یکپارچهسازی مستقیم فناوری درایو فشرده در معماری استاندارد ورودی/خروجی EtherCAT از طریق ترمینال سرووموتور Beckhoff EL7211 امکانپذیر است. این ماژول چگالیبالای ۱۲ میلیمتری، یک رابط حرکتی تککاناله کامل برای کنترل موتورهای سنکرون سهفاز با تحریک آهنربای دائم (سرووموتورها) تا ۴۸ ولت DC و خروجی پیوستهٔ ۴٫۵ آمپر RMS فراهم میکند. این ترمینال با بهرهگیری از یک رابط بازخورد رزولور اختصاصی، کنترلر یکپارچهٔ ترمز موتور ۲۴ ولت DC و کلیدزنی PWM با فرکانس بالا، کنترل دقیق جریان و سرعت با جهتدهی میدان را مستقیماً از بخش ورودی/خروجی ماژولار ارائه میدهد.
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| سازنده | Beckhoff |
| شمارهٔ مدل | EL7211 |
| نوع بار | موتور سنکرون سهفاز با تحریک آهنربای دائم |
| تعداد کانالها | 1 |
| رابط بازخورد | ۱ ورودی بازخورد رزولور |
| ولتاژ تغذیه (الکترونیک) | ۲۴ ولت DC (از طریق کنتاکتهای توان) |
| ولتاژ تغذیه (توان) | ۸ تا ۴۸ ولت DC (نیازمند منبع تغذیهٔ خارجی) |
| جریان خروجی (RMS) | ۴٫۵ آمپر پیوسته |
| جریان خروجی پیک (RMS) | حداکثر ۹٫۰ آمپر بهمدت حداکثر ۱ ثانیه |
| مصرف جریان (E-bus) | معمولاً ۱۲۰ میلیآمپر |
| مصرف جریان (کنتاکتهای توان) | معمولاً ۵۰ میلیآمپر + جریان نگهدارندهٔ ترمز موتور |
| فرکانس میدان دوار | ۰ تا ۵۹۹ هرتز |
| فرکانس کلاک PWM | ۱۶ کیلوهرتز |
| فرکانس کنترلکنندهٔ جریان | ۳۲ کیلوهرتز |
| خروجی ترمز موتور | ۲۴ ولت DC، حداکثر ۰٫۵ آمپر |
| ایزولاسیون الکتریکی | ۵۰۰ ولت RMS (پتانسیل E-bus نسبت به میدان) |
| دمای کارکرد | ۰ تا ۵۵+ درجهٔ سانتیگراد |
| دمای نگهداری | ۲۵- تا ۸۵+ درجهٔ سانتیگراد |
| رطوبت نسبی | ۹۵٪، بدون چگالش |
| درجه حفاظت در برابر نفوذ | IP20 |
| ابعاد (عرض x ارتفاع x عمق) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| وزن | تقریباً 95 g |
| وزن ارسال (تخمینی) | 2.0 kg (با بستهبندی محافظ سیستم) |
EL7211 بهطور کامل در توپولوژیهای استاندارد کوپلر EtherCAT شرکت Beckhoff، مانند EK1100 یا EK1200، کار میکند. توجه داشته باشید هنگام جایگزینی ترمینالهای حرکتی قدیمیتر، پیکربندیهای مدیر سیستم TwinCAT را برای تطبیق با سطح بازبینی واحد جایگزین بهروزرسانی کنید. برای سیستمهای ریزولور، استفاده از EL7211 را استاندارد کنید؛ برای رابطهای بازخورد انکودر، سریهای جایگزین EL7201 یا EL7221 را ارزیابی کنید.
هنگام کار با چند ترمینال EL7211 در کنار یکدیگر و تحت بارهای زیاد، نزدیک به حد جریان پیوسته 4.5 A، دفع حرارت در تابلوهای برق بسته باید بهدقت مدیریت شود. جریان خروجی پیوسته زیاد درون محفظه 12 mm گرمای موضعی ایجاد میکند. برای جلوگیری از خطاهای قطع حرارتی، یعنی خطاهای افزایش دما در TwinCAT، جریان تهویه کافی برقرار کنید یا بین بخشهای حرکتی پرقدرت مجاور، ترمینالهای جداساز حرارتی، مانند بلوکهای عبوری استاندارد، نصب کنید.
همیشه برای سیگنال بازخورد ریزولور و فازهای موتور از کابل زوجتابیده باکیفیت و دارای شیلد مضاعف استفاده کنید. شیلد کابلها را مستقیماً در نزدیکی ورودی ریل ترمینال به صفحه زمین متصل کنید تا نویز سوئیچینگ PWM با فرکانس بالا کاهش یابد. روشهای نادرست اتصال زمین اغلب بهصورت خطاهای انحراف انکودر یا پاسخهای ناپایدار حلقه بازخورد موقعیت هنگام شتابگیریهای زیاد ظاهر میشوند.
هشدار حیاتی: خطر برقگرفتگی
پیش از نصب، خارجکردن یا سیمکشی ماژول، همه منابع تغذیه کنترلی 24 V DC و تغذیه خارجی موتور 48 V DC را ایزوله کنید. بارهای باقیمانده ولتاژ بالا میتوانند تجهیزات الکترونیکی حساس درایو را از بین ببرند و خطر شدید برقگرفتگی برای کارکنان حاضر در محل ایجاد کنند.
EL7211 را روی ریل DIN استاندارد 35 mm مطابق EN 60715 نصب کنید. واحد را در امتداد ریل بهصورت جانبی بلغزانید تا اتصال دوگانه شیار و زبانه بهطور ایمن در ترمینال EtherCAT مجاور قفل شود.
اتصالات سیمها را آماده کنید. برای فعالکردن ترمینالهای گیره فنری از پیچگوشتی دوسو استفاده کنید. سیمهای جامد یا انعطافپذیر را دقیقاً به اندازه 8 تا 9 mm لخت کنید. سطح مقطع سیمها، بسته به نوع رسانا، باید بین 0.08 تا 1.5 mm² (AWG 28 تا 16) باشد.
منبع تغذیه خارجی موتور 8 تا 48 V DC را با رعایت قطبیت صحیح به کنتاکتهای تغذیه تعیینشده وصل کنید. فازهای تغذیه سرووموتور، کانالهای بازخورد ریزولور و خط ترمز مکانیکی 24 V را مستقیماً به مجموعه کانکتورهای HD سیمکشی کنید.
ابتدا تغذیه باس را وصل کنید تا ارتباط موفق شبکه E-bus را از طریق LEDهای سیستم بررسی کنید؛ سپس کنتاکتهای تغذیه درایو خارجی را برقدار کنید.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
تولیدکننده: BECKHOFF
شماره محصول: EL7211
کشور سازنده:آلمان
نوع محصول: ماژولهای حرکتی EtherCAT
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 2000g
ابعاد: ۱۲ میلیمتر × ۱۰۰ میلیمتر × ۶۸ میلیمتر
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
یکپارچهسازی مستقیم فناوری درایو فشرده در معماری استاندارد ورودی/خروجی EtherCAT از طریق ترمینال سرووموتور Beckhoff EL7211 امکانپذیر است. این ماژول چگالیبالای ۱۲ میلیمتری، یک رابط حرکتی تککاناله کامل برای کنترل موتورهای سنکرون سهفاز با تحریک آهنربای دائم (سرووموتورها) تا ۴۸ ولت DC و خروجی پیوستهٔ ۴٫۵ آمپر RMS فراهم میکند. این ترمینال با بهرهگیری از یک رابط بازخورد رزولور اختصاصی، کنترلر یکپارچهٔ ترمز موتور ۲۴ ولت DC و کلیدزنی PWM با فرکانس بالا، کنترل دقیق جریان و سرعت با جهتدهی میدان را مستقیماً از بخش ورودی/خروجی ماژولار ارائه میدهد.
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| سازنده | Beckhoff |
| شمارهٔ مدل | EL7211 |
| نوع بار | موتور سنکرون سهفاز با تحریک آهنربای دائم |
| تعداد کانالها | 1 |
| رابط بازخورد | ۱ ورودی بازخورد رزولور |
| ولتاژ تغذیه (الکترونیک) | ۲۴ ولت DC (از طریق کنتاکتهای توان) |
| ولتاژ تغذیه (توان) | ۸ تا ۴۸ ولت DC (نیازمند منبع تغذیهٔ خارجی) |
| جریان خروجی (RMS) | ۴٫۵ آمپر پیوسته |
| جریان خروجی پیک (RMS) | حداکثر ۹٫۰ آمپر بهمدت حداکثر ۱ ثانیه |
| مصرف جریان (E-bus) | معمولاً ۱۲۰ میلیآمپر |
| مصرف جریان (کنتاکتهای توان) | معمولاً ۵۰ میلیآمپر + جریان نگهدارندهٔ ترمز موتور |
| فرکانس میدان دوار | ۰ تا ۵۹۹ هرتز |
| فرکانس کلاک PWM | ۱۶ کیلوهرتز |
| فرکانس کنترلکنندهٔ جریان | ۳۲ کیلوهرتز |
| خروجی ترمز موتور | ۲۴ ولت DC، حداکثر ۰٫۵ آمپر |
| ایزولاسیون الکتریکی | ۵۰۰ ولت RMS (پتانسیل E-bus نسبت به میدان) |
| دمای کارکرد | ۰ تا ۵۵+ درجهٔ سانتیگراد |
| دمای نگهداری | ۲۵- تا ۸۵+ درجهٔ سانتیگراد |
| رطوبت نسبی | ۹۵٪، بدون چگالش |
| درجه حفاظت در برابر نفوذ | IP20 |
| ابعاد (عرض x ارتفاع x عمق) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| وزن | تقریباً 95 g |
| وزن ارسال (تخمینی) | 2.0 kg (با بستهبندی محافظ سیستم) |
EL7211 بهطور کامل در توپولوژیهای استاندارد کوپلر EtherCAT شرکت Beckhoff، مانند EK1100 یا EK1200، کار میکند. توجه داشته باشید هنگام جایگزینی ترمینالهای حرکتی قدیمیتر، پیکربندیهای مدیر سیستم TwinCAT را برای تطبیق با سطح بازبینی واحد جایگزین بهروزرسانی کنید. برای سیستمهای ریزولور، استفاده از EL7211 را استاندارد کنید؛ برای رابطهای بازخورد انکودر، سریهای جایگزین EL7201 یا EL7221 را ارزیابی کنید.
هنگام کار با چند ترمینال EL7211 در کنار یکدیگر و تحت بارهای زیاد، نزدیک به حد جریان پیوسته 4.5 A، دفع حرارت در تابلوهای برق بسته باید بهدقت مدیریت شود. جریان خروجی پیوسته زیاد درون محفظه 12 mm گرمای موضعی ایجاد میکند. برای جلوگیری از خطاهای قطع حرارتی، یعنی خطاهای افزایش دما در TwinCAT، جریان تهویه کافی برقرار کنید یا بین بخشهای حرکتی پرقدرت مجاور، ترمینالهای جداساز حرارتی، مانند بلوکهای عبوری استاندارد، نصب کنید.
همیشه برای سیگنال بازخورد ریزولور و فازهای موتور از کابل زوجتابیده باکیفیت و دارای شیلد مضاعف استفاده کنید. شیلد کابلها را مستقیماً در نزدیکی ورودی ریل ترمینال به صفحه زمین متصل کنید تا نویز سوئیچینگ PWM با فرکانس بالا کاهش یابد. روشهای نادرست اتصال زمین اغلب بهصورت خطاهای انحراف انکودر یا پاسخهای ناپایدار حلقه بازخورد موقعیت هنگام شتابگیریهای زیاد ظاهر میشوند.
هشدار حیاتی: خطر برقگرفتگی
پیش از نصب، خارجکردن یا سیمکشی ماژول، همه منابع تغذیه کنترلی 24 V DC و تغذیه خارجی موتور 48 V DC را ایزوله کنید. بارهای باقیمانده ولتاژ بالا میتوانند تجهیزات الکترونیکی حساس درایو را از بین ببرند و خطر شدید برقگرفتگی برای کارکنان حاضر در محل ایجاد کنند.
EL7211 را روی ریل DIN استاندارد 35 mm مطابق EN 60715 نصب کنید. واحد را در امتداد ریل بهصورت جانبی بلغزانید تا اتصال دوگانه شیار و زبانه بهطور ایمن در ترمینال EtherCAT مجاور قفل شود.
اتصالات سیمها را آماده کنید. برای فعالکردن ترمینالهای گیره فنری از پیچگوشتی دوسو استفاده کنید. سیمهای جامد یا انعطافپذیر را دقیقاً به اندازه 8 تا 9 mm لخت کنید. سطح مقطع سیمها، بسته به نوع رسانا، باید بین 0.08 تا 1.5 mm² (AWG 28 تا 16) باشد.
منبع تغذیه خارجی موتور 8 تا 48 V DC را با رعایت قطبیت صحیح به کنتاکتهای تغذیه تعیینشده وصل کنید. فازهای تغذیه سرووموتور، کانالهای بازخورد ریزولور و خط ترمز مکانیکی 24 V را مستقیماً به مجموعه کانکتورهای HD سیمکشی کنید.
ابتدا تغذیه باس را وصل کنید تا ارتباط موفق شبکه E-bus را از طریق LEDهای سیستم بررسی کنید؛ سپس کنتاکتهای تغذیه درایو خارجی را برقدار کنید.
ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارشها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده میشوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینههای بازگردانی و جزئیات بازگشت بینالمللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Country of origin |
آلمان
|
مدار روشنایی XOR با کلید ۳-SPST را در LogixPro یا RSLogix 500 با استفاده از یک بیت رله داخلی پیادهسازی کنید. شامل جدولهای درستی، معادلات بولی و تأییدشده است.
Allen-Bradley CompactLogix، تابلوهای انتقال خودکار Caterpillar و ژنراتورها را از طریق Modbus RTU در سیستم کنترل توزیعشده DeltaV یکپارچه کنید. این محتوا ProSoft MVI69-MCM و گیتویهای Miille DIN266...
دستور ONS اجرا میشود، اما کویل OTE در Studio 5000 هرگز لچ نمیشود، زیرا وانشات فقط در یک اسکن درست است. در عوض از OTL/OTU یا منطق خودنگهدار استفاده کنید.
درایوهای سرو Kinetix 5500 از Allen-Bradley را روی EtherNet/IP پیکربندی کنید. این دوره مباحث CIP Sync، زمانبندی IEEE 1588 V2، انتخاب Stratix، توپولوژی DLR و HMI را پوشش میدهد.
فیلتر میانگین متحرک، هموارساز پنجرهای لغزان است که بیشتر مهندسان ابزار دقیق آن را در مسیرهای آنالوگ DCS و PLC به کار میبرند. در اینجا نحوه کار پنجره، تأثیر N و زمان نمونهبرداری بر تأخیر، و زمان...
در توربینهای گازی Frame 5 تا 9، سیستمهای GE Mark VI و Mark VIe کنترل را بهصورت نرمافزار کاربردی مبتنی بر بلوکهای تابع اجرا میکنند. این مقاله عملکردهای فرایندی، حفاظتی و توالیگذاری را بررسی...
