توضیحات
برای کاربردهای کنترل حرکت با فضای محدود طراحی شده است؛ Beckhoff EL7211-0010 یک ترمینال سرووموتور EtherCAT فشرده و پربازده است که به فناوری تککابل (OCT) یکپارچه مجهز شده است. این رابط حرکتی تککاناله امکان اتصال مستقیم موتورهای سنکرون سهفاز با تحریک آهنربای دائم را در ولتاژ ۴۸ ولت DC و جریان حداکثر ۴٫۵ آمپر (RMS) فراهم میکند. این ماژول با ترکیب خطوط توان و فیدبک در یک کابل، پیچیدگی سیمکشی، فضای نصب و هزینههای کلی سیستم را بهطور چشمگیری کاهش میدهد. این ترمینال حلقههای کنترل جریان، سرعت و موقعیت با سرعت بالا را یکپارچه کرده و قابلیتهای موقعیتیابی پویا را مستقیماً در سیستم ماژولار ورودی/خروجی EtherCAT ارائه میدهد.
ویژگیها
- فناوری درایو فشرده تککاناله برای موتورهای سنکرون سهفاز با تحریک آهنربای دائم.
- از فناوری تککابل (OCT) برای اتصال سادهتر موتور و فیدبک مطلق پشتیبانی میکند.
- جریان خروجی پیوسته ۴٫۵ آمپر RMS را ارائه میدهد و ظرفیت جریان پیک آن تا ۹٫۰ آمپر به مدت ۱ ثانیه است.
- خروجی کنترل ترمز موتور ۲۴ ولت DC یکپارچه با ظرفیت نامی حداکثر ۰٫۵ آمپر.
- مجهز به ۲ ورودی موقعیت انتهایی و ۱ رابط فیدبک.
- پشتیبانی از ساعتهای توزیعشده (DC) برای همگامسازی دقیق در سطح میکروثانیه در سراسر شبکه EtherCAT.
- طراحی محفظه با چگالی بالا (HD) و LEDهای سیگنال یکپارچه برای عیبیابی وضعیت در زمان واقعی.
کاربردها
- ماشینآلات بستهبندی و برچسبزنی.
- سیستمهای مونتاژ برداشت و جایگذاری.
- سیستمهای جابهجایی خودکار مواد و نوار نقاله.
- سیستمهای موقعیتیابی مفصل رباتیک و گنتریهای کوچکمقیاس.
- تجهیزات ساخت نیمهرسانا.
مشخصات فنی
| سازنده |
Beckhoff |
| شماره قطعه / مدل |
EL7211-0010 |
| نوع محصول |
ترمینال EtherCAT (رابط حرکتی تککاناله) |
| نوع بار |
موتور سنکرون سهفاز با تحریک آهنربای دائم |
| تعداد کانالها |
1 |
| تعداد ورودیها |
۲ × موقعیت انتهایی، ۱ × فیدبک |
| تعداد خروجیها |
۱ × سرووموتور، ۱ × ترمز موتور |
| ولتاژ تغذیه (الکترونیک) |
۲۴ ولت DC (از طریق کنتاکتهای توان) |
| ولتاژ تغذیه (توان) |
۸ تا ۴۸ ولت DC (خارجی) |
| جریان خروجی (RMS) |
۴٫۵ آمپر |
| حداکثر جریان خروجی (RMS) |
9.0 A (حداکثر برای 1 ثانیه) |
| فرکانس میدان دوار |
0 تا 599 Hz |
| فرکانس کلاک PWM |
16 kHz |
| فرکانس کنترلکننده جریان |
32 kHz |
| فرکانس نامی کنترلکننده سرعت |
16 kHz |
| ولتاژ خروجی ترمز موتور |
24 V DC |
| جریان خروجی ترمز موتور |
حداکثر 0.5 A |
| مصرف جریان (کنتاکتهای توان) |
معمولاً 50 mA + جریان نگهدارنده ترمز موتور |
| مصرف جریان (E-bus) |
معمولاً 120 mA |
| ساعتهای توزیعشده |
بله |
| ایزولاسیون الکتریکی |
500 V (E-bus / پتانسیل میدان) |
| جنس بدنه |
پلیکربنات |
| درجه حفاظت IP |
IP20 |
| دمای کارکرد |
0 تا +55 degC |
| دمای نگهداری |
-25 تا +85 degC |
| رطوبت نسبی |
95 %، بدون میعان |
| ابعاد (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| وزن |
تقریباً 95 g |
اتصالات و رابطها
| پارامتر اتصال |
مشخصات |
| روش سیمکشی |
عملکرد فنری با پیچگوشتی (مفتولی، انعطافپذیر یا سرسیمدار) |
| مقطع سیم مفتولی |
0.08 تا 1.5 mm² (AWG 28 تا 16) |
| مقطع سیم افشان |
0.25 تا 1.5 mm² (AWG 22 تا 16) |
| مقطع سیم سرسیمدار |
0.14 تا 0.75 mm² (AWG 26 تا 19) |
| طول لختکردن سیم |
8 تا 9 میلیمتر |
| بار جریان کنتاکتهای توان |
حداکثر 10 A |
راهنمای نصب
-
نصب: بهصورت افقی روی ریل DIN استاندارد 35 میلیمتری مطابق با EN 60715 نصب کنید. با استفاده از مکانیزم قفل یکپارچه محکم کنید.
-
نصب کنار هم: ترمینالها را با استفاده از سیستم اتصال دوشیاره و کلیدی، کنار یکدیگر تراز کنید تا ارتباط مطمئن E-bus تضمین شود.
-
محافظت و اتصال به زمین: اطمینان حاصل کنید که ریل DIN بهدرستی به یک نقطه مرجع با امپدانس پایین متصل شده باشد. برای به حداقل رساندن تداخل الکترومغناطیسی (EMI) از کابلهای موتور شیلددار استفاده کنید.
-
تهویه: برای امکان خنککاری با همرفت طبیعی، فاصله کافی در بالا و پایین ترمینال را حفظ کنید و دمای کارکرد را زیر +55 degC نگه دارید.
انطباق و گواهیها
-
CE: مطابق با دستورالعملهای اروپایی EMC و ولتاژ پایین.
-
UL: دارای تأییدیه UL برای تجهیزات کنترل صنعتی.
-
مصونیت/انتشار EMC: مطابق با EN 61000-6-2 و EN 61000-6-4.
-
مقاومت در برابر ارتعاش/شوک: مطابق با EN 60068-2-6 و EN 60068-2-27.