کنش مشتقی در کنترل PID بدون مشکلات نویز
بیاموزید مؤلفهٔ مشتقی در یک حلقهٔ PID چه نقشی دارد، چرا میتواند نویز اندازهگیری و تغییرات نقطهٔ تنظیم را تقویت کند، و چگونه فیلترگذاری، نمونهبرداری و آزمونهای مرحلهای تنظیم D را ایمنتر میکنند.
تولیدکننده: Allen-Bradley
شماره محصول: 1794-IB16D
کشور سازنده:ایالات متحده آمریکا
نوع محصول: ماژول ورودی دیجیتال سینک
بارکد: 8537101190
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 100g
ابعاد: ۴۶ میلیمتر × ۹۴ میلیمتر × ۵۳ میلیمتر
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
1794-IB16D یک قطعه سختافزاری ورودی دیجیتال با چگالی بالا است که برای پلتفرم ترمینال شبکه توزیعشده FLEX I/O طراحی شده است. این ماژول ورودی دیجیتال 24V DC برای پایش و پردازش وضعیتهای دودویی میدانی و همزمان اجرای عیبیابی جامع الکترونیکی در سطح هر نقطه طراحی شده است. مدارهای داخلی آن در پیکربندی جریان سینککننده، برق را از ابزار دقیق میدانی منبعدهنده از طریق گرههای حسگر به ریل برگشت مشترک مرکزی هدایت میکنند و بدین ترتیب، طبقهبندی دقیق وضعیت منطقی و جداسازی خطا را در سراسر شبکههای صنعتی فراهم میسازند.
این دستگاه با داشتن شانزده کانال ورودی سینککننده، به عیبیابی الکترونیکی پیشرفتهای مجهز است که میتواند خطاهای خط، از جمله سیمهای قطع، اتصال کوتاه کانالها و معکوس شدن قطبیت منبع تغذیه خارجی حسگر را شناسایی کند. هنگامی که شرایط خطای فعال برقرار شود، 1794-IB16D بیت خطای مربوطه را در ثباتهای حافظه سیستم ثبت میکند و آرایه نشانگرهای اختصاصی پنل جلویی را روشن میسازد؛ در نتیجه، بدون متوقف کردن عملکرد کانالهای مجاور، کنترلر اصلی مرکزی را مطلع میکند. این ماژول از طریق بکپلینهای EtherNet/IP، ControlNet یا DeviceNet ارتباط برقرار میکند و به همین دلیل در تأسیسات فرایندی حیاتی—مانند بچینگ مداوم پتروشیمی، خطوط مونتاژ خودکار خودرو، تأسیسات پمپاژ آب شهری و شبکههای اتوماسیون بستهبندی—کاربرد رایجی دارد؛ جایی که مشاهده فوری وضعیت خطوط حسگر برای حفظ ایمنی و زمان بهرهبرداری کارخانه ضروری است.
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| سازنده | Rockwell Automation / Allen-Bradley |
| برند | FLEX I/O |
| شماره قطعه | 1794-IB16D |
| نوع ماژول | ماژول ورودی دیجیتال سینکشونده با قابلیتهای تشخیصی |
| تعداد ورودیها | 16 کانال، سینکشونده |
| ولتاژ نامی ورودی | 24V DC |
| محدوده ولتاژ در حالت روشن | 10V DC تا 31.2V DC |
| حداقل جریان در حالت روشن | 2.0 mA در 10V DC |
| جریان نامی در حالت روشن | 8.2 mA در 24V DC |
| حداکثر جریان در حالت روشن | 12.1 mA در 31.2V DC |
| حداکثر ولتاژ در حالت خاموش | 5.0V DC |
| حداکثر جریان در حالت خاموش | 1.5 mA |
| حداکثر امپدانس ورودی | 3.1 کیلواهم |
| افت ولتاژ تغذیه حسگر | حداکثر 2.2V DC |
| جریان مصرفی FlexBus | 30 mA در 5V DC |
| ولتاژ ایزولاسیون | 50V پیوسته؛ آزمایششده در 850V DC بهمدت 1 ثانیه بین تغذیه کاربر و سیستم |
| حداکثر اتلاف توان | 4.5 W در 31.2V DC |
| حداکثر اتلاف حرارتی | 15.4 BTU/ساعت در 31.2V DC |
| دمای کاری | ۰ تا ۵۵ درجه سانتیگراد |
| دمای نگهداری | ۴۰- تا ۸۵ درجه سانتیگراد |
| رطوبت نسبی | 5٪ تا 95٪، بدون میعان |
| کشور سازنده | ایالات متحده آمریکا |
| وزن | 0.10 کیلوگرم |
| ابعاد | 46 میلیمتر × 94 میلیمتر × 53 میلیمتر |
| گره محل اتصال پایه ترمینال | تخصیص مسیر عملکرد / سیگنال |
|---|---|
| ردیف A: ترمینالهای 0 تا 15 | اتصالات سیم سیگنال ورودی سینکشونده (IN00 تا IN15) |
| ردیف B: ترمینالهای 17 تا 32 | اتصالات توزیع خروجی تغذیه حسگر (تغذیه حسگر 0 تا 15) |
| ردیف C: ترمینالهای 36، 38، 40، 42، 44، 46، 48، 50 | گرههای مرجع مشترک برگشت DC (COM) |
| ردیف C: ترمینالهای 43، 45، 47، 49 | ترمینالهای ورودی تغذیه حسگر تشخیصی خارجی +V2 DC |
قلابهای نگهدارنده مکانیکی بالایی در پنل پشتی محفظه ماژول را روی لبه بالایی ریل استاندارد DIN با عرض 35 میلیمتر و روکش رویاندود قرار دهید. قسمت پایینی محفظه را به سمت پایین فشار دهید و به داخل بچرخانید تا مجموعه ضامن فولادی فنردار، محکم دور لبه مسیر ریل پایینی چفت شود.
این ماژول را فقط روی واحد پایه ترمینال از پیش نصبشده 1794-TB32 یا 1794-TB32S نصب کنید. پیش از اقدام به جاگذاری، کلید مکانیکی پایه ترمینال را در جهت ساعتگرد به موقعیت 2 بچرخانید. میله همراستاسازی فیزیکی در سطح زیرین ماژول را با شیار راهنمای پایه همراستا کنید و آن را محکم فشار دهید تا ضامنهای جانبی بهطور کامل همسطح شوند.
سیگنالهای ورودی مجزا را به ترمینالهای ردیف A، از 0 تا 15، متصل کنید. حلقههای تغذیه حسگر متناظر را به ترمینالهای ردیف B، از 17 تا 32، متصل کنید. برای تجهیزات میدانی دو سیمه، از ترمینالهای تعیینشده ورودی و تغذیه حسگر استفاده کنید؛ برای تجهیزات میدانی سه سیمه، سیم زمین تجهیز را به گرههای مشترک ردیف C متصل کنید. سیگنالها را به ترمینالهای 16 یا 33 متصل نکنید.
برق عملیاتی خارجی 24V DC را به ترمینالهای +V2 (43، 45، 47 یا 49) در ردیف C وارد کنید. این مسیر تغذیه جداگانه برای راهاندازی تجهیزات الکترونیکی پایش نقطهای و اجرای پیوسته تشخیص سیم قطعشده و اتصالکوتاه حسگر ضروری است.
چه چیزی این ماژول تشخیصی را از مدل استاندارد 1794-IB16 متمایز میکند؟
این ماژول دارای حلقههای تشخیص الکترونیکی است که بهطور خودکار سیمهای قطعشده، اتصالکوتاههای میدانی و شرایط معکوسشدن قطبیت تغذیه خارجی حسگر را شناسایی میکند.
چه گونههایی از پایه ترمینال باید با این ماژول استفاده شوند؟
این ماژول به آرایش پُرتراکم ارائهشده توسط واحدهای پایه ترمینال 1794-TB32 یا 1794-TB32S نیاز دارد.
ماژول چگونه قطعشدن سیم حسگر را اعلام میکند؟
این ماژول یک بیت خطای کانال مشخص را در ثبات منطقی فعال میکند و نشانگر وضعیت تشخیصی قرمزِ پنل جلویی همان کانال را روشن میسازد.
نقاط ورودی از چه نوع پیکربندی سوئیچینگ پشتیبانی میکنند؟
این واحد از پیکربندی سینککننده برخوردار است؛ یعنی جریان ورودی از تجهیزات ابزار دقیق میدانیِ منبعدهنده خارجی را میپذیرد.
آیا میتوان این ماژول را در طول چرخههای اجرای سیستم مرکزی، بهصورت داغ تعویض کرد؟
بله، از خارجکردن و واردکردن ماژول در حالت برقدار پشتیبانی میکند و امکان تعویض ماژول در حال کار را بدون توقف ارتباطات شبکه در بخش ریل محلی فراهم میسازد.
چه آستانه ولتاژی، وضعیت منطقی خاموش را برای یک کانال ورودی تعیین میکند؟
وقتی ولتاژ ورودی به کمتر از 5.0V DC یا جریان حلقه به کمتر از 1.5 mA کاهش یابد، کانال ورودی وضعیت خاموش را نشان میدهد.
آیا برای فعالسازی حلقههای تشخیص کانال، به منبع تغذیه خارجی جداگانه نیاز است؟
بله، برای تأمین برق تشخیصهای میدانی داخلی، باید برق خارجی 24V DC به مسیرهای ترمینال +V2 در ردیف C متصل شود.
وظیفه ترمینالهای ردیف B روی پایه 1794-TB32 چیست؟
این ماژول برای هر کانال ورودی متناظر، ترمینالهای تغذیه حسگر تشخیصی مجزا فراهم میکند و امکان پایش جریان مصرفی هر نقطه را میدهد.
آیا این واحد میتواند سیگنالهای میدانی جریان متناوب با ولتاژ بالا را پردازش کند؟
خیر، این ماژول منحصراً برای کاربردهای جریان مستقیم در بازه 10V DC تا 31.2V DC طراحی شده است.
زمانهای فیلتر ورودیها برای حذف نوسان کنتاکت کلید چگونه تنظیم میشوند؟
زمانهای فیلتر دیجیتال را میتوان با استفاده از نرمافزار برنامهنویسی، مطابق با نیازهای پاسخ سیگنال کاربرد تنظیم کرد.
Global Express Shipping
Returns & Warranty



ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارشها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده میشوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینههای بازگردانی و جزئیات بازگشت بینالمللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Color pattern |
سفید مایل به خاکستری
|
| Country of origin |
ایالات متحده آمریکا
|
| Power source |
برق DC
|