابسته است.

یک نظر بگذارید

لطفاً توجه داشته باشید که نظرات باید قبل از انتشار تأیید شوند.