رکوم موریتش و ABB راهکار کنترلی برای جرثقیل‌های لوفینگ توسعه می‌دهند

بلونو، ایتالیا — رکوم موریتش، سازنده ایتالیایی جرثقیل‌های برجی با بازوی لیف‌دار، و ABB یک بستهٔ اتوماسیون جدید را روی ماشین‌های نسل دوم این شرکت پیاده کرده‌اند: یک PLC ایمنی AC500-S که با درایوهای صنعتی دورمتغیر ACS880 ارتباط برقرار می‌کند و یک ماژول FSO که قابلیت‌های ایمنی مبتنی بر درایو را ارائه می‌دهد.

این پروژه در سال ۲۰۲۶ آغاز نشده است. رکوم بازطراحی را در سال ۲۰۱۵ شروع کرد؛ زمانی که پروژه‌های «ارتفاع مگا» در مراکز شهرها—موریتش از سازه‌هایی با بردی نزدیک به ۳۲۰۰ فوت در زبان تخصصی این صنعت صحبت کرده است—نشان دادند کنترل‌های قدیمی موتور و وینچ، هم از نظر ایمنی و هم از نظر دسترس‌پذیری، کافی نیستند. بازوهای لیف‌دار همین حالا هم در زمین‌های شهری فشرده فعالیت می‌کنند. یک خطای کنترلی صرفاً یک مشکل کوچک نیست؛ بلکه رویدادی در فضای عمومی است.

جرثقیل‌های برجی با بازوی لیف‌دار از رکوم موریتش. عکس: رکوم موریتش.

یک شریک، نه خرید از کاتالوگ

«ما دنبال چیزی فراتر از یک تأمین‌کننده بودیم. می‌خواستیم شریکی پیدا کنیم که با ما برای یافتن بهترین راهکار برای جرثقیل‌هایمان همکاری کند تا عملکرد و ایمنی بیشتر، در کنار صرفهٔ اقتصادی، تضمین شود»، ماریانو موریتش، مدیرعامل رکوم موریتش، گفت. نقشهٔ خدمات جهانی ABB به اندازهٔ سخت‌افزار اهمیت داشت. جرثقیل‌ها به نقاط مختلف ارسال می‌شوند، سال‌ها در خط آسمان شهر باقی می‌مانند و وقتی یک تکنسین محلی درِ تابلو را باز می‌کند، همچنان باید امکان پشتیبانی از آن‌ها وجود داشته باشد.

ABB، AC500-S و ACS880 را همراه با ماژول عملکردهای ایمنی FSO ارائه کرد؛ ماژولی که برای نصب درون درایو و کارکرد همراه با کنترل درایو طراحی شده است، نه به‌عنوان یک جزیرهٔ ایمنی جداگانه که فقط از طریق یک کنتاکت خشک با PLC ارتباط داشته باشد. موریتش گفت تضمین ارتباطات عامل تعیین‌کننده بود: PLC و VSD باید بدون یک لایهٔ اتصال‌دهندهٔ شخص ثالث با هم ارتباط برقرار می‌کردند و زبان PLC نیز برای تکنسین‌های رکوم آشنا بود—IEC 61131-3، همان خانواده‌ای که بیشتر سازندگان ماشین‌آلات اروپایی از قبل نیروی متخصص آن را در اختیار دارند.

والتر دِ باتیستا، مدیر مهندسی سخت‌افزار رکوم، در یادداشت‌های پروژهٔ قبلی گفته است که AC500-S در طرح اولیهٔ داخلی قرار نداشت. ABB آن را پیشنهاد کرد؛ سپس رکوم کنترل کاملاً یکپارچهٔ ماشین را اجرا کرد و زمان موردنیاز برای راه‌اندازی نرم‌افزار و درایو کاهش یافت، زیرا همان بازدیدهای مهندسی هر دو کنترلر و راه‌اندازی ACS880 را پوشش می‌دادند.

کارت حافظه، داستان دسترس‌پذیری است

جرثقیل‌های برجی با برق آلوده و شرایط جوی مختلف مواجه‌اند. درایوها خراب می‌شوند. راهکار معمول این است که دستگاه به کارخانه بازگردانده شود یا یک جایگزین پیکربندی‌شده از کارخانه سفارش داده شود و منتظر بمانند. در ACS880، نرم‌افزار کاربردی روی یک کارت حافظهٔ جداشدنی قرار دارد. راهکار میدانی رکوم اکنون این است: یک درایو استاندارد را از کانال محلی ABB خریداری کنید، کارت را جابه‌جا کنید و جرثقیل را دوباره به کار برگردانید. این تغییر به همان اندازه که الکترونیکی است، لجستیکی نیز هست و موریتش هنگام صحبت دربارهٔ زمان کارکرد بدون توقف، مرتباً به همین جزئیات اشاره می‌کند.

تطبیق موتور بیش از بارگذاری پارامترها زمان برد. رکوم برای جرثقیل‌های خود موتورهای سفارشی می‌سازد. تکنسین‌های ABB نرم‌افزار کاربردی ACS880 را در چند مرحله روی همان موتورها تنظیم کردند، نه اینکه نقشهٔ یک موتور کاتالوگی را به وینچ لیف‌دار تحمیل کنند. موریتش گفت: «درایو ABB حتی روی موتورهای سفارشی‌ای که برای جرثقیل‌هایمان می‌سازیم، کنترلی بسیار دقیق ارائه می‌دهد. درایو طی چند مرحله تنظیم دقیق شده است و تکنسین‌های ABB با جزئیات نشان داده‌اند که چگونه می‌توان تمام سناریوهای ما را حل کرد.»

حرکت گردشی همچنان در دست بررسی است

چرخش برج در این ماشین‌ها معمولاً با موتور DC انجام می‌شده است. بازار به سمت AC حرکت می‌کند. رکوم و ABB در حال توسعهٔ راهکاری مبتنی بر ACS880 برای این محور هستند تا حرکت گردشی نیز به AC تبدیل شود، نه اینکه همچنان جزیره‌ای قدیمی از DC باقی بماند و فقط بالابری و لیف‌کردن با AC انجام شوند. تا زمان عرضهٔ این راهکار، پشتهٔ اعلام‌شده شامل PLC ایمنی، ACS880 مجهز به FSO و مدل خدماتی تعویض کارت است.

برای سازندگان اصلی جرثقیل که از سخت‌افزار سری PLCهای ABB استفاده می‌کنند، بستهٔ رکوم یادآوری می‌کند که AC500-S ایمنی و کنترل ماشین را در همان گفت‌وگو با درایو انجام می‌دهد، نه اینکه یک جعبهٔ SIL پس از فکرکردن و در تابلوِ مجاور باشد.