شاسیها و رکها ساختار اصلی و بستر الکتریکی سیستمهای کنترل مدولار را فراهم میکنند. این معماری شامل قابهای با استحکام بالا با باسهای توزیع برق یکپارچه و اسلاتهای ارتباطی است که برای جای دادن پردازندهها و ماژولهای ورودی/خروجی طراحی شدهاند. ویژگیهای فنی شامل تراکمهای مختلف اسلات، پایههای اتصال زمین برای کاهش نویز و گوشهای نصب مقاوم برای نصب در کابینت است. از نظر عملکردی، شاسی امکان تبادل داده با سرعت بالا بین ماژولها را از طریق بستر غیرفعال یا فعال فراهم میکند و ثبات فیزیکی و اتصال الکتریکی را تضمین میکند. این چارچوب مدولار امکان گسترش و نگهداری آسان سیستم را فراهم میآورد و محیط متمرکزی را برای حفاظت از ماشینآلات با عملکرد بالا و سختافزار اتوماسیون فرآیند فراهم میکند.
