BECKHOFF

رابط انکودر افزایشی یک کاناله EtherCAT Terminal بکهوف EL5151

SKU EL5151

موجود در انبار
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • تولیدکننده: BECKHOFF

  • شماره محصول: EL5151

  • کشور سازنده:آلمان

  • نوع محصول: ماژول‌های ترمینال EtherCAT

  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون

  • وزن: 1500g

  • ابعاد: ۱۰۰ میلی‌متر × ۱۵ میلی‌متر × ۷۰ میلی‌متر

  • بندر حمل و نقل: شیامن

  • گارانتی: ۱۲ ماه

Beckhoff EL5151 با پردازش مستقیم سیگنال‌های انکودر ۲۴ ولت DC در سامانه ترمینال EtherCAT، اندازه‌گیری دقیق موقعیت و فرکانس را برای کاربردهای کنترل حرکت صنعتی امکان‌پذیر می‌کند. این ماژول به‌عنوان رابطی برای اتصال مستقیم انکودرهای افزایشی با خروجی‌های ۲۴ ولت عمل کرده و وضعیت شمارنده را از طریق E-bus به کنترل‌کننده سطح بالاتر منتقل می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

  • رابط تک‌کاناله: پشتیبانی از اتصال سیگنال‌های انکودر A، B و C.
  • عمق شمارنده انعطاف‌پذیر: گزینه‌های شمارنده ۱۶ و ۳۲ بیتی قابل‌تغییر برای تطبیق با نیازمندی‌های کاربرد.
  • پردازش پرسرعت: حداکثر فرکانس ورودی ۴۰۰٬۰۰۰ ریزافزایش در ثانیه با ارزیابی چهاربرابری.
  • لچ/گیت یکپارچه: ورودی اختصاصی ۲۴ ولت DC برای لچ‌کردن موقعیت با تحریک سخت‌افزاری یا گیت‌کردن شمارنده.
  • تفکیک‌پذیری ریزافزایش: محاسبه ریزافزایش‌های ۱/۲۵۶ بیتی با تفکیک‌پذیری بالا برای کنترل دقیق سرعت.
  • تغذیه‌شده از E-Bus: طراحی کم‌مصرف با مصرف معمولاً ۱۳۰ میلی‌آمپر از E-bus.

کاربردهای صنعتی

  • سامانه‌های موقعیت‌یابی حلقه‌بسته در ماشین‌آلات بسته‌بندی و مونتاژ.
  • همگام‌سازی سرعت نوار نقاله و ردیابی مواد.
  • ایندکس‌گذاری میز گردان و اندازه‌گیری جابه‌جایی زاویه‌ای.
  • یکپارچه‌سازی انکودرهای HTL با ولتاژ ۲۴ ولت در شبکه‌های EtherCAT پرسرعت.

مشخصات فنی

پارامتر مقدار
سازنده Beckhoff
شماره مدل EL5151
تعداد کانال‌ها 1
اتصال انکودر A، B، C، ورودی گیت/لچ ۲۴ ولت DC، ۲۴ ولت / ۰ ولت
ورودی‌های حسگر 1
ولتاژ کاری انکودر ۲۴ ولت DC
شمارنده ۱ × ۱۶/۳۲ بیت (قابل‌تغییر)
فرکانس ورودی حداکثر ۴۰۰٬۰۰۰ ریزافزایش در ثانیه (با ارزیابی چهاربرابری)
رمزگشای کوادراتور ارزیابی چهاربرابری
سیگنال ورودی ۲۴ ولت DC
ولتاژ تغذیه ۲۴ ولت DC (۱۵٪- / ۲۰٪+)
ولتاژ نامی ۲۴ ولت DC در کنتاکت تغذیه
تفکیک‌پذیری ریزافزایش‌های ۱/۲۵۶ بیتی
مصرف جریان E-bus معمولاً ۱۳۰ میلی‌آمپر
دمای عملیاتی ۲۵- تا ۶۰+ درجه سانتی‌گراد
دمای نگهداری ۴۰- تا ۸۵+ درجه سانتی‌گراد
رطوبت نسبی ۹۵٪، بدون میعان
ابعاد (ارتفاع × عرض × عمق) تقریباً ۱۰۰ میلی‌متر × ۱۵ میلی‌متر × ۷۰ میلی‌متر
وزن حمل (محاسبه‌شده) ۱٫۵ کیلوگرم (شامل بسته‌بندی محافظ)

اتصالات و رابط‌ها

اتصال ترمینال اختصاص سیگنال
ورودی A سیگنال A انکودر (۲۴ V DC)
ورودی B سیگنال B انکودر (۲۴ V DC)
ورودی C پالس صفر انکودر / سیگنال لچ C (۲۴ V DC)
گیت/لچ ورودی گیت یا لچ خارجی (۲۴ V DC)
۲۴ V / ۰ V نقاط تغذیه سنسور انکودر

مدل‌های جایگزین و سازگاری

EL5151 به‌طور اختصاصی برای سیگنال‌های انکودر HTL، تک‌پایانه‌ای، ۲۴ V طراحی شده است. اگر سیستم شما از سیگنال‌های TTL تفاضلی ۵ V (RS422) استفاده می‌کند، باید به‌جای آن از EL5101 یا EL5152 استفاده کنید. برای جلوگیری از خطاهای گذار ماشین حالت EtherCAT، مانند «گذار SAFEOP به OP ناموفق بود»، مطمئن شوید پیکربندی TwinCAT با بازبینی سخت‌افزاری ترمینال مطابقت دارد.

اشکالات کاربردی و نکات مهندسی

هنگام کار نزدیک به حداکثر فرکانس ورودی ۴۰۰ kHz، افت کیفیت سیگنال ناشی از ظرفیت خازنی کابل یکی از نقاط رایج خرابی است. مطمئن شوید سیگنال‌های انکودر ۲۴ V لبه‌های بالا‌رونده و پایین‌رونده تمیز و تیزی دارند. نویز فرکانس‌بالا روی خطوط سیگنال می‌تواند باعث شود رمزگشای کوادراتور شمارش‌های کاذب ثبت کند و در نتیجه موقعیت‌گیری دچار خطا شود.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

برای تمام اتصالات انکودر، همیشه از کابل زوج‌تابیده شیلددار (STP) استفاده کنید. شیلد کابل باید در نقطه ورود به تابلو کنترل، با استفاده از گیره‌های شیلد با امپدانس پایین، به زمین متصل شود. عمق شمارنده (۱۶ بیت در برابر ۳۲ بیت) را در TwinCAT System Manager، در فهرست آنلاین CoE (CAN over EtherCAT)، طوری پیکربندی کنید که با نگاشت متغیرهای PLC مطابقت داشته باشد.

راهنمای نصب

هشدار حیاتی

پیش از وارد کردن ترمینال به مجموعه باس یا خارج کردن آن، کل سیستم را بی‌برق کنید. ایزوله نکردن کنتاکت‌های تغذیه ۲۴ V DC و منبع تغذیه E-bus می‌تواند به رابط باس داخلی و ماژول‌های مجاور آسیب دائمی وارد کند.

1

ترمینال را با هم‌راستا کردن شیار راهنما و لغزاندن محکم آن تا شنیده‌شدن صدای کلیک مکانیزم قفل، روی ریل استاندارد ۳۵ میلی‌متری DIN (EN 60715) نصب کنید.

2

پیش از به‌هم‌فشردن ترمینال‌های مجاور، مطمئن شوید کنتاکت‌های طلایی E-bus نصب‌شده در کنار، تمیز و عاری از هرگونه آلودگی هستند.

3

سیم‌های انکودر را با استفاده از پیچ‌گوشتی مناسب وصل کنید تا گیره‌های فنری آزاد شوند. سرِ لخت سیم را وارد کرده و گیره را رها کنید تا اتصال محکم شود.

FAQ

آیا رابط EL5151 با انکودرهای تفاضلی TTL پنج‌ولتی سازگار است؟

خیر، EL5151 به‌طور خاص برای سیگنال‌های انکودر HTL تک‌سَرِ ۲۴ ولتی طراحی شده است. برای انکودرهای TTL تفاضلی (RS422) پنج‌ولتی، از Beckhoff EL5101 استفاده کنید.

چگونه بین حالت‌های شمارندهٔ ۱۶بیتی و ۳۲بیتی جابه‌جا شوم؟

عمق شمارنده از طریق TwinCAT System Manager قابل تغییر است. باید تنظیمات CoE (CAN over EtherCAT) ترمینال را پیکربندی کنید تا یک متغیر ۱۶بیتی یا ۳۲بیتی به وظیفهٔ PLC شما نگاشت شود.

حداکثر فرکانس ورودی پشتیبانی‌شده توسط EL5151 چقدر است؟

این ترمینال هنگام استفاده از ارزیابی چهاربرابری کوادراتور داخلی خود، حداکثر فرکانس ورودی ۴۰۰٬۰۰۰ افزایش در ثانیه را پشتیبانی می‌کند.

آیا این ماژول مستقیماً برق انکودر را تأمین می‌کند؟

بله، این ترمینال برای تأمین برق انکودر متصل، نقاط اتصال ۲۴ ولت DC و ۰ ولت را که از کنتاکت‌های تغذیه گرفته می‌شوند، فراهم می‌کند.

View all FAQs →

تعداد
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 از 1
فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است
تعداد
مشاهده جزئیات کامل

ارسال سریع جهانی

  • تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
  • ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
  • پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

  • ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
  • گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).


برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
آلمان

دانش فنی

راه‌اندازی شبکه‌های AS-Interface بدون حدس‌وگمان

یک روش عملی راه‌اندازی AS-Interface که توپولوژی، بررسی‌های توان و افت ولتاژ، آدرس‌دهی، نگاشت PLC، آزمون خطا و سوابق نگهداری را برای شبکه‌های مطمئن عملگر-حسگر پوشش می‌دهد.

انتخاب راکتورهای خط و فیلترهای خروجی برای درایوهای فرکانس متغیر

بیاموزید راکتورهای خط، فیلترهای هارمونیک، راکتورهای خروجی، فیلترهای dV/dt و فیلترهای سینوسی چگونه مشکلات مختلف کیفیت توان و کابل موتور درایوهای فرکانس متغیر (VFD) را برطرف می‌کنند و چگونه آن‌ها را با...

منطق حسگر فوتوالکتریک روشن‌شونده با نور و روشن‌شونده با تاریکی

بیاموزید که حالت‌های روشن‌فعال و تاریک‌فعالِ حسگرهای فوتوالکتریک چگونه با حسگریِ پرتو عبوری، بازتابی و پراکنده، سیم‌کشی PNP/NPN، منطق PLC، راه‌اندازی و تشخیص خطا تعامل دارند.

طراحی راه‌اندازهای موتور پل H بدون اتصال کوتاه ناخواسته

راهنمایی عملی برای درایوهای موتور با پل H، شامل حالت‌های سوئیچینگ، زمان مرده، مسیرهای جریان القایی، انتخاب‌های PWM، حفاظت، چیدمان PCB، رابط PLC و آزمون‌های راه‌اندازی مرحله‌ای.

طراحی توالی‌های پی‌ال‌سی میتسوبیشی FX با STL و RET

یاد بگیرید دستورهای STL و RET در PLC میتسوبیشی FX چگونه توالی‌های نوار نقاله و پنوماتیک را ساختاربندی می‌کنند؛ همراه با طراحی عملی حالت‌ها، منطق انتقال، زمان‌سنجی‌های انقضا، عیب‌یابی و مرزهای...

انتخاب و عیب‌یابی کانکتورهای شیر DIN

راهنمای عملی انتخاب، سیم‌کشی و عیب‌یابی کانکتورهای شیرِ سبک DIN، شامل شناسایی فرم، ولتاژ سیم‌پیچ، سرکوب نوسانات، قطبیت، آب‌بندی، تأثیرات زمان رهاسازی و بررسی‌های راه‌اندازی.