تولیدکننده: Allen-Bradley
شماره محصول: Allen Bradley 2094-BC02-M02-S
کشور سازنده:ایالات متحده آمریکا
نوع محصول: ماژول قطعه درایو Kinetix 6000
بارکد: 8537101190
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 5900g
ابعاد: ۱۲.۵ سانتیمتر × ۲۵ سانتیمتر × ۲۷.۵ سانتیمتر
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
دستگاه 2094-BC02-M02-S (2094BC02M02S) یک ماژول محور یکپارچه (IAM) تخصصی از خانواده درایوهای سروو چندمحوره Kinetix 6000 شرکت Allen-Bradley است. این ماژول بهعنوان یک ماژول «یکپارچه»، واحد پایه یک سامانه حرکت محسوب میشود و منبع تغذیه توانبالا (مبدل) و درایو سرووی پُربازده (اینورتر) را در یک محفظه سختافزاری واحد ترکیب میکند. پسوند «S» نشان میدهد که این ماژول به قابلیت قطع ایمن گشتاور (STO) مجهز است و آن را به مؤلفهای حیاتی برای ماشینآلات دارای یکپارچهسازی ایمنی تبدیل میکند. 2094-BC02-M02-S که برای کاربردهای demanding در مونتاژ خودرو، بطریگذاری پرسرعت و بستهبندی ثانویه رباتیک طراحی شده است، دقت گشتاور بالا و پاسخ قطعی موردنیاز برای حرکت پیچیده و هماهنگ چندمحوره را فراهم میکند.
برخلاف ماژولهای محور توسعه استاندارد، 2094-BC02-M02-S «master» ریل توان است. این ماژول توان AC سهفاز ورودی را به یک باس DC مشترک تبدیل میکند که توان همه ماژولهای مجاور روی ریل را تأمین میکند.
منبع تغذیه یکپارچه: دارای ظرفیت مبدل 15 kW است و باس DC تثبیتشدهای را برای حداکثر 8 محور روی یک ریل توان فراهم میکند.
قابلیت دومحوره: شناسه «M02» نشان میدهد که این IAM دارای اینورتر داخلی است و میتواند دو موتور سرووی مستقل (محور 1 و محور 2) را از یک شیار ماژول به حرکت درآورد.
قطع ایمن گشتاور (STO): مدار ایمنی یکپارچه به درایو اجازه میدهد بدون قطع منبع تغذیه اصلی، توان موتورها را غیرفعال کند و در صورت یکپارچهسازی با مدار کنترل ایمنی، به رتبههای ایمنی SIL 3 / PLe دست یابد.
رابط SERCOS: از رابط فیبر نوری پرسرعت SERCOS برای ارتباط مقاوم در برابر نویز و قطعی با کنترلرهای حرکت ControlLogix و GuardLogix استفاده میکند.
| مشخصه | جزئیات |
| مدل | 2094-BC02-M02-S |
| سازنده | Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| سری | Kinetix 6000 |
| ولتاژ ورودی | 460 VAC (سهفاز) |
| ظرفیت مبدل | 15 kW |
| جریان اینورتر (پیوسته) | 9.1 A (برای هر محور) |
| جریان اینورتر (پیک) | 22.8 A (برای هر محور) |
| عملکرد ایمنی | قطع ایمن گشتاور (STO) |
| ارتباطات | SERCOS (فیبر نوری) |
| دمای کاری | 0 تا 50 درجه سانتیگراد |
| وزن حمل | 6.5 kg |
مزایای مشخص پیکربندی دومحوره «M02» چیست؟
2094-BC02-M02-S عملاً تراکم محورها را در تابلو کنترل دو برابر میکند. با کنترل دو موتور از طریق یک ماژول، فضای فیزیکی اشغالشده روی ریل توان 2094-PRS کاهش مییابد و تعداد کل مؤلفههای سختافزاری موردنیاز برای سامانههای دارای تعداد محور زیاد کمتر میشود.
آیا ماژول به شنت خارجی جداگانه نیاز دارد؟
این IAM دارای یک مقاومت شنت داخلی برای تخلیه انرژی باززایشی است. بااینحال، برای کاربردهایی با اینرسی بالا یا چرخههای کاهش سرعت سریع، ممکن است برای جلوگیری از خطاهای اضافهولتاژ باس DC به یک 2094-BSP2 یا ماژول شنت مشابه خارجی نیاز باشد.
بازنشانی «قطع ایمن گشتاور» چگونه انجام میشود؟
عملکرد STO به یک سیگنال 24 VDC دوکاناله در هدر ایمنی نیاز دارد. در صورت فعالشدن وضعیت ایمنی، ماژول توان را از مرحله خروجی موتور قطع میکند. پس از رفع وضعیت مدار ایمنی، میتوان درایو را از طریق نرمافزار کنترلر حرکت، بدون خاموش و روشنکردن کامل، دوباره فعال کرد.
همراستاسازی ریل توان: هنگام نصب ماژول، مطمئن شوید پینهای 2094-PRS کاملاً همراستا هستند. پیچهای نصب را با گشتاور 2.26 Nm (20 lb-in) محکم کنید. تماس نامناسب پینهای باس DC میتواند به گرمشدن موضعی و خطاهای «افت ولتاژ باس» منجر شود.
نگهداری فیبر نوری: رابط SERCOS از کابلهای حساس فیبر نوری استفاده میکند. حداقل شعاع خم 25 mm را رعایت کنید و تمیزبودن همه سطوح اتصالدهندهها را بررسی کنید. وجود گردوغبار روی درگاههای نوری یکی از عوامل اصلی خطاهای «قطع حلقه» یا «قطع ارتباط» است.
اتصال زمین و همبندی: از یک تسمه اتصال زمین سنگین از پیچ اتصال زمین IAM به زیرتابلو استفاده کنید. از آنجا که این ماژول تبدیل AC به DC را برای کل ریل مدیریت میکند، اتصال زمین مناسب برای حذف نویز هممد ضروری است؛ نویزی که میتواند بر سیگنالهای حساس انکودر اثر بگذارد.
2094-BC02-M02-S بهدلیل معماری اشتراکگذاری انرژی خود متمایز است. این ماژول با ایجاد یک باس DC مشترک، به محورهایی که در حال ترمزگیری هستند اجازه میدهد انرژی را به ریل بازگردانند تا محورهای در حال شتابگیری از آن استفاده کنند. این «اشتراکگذاری توان باززایشی» مصرف کلی برق و تولید گرما درون محفظه را کاهش میدهد. این ویژگی، همراه با رابط SERCOS کاملاً دیجیتال ، تجربهای «آماده به کار» فراهم میکند؛ پارامترهای موتور بهطور خودکار از انکودر درایو بارگذاری میشوند، خطاهای تنظیم دستی حذف میشوند و زمان راهاندازی سامانه بهطور چشمگیری کاهش مییابد.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارشها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده میشوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینههای بازگردانی و جزئیات بازگشت بینالمللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Color pattern |
سفید مایل به خاکستری
|
| Country of origin |
ایالات متحده آمریکا
|
| Power source |
برقدار
|
بیاموزید مؤلفهٔ مشتقی در یک حلقهٔ PID چه نقشی دارد، چرا میتواند نویز اندازهگیری و تغییرات نقطهٔ تنظیم را تقویت کند، و چگونه فیلترگذاری، نمونهبرداری و آزمونهای مرحلهای تنظیم D را ایمنتر میکنند.
راهنمایی عملی برای بخشبندی، مستندسازی و آزمایش شبکههای اترنت صنعتی، تا تیمهای کارخانه بتوانند خطاها را سریع جدا کنند، تغییرات را کنترل کنند و بدون ایجاد وابستگیهای شکننده توسعه دهند.
راهاندازی سیستماتیک IO-Link را از آدرسدهی مستر و حالتهای پورت تا انتخاب IODD، نگاشت بایتهای PLC، پشتیبانگیری از پارامترها، اعتبارسنجی دستگاه و آزمونهای تزریق خطا انجام دهید.
راهنمای عملی ترمزگیری PowerFlex، شامل انرژی بازتولیدی، مقاومت و چرخه کاری مقاومت، حفاظت حرارتی، پارامترهای مخصوص هر مدل و آزمونهای اندازهگیریشده راهاندازی.
جویاستیک صنعتی تنها نخستین جزء در زنجیره فرمان حرکتی ایمن است. این راهنما انتخاب حسگرها، سیمکشی، اعتبارسنجی سیگنال، منطق PLC، رفتار هنگام راهاندازی مجدد و راهاندازی اولیه را برای کنترل مطمئن توسط...
تنظیم PID زمانی ایمنتر میشود که مهندسان بتوانند ببینند اقدامات تناسبی، انتگرالی و مشتقی چگونه خطا، خروجی و پاسخ را در طول زمان تغییر شکل میدهند. این راهنما روندهای زنده را به روشی منضبط برای...
