کنش مشتقی در کنترل PID بدون مشکلات نویز
بیاموزید مؤلفهٔ مشتقی در یک حلقهٔ PID چه نقشی دارد، چرا میتواند نویز اندازهگیری و تغییرات نقطهٔ تنظیم را تقویت کند، و چگونه فیلترگذاری، نمونهبرداری و آزمونهای مرحلهای تنظیم D را ایمنتر میکنند.
تولیدکننده: BECKHOFF
شماره محصول: EL3141
کشور سازنده:آلمان
نوع محصول: ترمینال EtherCAT
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 1000g
ابعاد: ۱۲ میلیمتر × ۱۰۰ میلیمتر × ۶۸ میلیمتر
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
EL3141 (EL3141) یک ترمینال ورودی آنالوگ تککاناله با دقت بالا است که برای سیستم ورودی/خروجی EtherCAT طراحی شده و بهطور ویژه برای دریافت سیگنال جریان ۰ تا ۲۰ میلیآمپر کاربرد دارد. این ماژول که برای فرایندهای صنعتی پرسرعت مانند پایش فشار، اندازهگیری نرخ جریان و بازخورد لحظهای حسگر مهندسی شده است، وضوح چشمگیر ۱۶ بیتی ارائه میدهد. EL3141 با بهرهگیری از فناوری ساعتهای توزیعشده EtherCAT (DC)، دقت همگامسازی کمتر از یک میکروثانیه را تضمین میکند و امکان نمونهبرداری از مقدار آنالوگ با دقت << 1 µs نسبت به سایر ترمینالهای سازگار با DC را فراهم میسازد. طراحی سختافزاری قدرتمند آن، شامل فیلترهای FIR/IIR یکپارچه و پایش مقادیر حدی، این ماژول را به گزینهای قابلاعتماد برای حلقههای کنترلی حساس در فرایندهای شیمیایی و تولید دقیق تبدیل کرده است.
معماری سختافزاری EL3141 برای پردازش سیگنال با سرعت بالا بهینه شده و زمان تبدیل سریع تقریباً ۴۰ میکروثانیه دارد. این ماژول از فناوری اتصال تکسر استفاده میکند که در آن سیگنال جریان نسبت به زمین داخلی ترمینال اندازهگیری میشود. تصویر فرایند ۴ بایت عرض دارد و از نمایشهای استاندارد و فشرده پشتیبانی میکند. یکی از مزیتهای فنی مهم، وجود فیلترهای دیجیتال فعالشونده (پاسخ ضربهای محدود - FIR یا پاسخ ضربهای نامحدود - IIR) است که به مهندسان اجازه میدهد نویز فرکانس بالا را حذف کرده و قرائتها را در محیطهای دارای نویز الکتریکی پایدار کنند. این ترمینال بهطور کامل از طریق E-bus تغذیه میشود و بین ولتاژ سیگنال و منطق ارتباطی داخلی EtherCAT ایزولاسیون الکتریکی ۵۰۰ ولتی فراهم میکند.
| ویژگی | مشخصات |
| مدل | EL3141 |
| برند | BECKHOFF |
| مبدأ | آلمان |
| تعداد ورودیها | 1 (تکسر) |
| جریان سیگنال | ۰ تا ۲۰ میلیآمپر |
| وضوح | ۱۶ بیت (شامل علامت) |
| زمان تبدیل | تقریباً ۴۰ میکروثانیه |
| ساعتهای توزیعشده | بله، دقت << 1 میکروثانیه |
| فرکانس فیلتر ورودی | ۵ کیلوهرتز |
| خطای اندازهگیری | < +/- ۰.۳ درصد (نسبت به دامنه کامل) |
| مقاومت داخلی | معمولاً ۸۵ اهم + ولتاژ دیود |
| ایزولاسیون الکتریکی | ۵۰۰ ولت (E-bus / ولتاژ سیگنال) |
| مصرف جریان (E-bus) | معمولاً ۱۳۰ میلیآمپر |
| ابعاد (W x H x D) | ۱۲ میلیمتر x ۱۰۰ میلیمتر x ۶۸ میلیمتر |
| دمای کاری | ۲۵- تا ۶۰+ درجه سلسیوس |
آیا میتوان از EL3141 برای حسگرهای ۴ تا ۲۰ میلیآمپر استفاده کرد؟
بله. اگرچه دامنه سختافزاری آن ۰ تا ۲۰ میلیآمپر است، میتوانید سیگنال ۴ تا ۲۰ میلیآمپر را بهراحتی در نرمافزار TwinCAT یا از طریق تنظیمات CoE (CANopen روی EtherCAT) ترمینال مقیاسبندی کنید. این قابلیت همچنین امکان تشخیص خطای «دامنه پایین» را فراهم میکند؛ در صورتی که سیگنال به کمتر از ۴ میلیآمپر کاهش یابد، احتمال قطعی کابل اعلام میشود.
مزیت قابلیت ساعتهای توزیعشده (DC) چیست؟
DC به ترمینال اجازه میدهد مقدار آنالوگ را دقیقاً همزمان با سایر ترمینالهای شبکه نمونهبرداری کند، بدون توجه به زمان چرخه EtherCAT یا طول کابلها. این قابلیت برای کاربردهایی حیاتی است که در آن رابطه میان چند سیگنال پرسرعت باید با دقت تحلیل شود.
آیا حسگر به منبع تغذیه خارجی نیاز دارد؟
EL3141 برای منطق داخلی خود از طریق E-bus تغذیه میشود، اما برق حلقه جداگانه ۲۴ ولتی برای حسگر فراهم نمیکند. حسگر معمولاً به منبع تغذیه ۲۴ VDC مستقل خود نیاز دارد و سیگنال آن به ورودی EL3141 بازگردانده میشود.
یکپارچگی سیگنال و نویز: سیگنالهای آنالوگ ۰ تا ۲۰ میلیآمپر مستعد تداخل الکترومغناطیسی هستند. همیشه از کابل زوج بههمتابیده شیلددار (STP) استفاده کنید. برای جلوگیری از ایجاد حلقههای زمین، شیلد را در محل ورود به تابلو کنترل به شینه زمین متصل کنید و در عین حال مطمئن شوید فیلتر ورودی ۵ کیلوهرتز متناسب با سرعت فرایند تنظیم شده است.
انتخاب فیلتر: برای بیشترین حذف نویز در فرایندهای پایدار، از فیلتر FIR (پاسخ ضربهای محدود) استفاده کنید. در فرایندهای سریعتر که باید تأخیر به حداقل برسد، فیلتر IIR (پاسخ ضربهای نامحدود) یا غیرفعال کردن کامل فیلتر، برای هماهنگی با قابلیت تبدیل ۴۰ میکروثانیهای مناسبتر است.
دقت سیمکشی: برای ایجاد اتصالی مقاوم در برابر ارتعاش، از ترمینالهای فنری استفاده کنید. برای سیمهای رشتهای، استفاده از وایرشو (۰.۱۴ تا ۱.۵ میلیمترمربع) بهشدت توصیه میشود تا از قرارگیری تمام رشتهها در ترمینال اطمینان حاصل شود. طول لختکردن سیم به میزان ۸ تا ۹ میلیمتر برای حفظ اتصال الکتریکی باکیفیت ضروری است.
نصب در مناطق خطرناک: برای رعایت الزامات ATEX/IECEx منطقه ۲، ماژول باید در محفظهای با حداقل درجه حفاظت IP54 نصب شود. اطمینان حاصل کنید همه اتصالات محکم شدهاند تا هنگام تحت بار بودن سیستم، از قطع تصادفی آنها جلوگیری شود.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارشها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده میشوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینههای بازگردانی و جزئیات بازگشت بینالمللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Color pattern |
سفید مایل به خاکستری
|
| Country of origin |
آلمان
|