توضیحات

Allen-Bradley 2094-BM02-M یک درایو سرووی چندمحوره ماژولار Kinetix 6200 است که برای فراهم‌کردن قابلیت حرکت یکپارچه در کاربردهای موتوری یا درایوی طراحی شده است. این ماژول به‌عنوان ماژول محور (AM)، با ولتاژ نامی درایو 460V سه‌فاز (ورودی 360–480V AC) کار می‌کند و دارای بخش اینورتر 15A است. این ماژول به یک ماژول کنترل نیاز دارد و در کنار ماژول توان محور یکپارچه (IAM) روی یک سیستم ریل توان مشترک کار می‌کند.

2094-BM02-M که برای انتقال یکپارچه معماری‌ها طراحی شده است، امکان انتقال روان سیستم‌ها از قابلیت توقف ایمن گشتاور به قابلیت پایش سرعت ایمن و مهاجرت از رابط‌های SERCOS به شبکه‌های EtherNet/IP را فراهم می‌کند. این ماژول با خانواده درایوهای سرووی Kinetix 6000 کاملاً سازگار است و هر زمان که نیازمندی‌های کاربردی تغییر کند، مهاجرت سخت‌افزاری منظم را ممکن می‌سازد. طراحی ایمنی توکار، نیاز به پایشگر ایمنی خارجی را از بین می‌برد و در نتیجه فضای موردنیاز برای چیدمان سخت‌افزار و پیچیدگی سیم‌کشی را کاهش می‌دهد. مهم‌تر از همه، قابلیت پایش سرعت ایمن امکان انجام تعمیرات ضروری ماشین را بدون نیاز به خاموش‌کردن کامل آن فراهم می‌کند؛ بنابراین زمان بهره‌برداری افزایش می‌یابد، اتلاف انرژی و تولید کاهش پیدا می‌کند و بهره‌وری کلی عملکرد بهبود می‌یابد.

ویژگی‌ها

• معماری چندمحوره ماژولار: به‌راحتی روی یک ریل توان 2094 مشترک در کنار ماژول IAM نصب می‌شود و موجودی قطعات یدکی و پیچیدگی سیم‌کشی را کاهش می‌دهد.
• ایمنی توکار پیشرفته: عملکردهای ایمنی یکپارچه، ماژول‌های ایمنی خارجی را حذف می‌کنند و در عین حال حفاظت جامعی از کارکنان فراهم می‌سازند.
• مجموعه جامع قابلیت‌های ایمنی: از توقف ایمن گشتاور، پایش سرعت ایمن، حداکثر سرعت ایمن، پایش حداکثر شتاب ایمن، پایش جهت ایمن، پایش سرعت صفر، کنترل کلید فعال‌سازی و پایش و کنترل درب پشتیبانی می‌کند.
• انعطاف‌پذیری شبکه و رابط: مسیر مهاجرت مستقیم بین رابط SERCOS و شبکه‌های ارتباطی EtherNet/IP را فراهم می‌کند.
• عیب‌یابی پیشرفته: به نمایشگر عیب‌یابی داخلی مجهز است که ماهیت دقیق خطاهای سیستم را از طریق پیام‌های خطای توصیفی اعلام می‌کند.

کاربردها

• کنترل موتورهای سرووی صنعتی چندمحوره
• خطوط مونتاژ خودکار و سیستم‌های بسته‌بندی
• تجهیزات جابه‌جایی مواد و ماشین‌آلات تولید پیوسته
• کنترل حرکت یکپارچه روی شبکه‌های SERCOS و EtherNet/IP
• مناطق خودکار نیازمند تعمیرات مکرر با پایش سرعت ایمن

مشخصات فنی

راهنمای نصب

• نصب روی ریل توان: ماژول باید روی یک ریل توان سازگار Bulletin 2094 نصب شود. براکت نصب ماژول را از شکاف ریل توان آویزان کنید و پیش از سفت‌کردن پیچ‌های نصب با گشتاور 2.26 N•m (20 lb•in)، پین‌های راهنمای پشت را با دقت هم‌راستا کنید.
• هم‌بندی فرکانس بالا (HF): برای کاهش تداخل الکترومغناطیسی (EMI) و تداخل فرکانس رادیویی (RFI)، هم‌بندی صحیح فرکانس بالا ریل توان و محفظه‌ها را با نقطه اتصال زمین پنل فرعی مرکزی تضمین کنید.
• الزامات اتصال زمین: از نوار ارت مسی بافته‌شده 100 میلی‌متری (3.9 اینچی) ارائه‌شده برای اتصال ریل توان یا براکت‌های نصب به شینه اتصال زمین شاسی کابینتِ هم‌بندی‌شده استفاده کنید. تمام مسیرهای اتصال زمین الکتریکی باید کاملاً با مقررات محلی و کد ملی برق (NEC) مطابقت داشته باشند.
• مدیریت کابل و شیلدینگ: برای اتصالات توان باید از سیم‌های مسی با رده دمایی حداقل 75 درجه سلسیوس استفاده شود. برای به حداقل رساندن نویز الکتریکی سرگردان، شیلدهای تمام کابل‌های توان موتور را با استفاده از مجموعه بست شیلد مخصوص، محکم ثابت کنید.
• فاصله‌گذاری محفظه: فاصله‌های سازه‌ای توصیه‌شده پیرامون مجموعه ریل توان درایو را حفظ کنید تا جریان هوای عمودی و خنک‌کاری حرارتی کافی درون کابینت فراهم شود.