کنترل‌کننده ایمنی Allen-Bradley 5069-L330ERMS2 Compact GuardLogix 5380 SIL2

توضیحات

Allen-Bradley 5069-L330ERMS2 یک کنترلر ایمنی Compact GuardLogix 5380 است که برای کنترل ماشین با عملکرد بالا، حرکت یکپارچه و کاربردهای ایمنی عملکردی طراحی شده است. این کنترلر که به‌عنوان یک واحد پردازشی دو هسته‌ای در پلتفرم CompactLogix عمل می‌کند، ضمن اجرای وظایف کنترلی استاندارد، روال‌های ایمنی اختصاصی را تا سطح یکپارچگی ایمنی 2 (SIL 2) و سطح عملکرد d (PLd) اجرا می‌کند. این کنترلر دارای 3.0 مگابایت حافظه کاربر استاندارد و 1.5 مگابایت حافظه کاربر ایمنی است و محیط اجرایی قدرتمندی برای منطق نردبانی پیچیده، متن ساختاریافته، بلوک‌های تابع و فرمان‌های حرکتی فراهم می‌کند.

5069-L330ERMS2 با دو پورت اترنت داخلی، از توپولوژی‌های شبکه پرسرعت شامل حلقه سطح دستگاه (DLR)، پیکربندی خطی و ستاره‌ای پشتیبانی می‌کند. این کنترلر از CIP Safety بومی روی EtherNet/IP پشتیبانی می‌کند و ارتباط ایمن با ماژول‌های ورودی/خروجی ایمنی توزیع‌شده، درایوها و دستگاه‌های میدانی را امکان‌پذیر می‌سازد. این واحد با قابلیت حرکت یکپارچه، می‌تواند حداکثر 16 محور حرکتی را از طریق شبکه EtherNet/IP کنترل کند. کنترلر مستقیماً به حداکثر 31 ماژول ورودی/خروجی محلی Compact 5000 متصل می‌شود و حداکثر 60 گره شبکه را مدیریت می‌کند؛ در نتیجه به‌عنوان یک هاب کنترل مقیاس‌پذیر برای خطوط تولید خودکار و ماشین‌آلات حساس از نظر ایمنی عمل می‌کند.

ویژگی‌ها

• معماری حافظه دوگانه: مجهز به 3.0 مگابایت حافظه استاندارد و 1.5 مگابایت حافظه اختصاصی ایمنی برای اجرای برنامه با یکپارچگی بالا.
• انطباق با الزامات ایمنی عملکردی: دستیابی به عملکرد ایمنی SIL 2 (IEC 61508) و PLd (ISO 13849-1) از طریق وظایف ایمنی اختصاصی.
• کنترل حرکت یکپارچه: پشتیبانی از حداکثر 16 محور CIP Motion روی EtherNet/IP برای کنترل هماهنگ سروو و درایو.
• توپولوژی‌های شبکه انعطاف‌پذیر: دو پورت اترنت داخلی، نرخ‌های ارتباطی گیگابیتی را در پیکربندی‌های DLR، خطی و ستاره‌ای پشتیبانی می‌کنند.
• دو IP و جداسازی شبکه: پشتیبانی از حالت Dual-IP برای جداسازی ترافیک سطح سازمانی از شبکه دستگاه‌های محلی در سطح ماشین.
• قابلیت توسعه محلی: امکان اتصال مستقیم به حداکثر 31 ماژول استاندارد و ایمنی ورودی/خروجی Compact 5000 محلی.
• سقف گره مقیاس‌پذیر: مدیریت حداکثر ۶۰ گره شبکه EtherNet/IP برای I/O راه دور، درایوها و رابط‌های انسان-ماشین.
• ذخیره‌سازی قابل‌جابه‌جایی: دارای شیار کارت Secure Digital مدل 1784-SD2 برای پشتیبان‌گیری، بازیابی و ثبت گزارش‌های تشخیصی پروژه به‌صورت غیرفرّار.

کاربردها

• کنترل ماشین‌های ایمنی‌حیاتی: ایمن‌سازی سلول‌های رباتیک، خطوط مونتاژ خودکار، ماشین‌آلات بسته‌بندی و سامانه‌های جابه‌جایی مواد که به ایمنی عملکردی SIL 2 / PLd نیاز دارند.
• سیستم‌های حرکت همگام: کنترل سروو‌درایوهای چندمحوره، سیستم‌های گنتری و میزهای نمایه‌گذاری با استفاده از CIP Motion روی EtherNet/IP.
• شبکه‌های صنعتی توزیع‌شده: اتصال سیستم‌های کنترل مرکزی به Compact 5000 I/O، Guard I/O و POINT Guard I/O راه دور در سراسر شبکه‌های DLR.

مشخصات فنی

عمومی

مشخصات الکتریکی و توان

ارتباطات

اتصال‌ها / رابط‌ها

راهنمای نصب

1. الزامات محفظه: کنترلر را در یک محفظه صنعتی حفاظتی دارای درجه حفاظت IP54 یا معادل آن نصب کنید که دسترسی به آن فقط با ابزار امکان‌پذیر باشد.
2. نصب روی ریل DIN: پیش از سیم‌کشی، کنترلر را روی ریل DIN استاندارد EN 50022 با ابعاد 35 x 7.5 mm یا 35 x 15 mm محکم کنید.
3. ایزولاسیون برق: برای ترمینال‌های برق MOD و SA، از منابع برق خارجی 24V DC مجزای دارای تأییدیه SELV/PELV اطمینان حاصل کنید تا از انتشار نویز در سیستم جلوگیری شود.
4. تأیید سیم‌کشی: پیش از اعمال برق، قطبیت صحیح و ضخامت سیم را برای کانکتورهای برق MOD (حداکثر جریان باس 5 A) و برق SA (حداکثر جریان باس 10 A) بررسی کنید.
5. پایان‌بندی باس: برای محافظت از باس‌های داخلی برق و ارتباطات در برابر اتصال کوتاه یا آسیب ESD، همیشه در سمت راست آخرین ماژول یا کنترلر Compact 5000، درپوش انتهایی 5069-ECR را نصب کنید.

پیکربندی و راه‌اندازی

1. محیط نرم‌افزار: کنترلر ایمنی را با استفاده از Studio 5000 Logix Designer نسخه 31.00.00 یا بالاتر پیکربندی کنید.
2. اختصاص آدرس IP: پارامترهای ارتباطات شبکه را با استفاده از ابزار BOOTP/DHCP، RSLinx Classic یا Studio 5000 از طریق USB یا Ethernet اختصاص دهید.
3. شماره شبکه ایمنی (SNN): یک شماره شبکه ایمنی یکتا برای کنترلر و دستگاه‌های CIP Safety مرتبط در درخت پروژه ایجاد و اختصاص دهید تا صحت بررسی متقابل ایمنی تأیید شود.
4. قفل ایمنی: پس از تأیید روال‌های ایمنی و منطق برنامه، امضای ایمنی را ایجاد کنید و با استفاده از Studio 5000، حفاظت قفل ایمنی را برای جلوگیری از تغییرات غیرمجاز در منطق اعمال کنید.
5. پشتیبان‌گیری غیرفرار: منطق پروژه و پیکربندی شبکه را پس از اعتبارسنجی کامل، برای بازیابی خودکار هنگام قطع و وصل برق، روی کارت نصب‌شده 1784-SD2 منتقل کنید.