کنش مشتقی در کنترل PID بدون مشکلات نویز
بیاموزید مؤلفهٔ مشتقی در یک حلقهٔ PID چه نقشی دارد، چرا میتواند نویز اندازهگیری و تغییرات نقطهٔ تنظیم را تقویت کند، و چگونه فیلترگذاری، نمونهبرداری و آزمونهای مرحلهای تنظیم D را ایمنتر میکنند.
تولیدکننده: BECKHOFF
شماره محصول: BK1250
کشور سازنده:آلمان
نوع محصول: EtherCAT فشرده
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 2000g
ابعاد: ۱۲ میلیمتر × ۱۰۰ میلیمتر × ۶۸ میلیمتر
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
BK1250 (BK1250) یک «کوپلر باس در محفظه ترمینال» تخصصی است که برای عملکردن بهعنوان پل میان سیستم پرسرعت EtherCAT (E-bus) و سیستم استاندارد ترمینال باس (K-bus) طراحی شده است. BK1250 که برای یکپارچهسازی بیوقفه سیستم مهندسی شده است، به کاربران اجازه میدهد ترمینالهای EtherCAT (ELxxxx) و ترمینالهای استاندارد باس (KLxxxx) را در یک رشته ترمینال واحد ترکیب کنند. این قابلیت بهویژه برای نوسازی نصبهای موجود یا گسترش سیستمهایی ارزشمند است که در آنها به ماژولهای تخصصی K-bus در کنار زیرساخت مدرن EtherCAT نیاز است. BK1250 با تبدیل پروتکل EtherCAT به نمایش سیگنال داخلی K-bus، امکان کنترل حداکثر 64 ترمینال استاندارد باس (قابل گسترش تا 255 ترمینال) را فراهم میکند و همزمان عملکرد قطعی و مزایای تشخیصی شبکه EtherCAT را حفظ میکند.
معماری سختافزاری BK1250 بهعنوان یک دروازه عمل میکند که از طریق کنتاکتهای E-bus بهصورت فیزیکی در بلوک ترمینال EtherCAT یکپارچه شده است. این ماژول تبادل دادههای فرایندی را برای حداکثر 1024 بایت ورودی و 1024 بایت خروجی مدیریت میکند و از چگالی بسیار بالای 8,192 نقطه ورودی/خروجی دیجیتال یا 256 سیگنال آنالوگ پشتیبانی میکند. این کوپلر دارای منبع تغذیه داخلی 500 میلیآمپری K-bus برای تأمین انرژی منطق ترمینالهای باس متصل است. پیکربندی بسیار انعطافپذیر است و مهندسان میتوانند ماژول را از طریق نرمافزار KS2000 یا مستقیماً از طریق EtherCAT با استفاده از فرمانهای ADS (Automation Device Specification) تنظیم کنند. محفظه فشرده 12 میلیمتری شامل LEDهای سیگنال برای پایش لحظهای وضعیت تغذیه، ارتباط K-bus و فعالیت لینک EtherCAT است.
| ویژگی | مشخصات |
| مدل | BK1250 |
| برند | BECKHOFF |
| مبدأ | آلمان |
| پروتکل | EtherCAT |
| تعداد ترمینالهای باس | 64 (تا 255 با افزونه K-bus) |
| نرخ انتقال داده | 100 Mbit/s |
| منبع جریان K-bus | 500 mA |
| حداکثر داده فرایندی | 1024 بایت ورودی / 1024 بایت خروجی |
| منبع تغذیه | 24 VDC (-15 درصد / +20 درصد) |
| ایزولاسیون الکتریکی | 500 V (کنتاکت تغذیه / ولتاژ منبع / اترنت) |
| ابعاد (عرض × ارتفاع × عمق) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| دمای کاری | -25 تا +60 درجه سانتیگراد |
| وزن | تقریباً 55 g |
آیا میتوانم BK1250 را در هر نقطهای از رشته ترمینال EtherCAT قرار دهم؟
بله، BK1250 برای نصب بهعنوان یک ترمینال استاندارد درون یک بلوک EtherCAT طراحی شده است. این ماژول ارتباط را از همان نقطه به ترمینالهای KLxxxx (K-bus) بعدی منتقل میکند.
اگر جریان مصرفی کل ترمینالهای K-bus من از 500 mA بیشتر شود، چه اتفاقی میافتد؟
BK1250 برای منطق K-bus جریان 500 میلیآمپر فراهم میکند. اگر پیکربندی ترمینال شما به جریان بیشتری نیاز دارد، باید یک ترمینال منبع تغذیه KL9400 یا KL9410 را در بخش K-bus قرار دهید تا توان منطقی مجدداً تأمین شود.
آیا برای شناسایی ترمینالهای باس متصل، پیکربندی نرمافزاری لازم است؟
BK1250 هنگام راهاندازی، ترمینالهای K-bus متصل را بهصورت خودکار اسکن میکند. بااینحال، در TwinCAT System Manager باید ترمینالهای KL را بهصورت دستی به دستگاه BK1250 اضافه کنید تا نگاشت تصویر فرایندی بهدرستی تعریف شود.
راهبرد مهاجرت سیستم: از BK1250 برای استفاده از موجودی فعلی ترمینالهای سری KL بهره بگیرید و کنترلر اصلی خود را به یک Embedded PC مجهز به EtherCAT ارتقا دهید. این رویکرد هزینههای سختافزار و نیروی کار سیمکشی را هنگام بازسازی اساسی سیستم بهطور چشمگیری کاهش میدهد.
مدیریت کنتاکت تغذیه: این کوپلر کنتاکتهای تغذیه 24 VDC (تا 10 A) را عبور میدهد. اطمینان حاصل کنید که منبع تغذیه متصل به BK1250 برای منطق K-bus و نیازهای تغذیه میدانی ماژولهای دیجیتال/آنالوگ متصل، ظرفیت کافی داشته باشد.
دقت سیمکشی: این ماژول دارای ترمینالهای فنری است. در محیطهای صنعتی با لرزش زیاد، همیشه برای سیمهای رشتهای (0.14 تا 1.5 mm²) از وایرشو استفاده کنید تا اتصال کاملاً آببندیشدهای ایجاد شود. برای جلوگیری از مشکلات اتصال یا اتصال کوتاه داخلی، طول لختکردن سیم باید 8 تا 9 میلیمتر باشد.
افزونه K-Bus: برای کاربردهای بزرگمقیاس که به بیش از 64 ترمینال نیاز دارند، از ترمینالهای افزونه K-bus (KL9020/KL9050) بههمراه BK1250 استفاده کنید تا حداکثر 255 ماژول مدیریت شود.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارشها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده میشوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینههای بازگردانی و جزئیات بازگشت بینالمللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Color pattern |
سفید
|
| Country of origin |
آلمان
|