بلونو، ایتالیا — شرکت ایتالیایی Recom Moritsch، سازنده جرثقیل‌های برجی با بازوی لوفینگ، و ABB یک بسته اتوماسیون جدید را روی ماشین‌های نسل دوم این شرکت پیاده‌سازی کرده‌اند: یک PLC ایمنی AC500-S که با درایوهای صنعتی سرعت‌متغیر ACS880 ارتباط دارد و یک ماژول FSO که قابلیت‌های ایمنی مبتنی بر درایو را ارائه می‌کند.

این پروژه در سال ۲۰۲۶ آغاز نشده است. Recom بازطراحی را در سال ۲۰۱۵ شروع کرد؛ زمانی که پروژه‌های «ارتفاع فوق‌العاده» در مراکز شهرها—به گفته Moritsch، در زبان این صنعت، سازه‌هایی با دسترسی نزدیک به ۳٬۲۰۰ فوت—نشان دادند کنترل‌های قدیمی موتور و وینچ از نظر ایمنی و آماده‌به‌کاری کافی نیستند. بازوهای لوفینگ از قبل هم در زمین‌های محدود شهری فعالیت می‌کنند. یک خطای کنترلی صرفاً یک مشکل عملیاتی نیست؛ بلکه رویدادی در فضای عمومی است.

جرثقیل‌های برجی با بازوی لوفینگ از Recom Moritsch. عکس: Recom Moritsch.

یک شریک، نه صرفاً خرید از کاتالوگ

ماریانو Moritsch، مدیرعامل Recom Moritsch، گفت: «ما به چیزی فراتر از یک تأمین‌کننده نیاز داشتیم. به دنبال شریکی بودیم که برای یافتن بهترین راهکار برای جرثقیل‌هایمان با ما همکاری کند تا ضمن تضمین عملکرد و ایمنی بیشتر، راهکاری مقرون‌به‌صرفه نیز داشته باشیم.» نقشه خدمات جهانی ABB به اندازه سخت‌افزار اهمیت داشت. جرثقیل‌ها به نقاط مختلف ارسال می‌شوند، سال‌ها در خط آسمان شهر باقی می‌مانند و زمانی که یک تکنسین محلی کابینت را باز می‌کند، همچنان باید امکان پشتیبانی از آن‌ها وجود داشته باشد.

ABB، AC500-S و ACS880 را همراه با ماژول عملکردهای ایمنی FSO ارائه کرد؛ ماژولی که برای قرارگیری داخل درایو و کارکرد هم‌زمان با کنترل درایو طراحی شده است، نه یک جزیره ایمنی مجزا که فقط از طریق یک کنتاکت خشک با PLC ارتباط داشته باشد. به گفته Moritsch، تضمین ارتباطات عامل تعیین‌کننده بود: PLC و درایو سرعت‌متغیر باید بدون یک لایه واسط شخص ثالث با یکدیگر ارتباط برقرار می‌کردند و زبان PLC نیز برای تکنسین‌های Recom آشنا بود—IEC 61131-3، همان خانواده‌ای که بیشتر سازندگان ماشین‌آلات اروپایی از نیروی متخصص آن استفاده می‌کنند.

والتر دِ باتیستا، مدیر مهندسی سخت‌افزار Recom، در یادداشت‌های پروژه‌های قبلی گفته است که AC500-S در طرح اولیه داخلی قرار نداشت. ABB آن را پیشنهاد کرد؛ سپس Recom کنترل کاملاً یکپارچه ماشین را آزمایش کرد و زمان موردنیاز برای راه‌اندازی نرم‌افزار و درایو را کاهش داد، زیرا همان بازدیدهای مهندسی هر دو کنترلر و راه‌اندازی ACS880 را پوشش می‌دادند.

کارت حافظه، داستان آماده‌به‌کاری است

جرثقیل‌های برجی با برق آلوده و شرایط جوی مختلف روبه‌رو هستند. درایوها از کار می‌افتند. راهکار معمول این است که دستگاه برای تعمیر بازگردانده شود یا یک نمونه جایگزین پیکربندی‌شده از کارخانه سفارش داده شود و برای آن انتظار بکشند. در ACS880، نرم‌افزار کاربردی روی یک کارت حافظه قابل‌جابه‌جایی قرار دارد. راهکار Recom در محل اکنون این است: یک درایو استاندارد را از کانال محلی ABB خریداری کنید، کارت را جابه‌جا کنید و جرثقیل را دوباره به کار بازگردانید. این تغییر به اندازه الکترونیک، یک تغییر لجستیکی نیز محسوب می‌شود و همان جزئیاتی است که Moritsch هنگام صحبت درباره زمان کارکرد بدون توقف همواره به آن اشاره می‌کند.

هماهنگ‌سازی موتور بیش از دانلود پارامترها زمان برد. Recom برای جرثقیل‌های خود موتورهای سفارشی می‌سازد. تکنسین‌های ABB نرم‌افزار کاربردی ACS880 را در چند مرحله روی این موتورها اصلاح کردند، نه اینکه نقشه یک موتور کاتالوگی را به یک وینچ لوفینگ تحمیل کنند. Moritsch گفت: «درایو ABB حتی روی موتورهای سفارشی‌ای که برای جرثقیل‌هایمان می‌سازیم، کنترل بسیار دقیقی تضمین می‌کند. این درایو طی چند مرحله به‌دقت تنظیم شده است و تکنسین‌های ABB با جزئیات نشان داده‌اند که چگونه می‌توان تمام سناریوهای ما را مدیریت کرد.»

چرخش هنوز در دست بررسی است

چرخش برج در این ماشین‌ها معمولاً با موتور DC انجام می‌شود. بازار به سمت AC حرکت می‌کند. Recom و ABB در حال توسعه راهکاری مبتنی بر ACS880 برای این محور هستند تا محور چرخش نیز به AC تبدیل شود، نه اینکه هنگام AC شدن بالابری و لوفینگ، همچنان به‌صورت یک جزیره DC باقی بماند. تا زمان عرضه این راهکار، مجموعه منتشرشده شامل PLC ایمنی، ACS880 مجهز به FSO و مدل خدماتی تعویض کارت است.

برای سازندگان جرثقیل که از قبل از سخت‌افزار سری PLCهای ABB استفاده می‌کنند، بسته Recom یادآور این نکته است که AC500-S ایمنی و کنترل ماشین را در همان گفت‌وگویی انجام می‌دهد که درایو در آن حضور دارد، نه اینکه یک جعبه SIL اضافی و موردتوجه‌قرارنگرفته در کابینت مجاور باشد.