کنش مشتقی در کنترل PID بدون مشکلات نویز
بیاموزید مؤلفهٔ مشتقی در یک حلقهٔ PID چه نقشی دارد، چرا میتواند نویز اندازهگیری و تغییرات نقطهٔ تنظیم را تقویت کند، و چگونه فیلترگذاری، نمونهبرداری و آزمونهای مرحلهای تنظیم D را ایمنتر میکنند.
تولیدکننده: BECKHOFF
شماره محصول: EL4001
کشور سازنده:آلمان
نوع محصول: ترمینال EtherCAT
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 2000g
ابعاد: ۱۲ میلیمتر × ۱۰۰ میلیمتر × ۶۸ میلیمتر
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
EL4001 (EL4001) یک ترمینال خروجی آنالوگ دقیق تککاناله است که برای سیستم ورودی/خروجی EtherCAT طراحی شده و سیگنال ولتاژ پایدار ۰ تا ۱۰ ولت را ارائه میدهد. این ماژول که برای کاربردهای صنعتی پرسرعت مانند کنترل شیرهای تناسبی، تعیین مقدار مرجع برای اینورترهای فرکانسی و کنترل اقلیم در اتاقهای تمیز مهندسی شده است، وضوح ۱۲ بیتی را برای موقعیتیابی دقیق عملگر فراهم میکند. با استفاده از فناوری ساعتهای توزیعشده EtherCAT (DC)، EL4001 با جیتر کمتر از ۱ میکروثانیه به همگامسازی فوقالعاده دقیقی دست مییابد و برای سیستمهای چندمحوره هماهنگ و حلقههای کنترل قطعی ضروری است. فرمفاکتور جمعوجور ۱۲ میلیمتری و خروجی مقاوم در برابر اتصال کوتاه، قابلیت اطمینان بالا و بهرهوری فضایی را در تابلوهای کنترل متراکم تضمین میکند.
سختافزار EL4001 از فناوری اتصال دوسیمه تکپایانهای استفاده میکند و توان خود را مستقیماً از کنتاکتهای تغذیه ۲۴ VDC دریافت میکند. طبقه خروجی بسیار مقاوم است و بارهای بیشتر از ۵ کیلواهم را پشتیبانی میکند، در حالی که خطای خروجی کمتر از ۰٫۱ درصد باقی میماند. یکی از ویژگیهای مهم این ترمینال، عملکرد دیدهبان داخلی است؛ در صورت بروز خطا در ارتباط باس میدانی، میتوان خروجی را طوری برنامهریزی کرد که به یک مقدار ایمن تعریفشده توسط کاربر منتقل شود یا از یک شیب مشخص پیروی کند و بدین ترتیب از توقف ناگهانی تجهیزات مکانیکی جلوگیری شود. تصویر فرایند با یک مقدار AO برابر با ۱ × ۱۶ بیت نمایش داده میشود و امکان یکپارچهسازی بیوقفه با TwinCAT یا هر Master استاندارد EtherCAT را فراهم میکند.
| ویژگی | مشخصات |
| مدل | EL4001 |
| برند | BECKHOFF |
| مبدأ | آلمان |
| نوع خروجی | خروجی آنالوگ تککاناله، ولتاژ ۰ تا ۱۰ ولت |
| وضوح | ۱۲ بیت |
| زمان تبدیل | تقریباً ۱۰۰ میکروثانیه |
| خطای خروجی | < ۰٫۱ درصد (نسبت به مقدار نهایی) |
| ساعتهای توزیعشده | بله، دقت بسیار کمتر از ۱ میکروثانیه |
| منبع تغذیه | ۲۴ VDC از طریق کنتاکتهای تغذیه |
| مصرف جریان (E-bus) | معمولاً ۱۴۰ میلیآمپر |
| ایزولاسیون الکتریکی | ۵۰۰ ولت (E-bus/ولتاژ سیگنال) |
| ابعاد (عرض × ارتفاع × عمق) | ۱۲ میلیمتر × ۱۰۰ میلیمتر × ۶۸ میلیمتر |
| دمای کاری | ۲۵- تا ۶۰+ درجه سلسیوس |
| وزن | ۰٫۰۶ کیلوگرم |
آیا EL4001 برای سیگنال خروجی به منبع تغذیه خارجی نیاز دارد؟
بله، ترمینال توان ۲۴ VDC خود را از طریق کنتاکتهای تغذیه خط EtherCAT دریافت میکند. اطمینان حاصل کنید که یک ترمینال تغذیه (مانند EK1100 یا EL9100) ولتاژ موردنیاز را برای ریل تغذیه فراهم میکند.
وضوح ۱۲ بیتی چگونه به تصویر فرایند ۱۶ بیتی نگاشت میشود؟
مقدار دیجیتال ۱۲ بیتی درون عدد صحیح ۱۶ بیتی (خروجی AO برابر با ۱ × ۱۶ بیت) در تصویر فرایند، از سمت چپ تراز میشود. این کار به سیستم اجازه میدهد ضمن ارائه ۴۰۹۶ گام ولتاژی مجزا بین ۰ تا ۱۰ ولت، با انواع داده استاندارد ۱۶ بیتی سازگار باقی بماند.
آیا خروجی در برابر خطاهای سیمکشی محافظت میشود؟
EL4001 در برابر اتصال کوتاه مقاوم است. اگر مقاومت بار به کمتر از ۵ کیلواهم کاهش یابد یا اتصال کوتاه مستقیم رخ دهد، ترمینال جریان را محدود میکند تا از آسیب داخلی جلوگیری شود؛ هرچند ولتاژ خروجی دیگر مقدار فرایند را با دقت منعکس نخواهد کرد.
یکپارچگی سیگنال و اتصال زمین: برای به حداقل رساندن افت ولتاژ و تداخل الکترومغناطیسی، برای سیگنال ۰ تا ۱۰ ولت از کابلهای زوجتابیده شیلددار (STP) استفاده کنید. شیلد باید در محل ورود به تابلو کنترل به زمین متصل شود. از آنجا که این خروجی تکپایانهای است، اطمینان حاصل کنید که زمین مرجع (۰ ولت) بین EL4001 و دستگاه گیرنده مشترک باشد تا از ایجاد حلقههای زمین جلوگیری شود.
پیکربندی دیدهبان: در TwinCAT System Manager، برای پیکربندی رفتار دیدهبان به پارامترهای CoE (CanOpen over EtherCAT) بروید. برای شیرهای حیاتی، یک «مقدار ایمن» تنظیم کنید که فرایند را به وضعیت کنترلشدهای برساند، نه اینکه صرفاً هنگام قطع ارتباط اجازه دهد ولتاژ به ۰ ولت کاهش یابد.
سازگاری بار: اطمینان حاصل کنید که امپدانس ورودی دستگاه متصلشده حداقل ۵ کیلواهم باشد. اتصال بارهای کمامپدانس، طبقه خروجی را بیشازحد بارگذاری میکند و ممکن است به رفتار غیرخطی سیگنال یا خاموشی حرارتی کانال منجر شود.
همگامسازی DC: برای بهرهگیری از دقت زیرمیکروثانیهای، قابلیت «ساعتهای توزیعشده» باید در تنظیمات Master EtherCAT فعال شود. این قابلیت هنگام همگامسازی خروجی آنالوگ با محورهای حرکتی پرسرعت یا ترمینالهای ورودی دارای بیشنمونهبرداری اهمیت ویژهای دارد.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارشها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده میشوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینههای بازگردانی و جزئیات بازگشت بینالمللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Color pattern |
سفید مایل به خاکستری
|
| Country of origin |
آلمان
|