1 از 1

رابط انکودر افزایشی 1 کاناله ترمینال EtherCAT بکهوف EL5151

رابط انکودر افزایشی 1 کاناله ترمینال EtherCAT بکهوف EL5151

فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است
  • تولیدکننده: BECKHOFF

  • شماره محصول: EL5151

  • کشور سازنده:آلمان

  • نوع محصول: ماژول‌های ترمینال EtherCAT

  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون

  • وزن: 1500g

  • ابعاد: ۱۰۰ میلی‌متر × ۱۵ میلی‌متر × ۷۰ میلی‌متر

  • بندر حمل و نقل: شیامن

  • گارانتی: ۱۲ ماه

تعداد
مشاهده جزئیات کامل

پردازش سیگنال‌های انکودر 24 ولت DC به طور مستقیم در سیستم ترمینال EtherCAT، EL5151 بکهوف امکان اندازه‌گیری دقیق موقعیت و فرکانس را برای کاربردهای کنترل حرکت صنعتی فراهم می‌کند. این ماژول به عنوان رابطی برای اتصال مستقیم انکودرهای افزایشی با خروجی 24 ولت عمل کرده و وضعیت شمارنده را از طریق E-bus به کنترل‌کننده سطح بالاتر منتقل می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

  • رابط تک کاناله: پشتیبانی از اتصال سیگنال‌های انکودر A، B و C.
  • عمق شمارنده قابل تغییر: گزینه‌های شمارنده 16 بیت و 32 بیت قابل تغییر برای تطبیق با نیازهای کاربردی.
  • پردازش با سرعت بالا: حداکثر فرکانس ورودی 400,000 گام در ثانیه با ارزیابی چهارگانه.
  • قفل/گیت یکپارچه: ورودی اختصاصی 24 ولت DC برای قفل موقعیت یا گیت شمارنده با تحریک سخت‌افزاری.
  • وضوح ریزگام: محاسبه ریزگام‌های با وضوح بالا 1/256 بیت برای کنترل دقیق سرعت.
  • تغذیه از E-Bus: طراحی کم‌مصرف که معمولاً 130 میلی‌آمپر از E-bus می‌کشد.

کاربردهای صنعتی

  • سیستم‌های موقعیت‌یابی حلقه بسته در ماشین‌آلات بسته‌بندی و مونتاژ.
  • همگام‌سازی سرعت تسمه نقاله و ردیابی مواد.
  • اندیس‌گذاری میز چرخشی و اندازه‌گیری جابجایی زاویه‌ای.
  • ادغام انکودرهای 24 ولت HTL در شبکه‌های EtherCAT با سرعت بالا.

مشخصات فنی

پارامتر مقدار
تولیدکننده Beckhoff
شماره مدل EL5151
تعداد کانال‌ها 1
اتصال انکودر A، B، C، ورودی گیت/قفل 24 ولت DC، 24 ولت / 0 ولت
ورودی‌های حسگر 1
ولتاژ کاری انکودر 24 ولت DC
شمارنده 1 × 16/32 بیت (قابل تغییر)
فرکانس ورودی حداکثر 400,000 گام در ثانیه (با ارزیابی چهارگانه)
رمزگشای مربعی ارزیابی چهارگانه
سیگنال ورودی 24 ولت DC
ولتاژ تغذیه 24 ولت DC (-15٪ / +20٪)
ولتاژ نامی 24 ولت DC در تماس قدرت
وضوح ریزگام‌های 1/256 بیت
مصرف جریان E-bus حدود 130 میلی‌آمپر
دمای کاری -25 تا +60 درجه سانتی‌گراد
دمای ذخیره‌سازی -40 تا +85 درجه سانتی‌گراد
رطوبت نسبی 95٪، بدون تراکم
ابعاد (ارتفاع × عرض × عمق) تقریباً 100 میلی‌متر × 15 میلی‌متر × 70 میلی‌متر
وزن حمل و نقل (محاسبه شده) 1.5 کیلوگرم (شامل بسته‌بندی محافظ)

اتصالات و رابط‌ها

اتصال ترمینال تخصیص سیگنال
ورودی A سیگنال انکودر A (۲۴ ولت DC)
ورودی B سیگنال انکودر B (۲۴ ولت DC)
ورودی C پالس صفر انکودر / سیگنال لچ C (۲۴ ولت DC)
گیت/لچ ورودی گیت یا لچ خارجی (۲۴ ولت DC)
۲۴ ولت / ۰ ولت نقاط تغذیه برای سنسور انکودر

مدل‌های جایگزین و سازگاری

EL5151 به طور خاص برای سیگنال‌های انکودر ۲۴ ولت HTL (تک‌پایانه‌ای) طراحی شده است. اگر سیستم شما از سیگنال‌های TTL تفاضلی ۵ ولت (RS422) استفاده می‌کند، باید به جای آن از EL5101 یا EL5152 استفاده کنید. اطمینان حاصل کنید که پیکربندی TwinCAT شما با نسخه سخت‌افزاری ترمینال مطابقت دارد تا از خطاهای انتقال حالت ماشین EtherCAT (مانند «SAFEOP به OP ناموفق») جلوگیری شود.

اشتباهات کاربردی و نکات مهندسی

هنگام کار در نزدیکی فرکانس ورودی حداکثر ۴۰۰ کیلوهرتز، افت سیگنال به دلیل ظرفیت کابل یک نقطه شکست رایج است. اطمینان حاصل کنید که سیگنال‌های انکودر ۲۴ ولت دارای لبه‌های صعودی و نزولی تمیز و تیز هستند. نویز فرکانس بالا روی خطوط سیگنال می‌تواند باعث ثبت شمارش‌های نادرست توسط دیکودر مربعی شود که منجر به انحراف موقعیت‌یابی می‌شود.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

همیشه از کابل‌های جفت‌پیچیده شیلددار (STP) برای تمام اتصالات انکودر استفاده کنید. شیلد کابل باید در نقطه ورود به تابلو کنترل با گیره‌های شیلد کم‌امپدانس زمین شود. عمق شمارنده (۱۶ بیتی در مقابل ۳۲ بیتی) را در مدیر سیستم TwinCAT در دایرکتوری آنلاین CoE (CAN over EtherCAT) تنظیم کنید تا با نگاشت متغیرهای PLC شما هماهنگ باشد.

راهنمای نصب

هشدار حیاتی

قبل از وارد کردن یا خارج کردن ترمینال از مجموعه باس، کل سیستم را از برق جدا کنید. عدم ایزوله کردن تماس‌های برق ۲۴ ولت DC و تغذیه E-bus می‌تواند منجر به آسیب دائمی به رابط داخلی باس و ماژول‌های مجاور شود.

1

ترمینال را روی ریل DIN استاندارد ۳۵ میلی‌متری (EN 60715) نصب کنید، شکاف راهنما را تراز کرده و آن را محکم به سمت داخل بکشید تا مکانیزم قفل شدن کلیک کند.

2

اطمینان حاصل کنید که تماس‌های طلایی E-bus نصب شده در کنار تمیز و عاری از هرگونه آلودگی هستند قبل از اینکه ترمینال‌های مجاور را به هم فشار دهید.

3

سیم‌های انکودر را با استفاده از یک پیچ‌گوشتی مناسب به منظور آزاد کردن گیره‌های تنش متصل کنید. انتهای سیم لخت شده را وارد کرده و گیره را رها کنید تا اتصال محکم شود.

آیا EL5151 می‌تواند با انکودرهای تفاضلی TTL ۵ ولت ارتباط برقرار کند؟

خیر، EL5151 به طور خاص برای سیگنال‌های انکودر تک‌پایانه‌ای ۲۴ ولت HTL طراحی شده است. برای انکودرهای تفاضلی TTL ۵ ولت (RS422)، از Beckhoff EL5101 استفاده کنید.

چگونه بین حالت‌های شمارنده ۱۶ بیتی و ۳۲ بیتی جابجا شوم؟

عمق شمارنده از طریق TwinCAT System Manager قابل تغییر است. باید تنظیمات CoE (CAN over EtherCAT) را برای ترمینال پیکربندی کنید تا متغیر ۱۶ بیتی یا ۳۲ بیتی به وظیفه PLC شما نگاشت شود.

حداکثر فرکانس ورودی که EL5151 پشتیبانی می‌کند چقدر است؟

این ترمینال حداکثر فرکانس ورودی ۴۰۰,۰۰۰ افزایش در ثانیه را هنگام استفاده از ارزیابی چهارگانه یکپارچه شده پشتیبانی می‌کند.

آیا این ماژول به طور مستقیم به انکودر برق می‌دهد؟

بله، ترمینال نقاط اتصال ۲۴ ولت DC و ۰ ولت را که از کنتاکت‌های تغذیه گرفته شده‌اند، برای تأمین برق انکودر متصل فراهم می‌کند.

ارسال سریع جهانی

  • تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
  • ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
  • پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

  • ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
  • گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).


برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
آلمان

محصولات مشاهده‌شده اخیر

دانش فنی

مدرن‌سازی HMIهای Bailey INFI 90 Symphony که روی OpenVMS Alpha اجرا می‌شوند

راهنمای عملی برای جایگزینی ایستگاه‌های اپراتور بیلی سیمفونی قدیمی که بر روی OpenVMS Alpha اجرا می‌شوند. این راهنما مقایسه‌ای بین شبیه‌سازی Alpha، مهاجرت OpenVMS به x86، بازپلتفرم‌سازی OPC و نوسازی...

چرا داده‌های نگهداری برای اطمینان صنعتی ضروری است

داده‌های نگهداری و تعمیرات، سفارش‌های کاری، سیگنال‌های حسگر، تاریخچه دارایی‌ها، هزینه‌ها و دانش تکنسین را به هم متصل می‌کند. استفاده صحیح از آن، برنامه‌ریزی، قابلیت اطمینان، نگهداری پیش‌بینی‌شده،...

عملگرهای الکتریکی طراحی شده برای جایگزینی سیستم‌های قدرت سیال: راهنمای عملی اتوماسیون صنعتی

این مقاله توضیح می‌دهد که چگونه عملگرهای الکتریکی یکپارچه، مانند سری e-Actuator شرکت SMC، با جایگزینی سیستم‌های پنوماتیک و هیدرولیک سنتی، کنترل حرکت صنعتی را متحول می‌کنند. این مقاله به بهبود دقت...

عملیات ریاضی با استفاده از OpenPLC برای کاربردهای اتوماسیون صنعتی

این مقاله توضیح می‌دهد که چگونه سیستم‌های PLC عملیات ریاضی اصلی مانند جمع، تفریق، ضرب، تقسیم، مدولو و توان را در اتوماسیون صنعتی انجام می‌دهند. نشان می‌دهد که چگونه این بلوک‌های عملکردی سیگنال‌های...

منطق بولی پیشرفته با برنامه‌نویسی FBD PLC: کاربردهای عملی صنعتی فراتر از منطق پایه

این مقاله چندین تابع پیشرفته منطق بولی را که در برنامه‌نویسی PLC فراتر از عملیات پایه AND، OR و NOT استفاده می‌شوند، توضیح می‌دهد. همچنین نحوه استفاده از ابزارهایی مانند جداول صحت، مالتی‌پلکسرها،...

منطق بولی در برنامه‌نویسی PLC: درک گیت‌های منطقی FBD

منطق بولی پایه و اساس هر برنامه PLC است. از کنترل‌های ساده ماشین تا سیستم‌های پیچیده اتوماسیون صنعتی، دروازه‌های منطقی تعیین می‌کنند که کنترل‌کننده‌ها چگونه به ورودی‌ها و شرایط عملیاتی متغیر پاسخ...