توضیحات
ترمینال سرووموتور EL7221-9014 که برای کاربردهای حرکتی فشرده طراحی شده است، فناوری درایو با عملکرد بالا را در قالب استاندارد ۱۲ میلیمتری ترمینال EtherCAT یکپارچه میکند. این رابط حرکتی برای کنترل مستقیم موتورهای سنکرون سهفاز با تحریک آهنربای دائم (سرووموتورهای AC بدون جاروبک) طراحی شده است که با ولتاژ حداکثر ۴۸ ولت DC و جریان حداکثر ۸ آمپر کار میکنند. این ترمینال با بهرهگیری از فناوری تککابلی (OCT)، توان موتور و سیگنالهای بازخورد را در یک کابل واحد ترکیب میکند و پیچیدگی سیمکشی و فضای کلی نصب را کاهش میدهد. این ترمینال دارای عملکرد ایمنی سیمکشیشده Safe Torque Off (STO) است و قابلیت توقف ایمن مطابق با مقررات استاندارد ایمنی صنعتی ارائه میدهد.
ویژگیها
-
فناوری تککابلی (OCT): خطوط توان موتور و سیگنالهای بازخورد مطلق را در یک رابط کابلی واحد یکپارچه میکند.
-
ایمنی یکپارچه: مجهز به قابلیت سیمکشیشده Safe Torque Off (STO) از طریق اتصال خروجی ایمن.
-
اجرای همگام: پشتیبانی از Distributed Clocks، همگامسازی دقیق را در سامانههای شبکه EtherCAT تضمین میکند.
-
طراحی فشرده: محفظه استاندارد ۱۲ میلیمتری با چگالی بالا (HD)، بهینهشده برای نصب کنار هم روی ریل DIN.
-
کنترل ترمز: خروجی داخلی ترمز موتور ۲۴ ولت DC با جریان ۰٫۵ آمپر.
-
کنترل فرکانس بالا: فرکانس کلاک PWM برابر با ۱۶ کیلوهرتز، همراه با فرکانس کنترل جریان ۳۲ کیلوهرتز، برای عملکرد روان موتور.
کاربردها
- سامانههای موقعیتیابی سروودرایو غیرمتمرکز.
- ماشینآلات بستهبندی و مونتاژ انتخاب و جایگذاری.
- سامانههای جابهجایی رباتیک.
- سامانههای تغذیه مواد و میزهای ایندکسینگ با دقت بالا.
مشخصات فنی
| تولیدکننده |
بکهوف |
| شماره قطعه / مدل |
EL7221-9014 |
| پروتکل |
EtherCAT |
| تعداد کانالها |
1 |
| ولتاژ تغذیه (الکترونیک) |
24 ولت DC (از طریق کنتاکتهای توان) |
| ولتاژ تغذیه (توان) |
8 تا 48 ولت DC (خارجی) |
| جریان خروجی (rms) |
7.0 آمپر تا دمای 55 درجه سلسیوس، 8.0 آمپر تا دمای 45 درجه سلسیوس (با ZB8610) |
| جریان پیک (rms) |
حداکثر 16.0 آمپر برای 1 ثانیه تا دمای 55 درجه سلسیوس (با ZB8610) |
| فرکانس کلاک PWM |
16 کیلوهرتز |
| فرکانس کنترلکننده جریان |
32 کیلوهرتز |
| فرکانس کنترلکننده سرعت |
16 کیلوهرتز |
| ولتاژ خروجی (ترمز موتور) |
24 ولت DC |
| جریان خروجی (ترمز موتور) |
حداکثر 0.5 آمپر |
| مصرف جریان E-bus |
معمولاً 120 میلیآمپر |
| ایزولاسیون الکتریکی |
500 ولت (E-bus/پتانسیل میدان) |
| ساعتهای توزیعشده |
بله |
| عملکردهای توقف ایمن |
خاموشکردن ایمن گشتاور (STO) |
| جنس |
پلیکربنات |
| درجه حفاظت |
IP20 |
| ابعاد (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| ابعاد (W x H x D) |
تقریباً 95 گرم |
| دمای کاری |
0 تا +55 درجه سلسیوس |
| دمای نگهداری |
-25 تا +85 درجه سلسیوس |
| رطوبت نسبی |
95٪، بدون میعان |
اتصالات و رابطها
| نوع اتصال |
سطح مقطع سیم سازگار |
محدوده AWG |
| هادی تکرشته (s) |
0.08 تا 1.5 mm² |
AWG 28 تا 16 |
| هادی افشان (st) |
0.25 تا 1.5 mm² |
AWG 22 تا 16 |
| هادی انعطافپذیر با وایرشو (f) |
0.14 تا 0.75 mm² |
AWG 26 تا 19 |
| طول لختکردن سیم |
8 تا 9 میلیمتر |
- |
راهنمای نصب
- با استفاده از مکانیزم قفل یکپارچه، محصول را بهطور ایمن روی ریل DIN استاندارد 35 میلیمتری مطابق با EN 60715 نصب کنید.
- هنگام نصب ماژولها در کنار یکدیگر، از تراز صحیح شیار دوتایی و اتصالات کلیدی اطمینان حاصل کنید.
- فضای کافی برای تهویه حرارتی فراهم کنید، بهویژه هنگام کار در پیکربندیهای بار پیوسته حداکثری.
- برای وارد کردن هادیهای تکرشته، افشان یا دارای وایرشو به ترمینال، از ابزار فنری استاندارد یا پیچگوشتی استفاده کنید.
انطباق و گواهیها
- CE
- UL
- مصونیت/انتشار EMC: مطابق با EN 61000-6-2 و EN 61000-6-4
- مقاومت در برابر ارتعاش/شوک: مطابق با EN 60068-2-6 و EN 60068-2-27