رابط حرکت سرووموتور ترمینال EtherCAT مدل Beckhoff EL7211

Q: چه نوع حسگرهای فیدبک را میتوان به ترمینال EL7211 متصل کرد؟

EL7211 به یک رابط فیزیکی اختصاصی مجهز است که بهطور خاص برای رمزگشایی فیدبک ریزولور از موتورهای سنکرون سهفاز با تحریک آهنربای دائم طراحی شده است.

Q: آیا میتوانم موتوری با ولتاژ بالاتر از 48 V DC را با این ماژول راهاندازی کنم؟

خیر. محدوده مجاز منبع تغذیه خارجی موتور EL7211 بهطور سختگیرانه به 8 تا 48 V DC محدود شده است. اتصال ولتاژهای بالاتر، الکترونیک درایو را بهطور دائمی آسیب میزند.

Q: حد جریان پیوسته و پیک EL7211 چقدر است؟

این ترمینال از جریان RMS پیوسته 4.5 A پشتیبانی میکند و میتواند جریان RMS پیک تا 9.0 A را حداکثر به مدت 1 ثانیه تأمین کند.

SKU EL7211

موجود در انبار

12-month warranty
Free returns within 30 days

تولیدکننده: BECKHOFF
شماره محصول: EL7211
کشور سازنده:آلمان
نوع محصول: ماژول‌های حرکتی EtherCAT
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 2000g
ابعاد: ۱۲ میلی‌متر × ۱۰۰ میلی‌متر × ۶۸ میلی‌متر
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه

توضیحات

یکپارچه‌سازی مستقیم فناوری درایو فشرده در معماری استاندارد ورودی/خروجی EtherCAT از طریق ترمینال سرووموتور Beckhoff EL7211 انجام می‌شود. این ماژول ۱۲ میلی‌متری با چگالی بالا، یک رابط حرکتی تک‌کاناله کامل برای کنترل موتورهای سنکرون سه‌فاز با تحریک آهنربای دائم (سرووموتورها) تا ۴۸ ولت DC و خروجی پیوسته ۴٫۵ آمپر RMS ارائه می‌کند. این ترمینال با بهره‌گیری از یک رابط اختصاصی فیدبک رزولور، کنترلر یکپارچه ترمز موتور ۲۴ ولت DC و سوئیچینگ PWM با فرکانس بالا، کنترل دقیق جریان و سرعت مبتنی بر میدان را مستقیماً از بخش ورودی/خروجی ماژولار فراهم می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

طراحی درایو فشرده: کنترل سرووموتور و فیدبک در یک محفظه بسیار کم‌حجم ۱۲ میلی‌متری با چگالی بالا (HD) یکپارچه شده‌اند.
کنترل فرکانس‌بالا: مجهز به کنترل‌کننده جریان ۳۲ کیلوهرتز و فرکانس کلاک PWM برابر با ۱۶ کیلوهرتز برای گشتاوردهی روان و کاهش تلفات موتور.
ترمز موتور یکپارچه: خروجی اختصاصی ۲۴ ولت DC با ظرفیت حداکثر ۰٫۵ آمپر برای درگیرسازی خودکار ترمز مکانیکی و کنترل نگه‌داری آن.
کلاک‌های توزیع‌شده: پشتیبانی کامل از همگام‌سازی دقیق در سطح میکروثانیه در سراسر شبکه EtherCAT.
ایزولاسیون مقاوم: آزمایش‌شده برای تحمل ایزولاسیون الکتریکی ۵۰۰ ولت بین مدارهای E-bus و پتانسیل فیلد.

کاربردها

ماشین‌آلات بسته‌بندی پرسرعت: موقعیت‌دهی دقیق محورهای تغذیه، سازوکارهای مرتب‌سازی و واحدهای برچسب‌گذاری پویا.
جابه‌جایی نیمه‌رسانا: مختصات دقیق و کم‌لرزش برای انتقال ویفر و مونتاژ برداشتن و قراردادن.
ابزارهای رباتیک و عملگرهای انتهایی: کنترل یکپارچه محورهای سروو فشرده روی بازوهای رباتیک متحرک، بدون درایوهای خارجی حجیم.
سیستم‌های آزمایشگاهی خودکار: گانتری‌های فشرده جابه‌جایی مایعات و مراحل چندمحوره موقعیت‌دهی نمونه.

مشخصات فنی

پارامتر	مشخصات
سازنده	بکهوف
شماره مدل	EL7211
نوع بار	موتور سنکرون سه‌فاز با تحریک آهنربای دائم
تعداد کانال‌ها	1
رابط فیدبک	۱ ورودی فیدبک رزولور
ولتاژ تغذیه (الکترونیک)	۲۴ ولت DC (از طریق کنتاکت‌های توان)
ولتاژ تغذیه (توان)	۸ تا ۴۸ ولت DC (نیازمند منبع تغذیه خارجی)
جریان خروجی (RMS)	۴٫۵ آمپر پیوسته
جریان خروجی پیک (RMS)	حداکثر ۹٫۰ آمپر برای حداکثر ۱ ثانیه
مصرف جریان (E-bus)	معمولاً ۱۲۰ میلی‌آمپر
مصرف جریان (کنتاکت‌های توان)	معمولاً ۵۰ میلی‌آمپر + جریان نگهدارنده ترمز موتور
فرکانس میدان چرخان	۰ تا ۵۹۹ هرتز
فرکانس کلاک PWM	۱۶ کیلوهرتز
فرکانس کنترل‌کننده جریان	۳۲ کیلوهرتز
خروجی ترمز موتور	۲۴ ولت DC، حداکثر ۰٫۵ آمپر
ایزولاسیون الکتریکی	۵۰۰ ولت RMS (بین E-bus و پتانسیل فیلد)
دمای کارکرد	۰ تا ۵۵+ درجه سلسیوس
دمای نگهداری	۲۵- تا ۸۵+ درجه سلسیوس
رطوبت نسبی	۹۵٪، بدون میعان
درجه حفاظت در برابر نفوذ	IP20
ابعاد (W x H x D)	12 mm x 100 mm x 68 mm
وزن	حدود 95 g
وزن حمل (تخمینی)	2.0 kg (با بسته‌بندی محافظ سامانه)

بینش‌های مهندسی تجربی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

EL7211 به‌طور کامل در توپولوژی‌های استاندارد کوپلر EtherCAT شرکت Beckhoff (مانند EK1100 یا EK1200) کار می‌کند. توجه داشته باشید که هنگام جایگزینی ترمینال‌های حرکتی قدیمی‌تر، پیکربندی‌های System Manager در TwinCAT را مطابق سطح بازبینی واحد جایگزین به‌روزرسانی کنید. برای سامانه‌های رزولور، استفاده از EL7211 را استاندارد کنید؛ برای رابط‌های بازخورد انکودر، سری‌های جایگزین EL7201 یا EL7221 را ارزیابی کنید.

نکات کاربردی و یادداشت‌های مهندسی

هنگام کارکرد چند ترمینال EL7211 در کنار یکدیگر و تحت بار زیاد (نزدیک به حد پیوسته 4.5 A)، اتلاف حرارت در کابینت‌های برق محصور باید به‌دقت مدیریت شود. جریان خروجی پیوسته زیاد، داخل محفظه 12 mm گرمای موضعی ایجاد می‌کند. برای جلوگیری از خطاهای قطع حرارتی (خطاهای دمای بیش‌ازحد در TwinCAT)، جریان تهویه کافی فراهم کنید یا بین بخش‌های حرکتی پرقدرت مجاور، ترمینال‌های جداساز حرارتی (مانند بلوک‌های عبوری استاندارد) نصب کنید.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

همیشه برای سیگنال بازخورد رزولور و فازهای موتور از کابل زوج‌تابیده باکیفیت و دارای شیلد دولایه استفاده کنید. برای کاهش نویز سوئیچینگ PWM با فرکانس بالا، شیلد کابل‌ها را مستقیماً در نزدیکی ورودی ریل ترمینال به صفحه زمین متصل کنید. روش‌های نادرست اتصال زمین اغلب به‌صورت خطاهای انحراف انکودر یا پاسخ‌های ناپایدار حلقه بازخورد موقعیت هنگام شتاب‌گیری‌های زیاد ظاهر می‌شوند.

راهنمای نصب

هشدار حیاتی: خطر برق‌گرفتگی

پیش از نصب، جداسازی یا سیم‌کشی ماژول، همه منابع برق کنترل 24 V DC و برق موتور خارجی 48 V DC را ایزوله کنید. بارهای باقیمانده ولتاژ بالا می‌توانند مدارهای الکترونیکی حساس محرکه را از بین ببرند و خطر شدید برق‌گرفتگی برای کارکنان حاضر در محل ایجاد کنند.

1

EL7211 را روی ریل DIN استاندارد 35 mm (مطابق EN 60715) نصب کنید. واحد را در امتداد ریل به‌صورت جانبی بلغزانید تا اتصال دوگانه شیار و زبانه، به‌طور ایمن در ترمینال EtherCAT مجاور قفل شود.

2

اتصالات سیم‌ها را آماده کنید. برای فعال‌کردن ترمینال‌های گیره فنری از پیچ‌گوشتی دوسو استفاده کنید. سیم‌های مفتولی یا انعطاف‌پذیر را دقیقاً به طول 8 تا 9 mm لخت کنید. سطح مقطع سیم‌ها، بسته به نوع رسانا، باید از 0.08 تا 1.5 mm² (AWG 28 تا 16) باشد.

3

منبع تغذیه خارجی موتور 8 تا 48 V DC را با رعایت قطبیت صحیح به کنتاکت‌های برق تعیین‌شده وصل کنید. فازهای برق سرووموتور، کانال‌های بازخورد رزولور و خط ترمز مکانیکی 24 V را مستقیماً به آرایه کانکتور HD سیم‌کشی کنید.

4

ابتدا برق باس را اعمال کنید تا برقراری موفق ارتباط شبکه E-bus را از طریق LEDهای سیستم بررسی کنید، سپس کنتاکت‌های برق محرکه خارجی میدان را برق‌دار کنید.

FAQ

چه نوع حسگرهای فیدبک را می‌توان به ترمینال EL7211 متصل کرد؟

EL7211 به یک رابط فیزیکی اختصاصی مجهز است که به‌طور خاص برای رمزگشایی فیدبک ریزولور از موتورهای سنکرون سه‌فاز با تحریک آهنربای دائم طراحی شده است.

آیا می‌توانم موتوری با ولتاژ بالاتر از 48 V DC را با این ماژول راه‌اندازی کنم؟

خیر. محدوده مجاز منبع تغذیه خارجی موتور EL7211 به‌طور سخت‌گیرانه به 8 تا 48 V DC محدود شده است. اتصال ولتاژهای بالاتر، الکترونیک درایو را به‌طور دائمی آسیب می‌زند.

حد جریان پیوسته و پیک EL7211 چقدر است؟

این ترمینال از جریان RMS پیوسته 4.5 A پشتیبانی می‌کند و می‌تواند جریان RMS پیک تا 9.0 A را حداکثر به مدت 1 ثانیه تأمین کند.

آیا EL7211 خروجی توان یکپارچه‌ای برای کنترل ترمزهای مکانیکی موتور دارد؟

بله. EL7211 دارای یک خروجی اختصاصی ترمز مکانیکی موتور 24 V DC است که برای حداکثر جریان پیوسته 0.5 A رتبه‌بندی شده است.

View all FAQs →

تعداد

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

ارسال سریع جهانی

تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).

برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin