موتور سروو چرخشی کماینرسی و پربازده Allen-Bradley MPL-B4560F-SJ72AA برای کاربردهای کنترل حرکت دقیق در اکوسیستم اتوماسیون MP-Series طراحی شده است. این موتور سنکرون بدون جاروبک با ولتاژ تغذیه نامی ۴۶۰ ولت AC کار میکند و با پیکربندی شفتدارای خار و سازوکار بازخورد انکودر مطلق تکدور با وضوح بالا، تأیید دقیق موقعیت حلقهبسته را فراهم میکند. این سختافزار با هدف کاهش ابعاد موتور و در عین حال به حداکثر رساندن منحنیهای شتابگیری پویا توسعه یافته و رابط کانکتور SpeedTec DIN را یکپارچه کرده است؛ همچنین برای حفظ بازده حرارتی در کارکردهای سنگین در مسیرهای پیچیده صنعتی، کاملاً با پلتفرمهای درایو سروو چندمحوره Kinetix سازگار است.
ویژگیها
-
ساختار روتور با اینرسی کم: عملکرد شتابگیری و کاهش سرعت پویا را به حداکثر میرساند تا از ایندکسینگ سریع ماشین پشتیبانی کند.
-
بازخورد با وضوح بالا: از یک انکودر مطلق تکدور استفاده میکند تا ردیابی دقیق تضمین شده و انحراف مکانیکی به حداقل برسد.
-
اتصالپذیری انعطافپذیر: به کانکتورهای موتور DIN نوع SpeedTec با طراحی کمارتفاع و قابلیت معکوسسازی در محل مجهز است تا محدودیتهای فضایی هنگام نصب کاهش یابد.
-
آببندی مقاوم محیطی: از یک فریم سازهای با دو درجهبندی پشتیبانی میکند که با بسته آببندی اختیاری شفت میتواند به حفاظت نفوذ IP66 دست یابد.
-
نصب فلنج متریک: از الگوهای فلنج استاندارد IEC پیروی میکند تا یکپارچهسازی مستقیم مکانیکی را سادهتر کند.
کاربردها
- شبکههای ماشینآلات بستهبندی و بطریگذاری چندمحوره با سرعت بالا.
- جابجایی خودکار مواد، دستگاههای تفکیک و خطوط جایگذاری محصولات با کارکرد سنگین.
- شکلدهی دقیق فلز، میزهای ایندکسینگ CNC و سامانههای تبدیل پیوسته.
- مجموعههای رباتیک صنعتی جایگذاری و برداشت که با شبکههای توزیع برق ۴۶۰ ولت کار میکنند.
جدول مشخصات فنی
| پارامتر |
مشخصات |
| سری محصول |
MPL با اینرسی کم |
| نوع مؤلفه کنترل حرکت |
موتور سروو چرخشی |
| سرعت نامی |
۳۰۰۰ دور بر دقیقه |
| گشتاور توقف پیوسته |
۱۴٫۱ نیوتنمتر |
| کلاس ولتاژ |
۴۶۰ ولت AC |
| نوع فیدبک |
فیدبک مطلق تکدور با وضوح بالا |
| ترمز |
خیر |
| شفت خارخورده |
بله |
| کانکتور سمت موتور |
SpeedTec DIN (نوع M7) |
| پیکربندی نصب |
نصب فلنجی، متریک |
| اینرسی روتور |
0.00078 کیلوگرم مترمربع |
| درجه حفاظت IP |
حداقل IP50 (بدون آببند شفت)؛ IP66 (با آببند شفت اختیاری و کانکتورهای آببندیشده محیطی) |
| حداکثر دمای کارکرد |
حداکثر 40 درجه سلسیوس |
| حداقل دمای کارکرد |
حداقل 0 درجه سلسیوس |
| حداکثر دمای نگهداری |
حداکثر 70 درجه سلسیوس |
| حداقل دمای نگهداری |
حداقل 30- درجه سلسیوس |
| محدوده رطوبت نسبی |
5٪ تا 95٪ رطوبت نسبی |
| حداکثر شتاب ضربه |
20 g |
| حداکثر مدتزمان ضربه |
6 میلیثانیه |
| حداکثر شتاب ارتعاش |
2.5 g |
| تولیدکننده |
Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| کشور مبدأ |
ایالات متحده |
| وزن |
11.82 کیلوگرم |
| ابعاد بستهبندی (محاسبهشده) |
410 میلیمتر × 240 میلیمتر × 220 میلیمتر |
راهنمای نصب
هشدار حیاتی: ولتاژ بالای خطرناک و حرکات اینرسی. پیش از کار با دوشاخههای برق، مطمئن شوید همه حلقههای فیدر اولیه ورودی 460V AC و مدارهای منطقی مرتبط با درایو سروو کاملاً بیبرق، قفلشده با قفل ایمنی و برچسبگذاریشده باشند. برای جلوگیری از ایجاد ولتاژ فیدبک، ثابت بودن کامل روتور موتور را تأیید کنید و برای پیشگیری از خطرات گیرکردن مکانیکی، با آرایش شفت خروجی خارخورده با دقت کامل کار کنید.
1
سطح فلنج متریک را بهصورت کاملاً گونیا مقابل بستر رابط ماشین تراز کنید تا هممحوری حاصل شود و هرگونه تلرانس بارگذاری شعاعی یا محوری روی یاتاقانهای شفت موتور به حداقل برسد.
2
توپی کوپلینگ موردنظر را روی شیار خار شفت خروجی نصب کنید و همه بستهای قفلکننده را با گشتاور استاندارد بررسی کنید، بدون وارد کردن ضربههای محوری شدید.
3
اگر از سیستم در محیطهایی با رطوبت محیطی زیاد یا مه روغن پاششی استفاده میکنید، قطعه آببندی شفت نیتریل یا وایتونِ اختیاری را نصب کنید تا محدوده عملکرد کامل IP66 حفظ شود.
4
مجموعههای کابل برق و فیدبک DIN اختصاصی SpeedTec را متصل کنید و مطمئن شوید حلقههای قفل سریع کاملاً تا انتها چرخانده شدهاند تا الزامات کامل شیلدینگ برآورده شود.
5
برای حذف نویز EMI فرکانسبالا، یک اتصال همبندی مسی پیوسته و ضخیم بین ترمینال اتصال زمین شاسی موتور و بکپلین مشترک سیستم محفظه تابلو درایو اصلی ایجاد کنید.