EL2904 بکهوف ترمینال خروجی دیجیتال ایمنی TwinSAFE ۴ کاناله

مروری بر محصول

EL2904 (EL 2904) یک ترمینال خروجی دیجیتال ایمنی با یکپارچگی بالا است که برای سیستم TwinSAFE طراحی شده و امکان اجرای ایمن عملکردهای ایمنی در شبکه EtherCAT را فراهم می‌کند. این ماژول ۴ کاناله، ولتاژ ۲۴ VDC با جریان ۰.۵ آمپر به ازای هر کانال ارائه می‌دهد و برای رعایت سخت‌گیرانه‌ترین استانداردهای ایمنی جهانی از جمله SIL 3 و PL e طراحی شده است. در محیط‌های صنعتی پرخطر مانند سلول‌های کاری رباتیک، پرس‌های سنگین و لجستیک خودکار، EL2904 جزء اصلی برای قطع کردن عملگرهای مرتبط با ایمنی مانند کنتاکتورها، چراغ‌های سیگنال یا راه‌اندازهای موتور است. با استفاده از پروتکل Safety over EtherCAT (FSoE)، ارتباط قابل اعتماد و پاسخ سریع به خطا را تضمین می‌کند و به طور مستقیم از پرسنل و ماشین‌آلات در برابر خطرات عملیاتی محافظت می‌نماید.

پیکربندی فنی

ساختار EL2904 بر پایه پروتکل TwinSAFE است که امکان ادغام سیگنال‌های مرتبط با ایمنی را در یک بخش ترمینال استاندارد EtherCAT فراهم می‌کند. این ماژول از فناوری‌های اتصال ۱ سیمه و ۲ سیمه پشتیبانی می‌کند و انعطاف‌پذیری در سیم‌کشی عملگرها ارائه می‌دهد. دارای اندازه‌گیری جریان فعال داخلی است که برای نظارت دقیق بر وضعیت خروجی به حداقل بار ۲۰ میلی‌آمپر نیاز دارد. یکی از مزایای فنی اصلی آن، زمان نگهبان قابل پارامتردهی است که زمان پاسخ به خطا در صورت قطع ارتباط را تعیین می‌کند. سخت‌افزار در یک محفظه پلی‌کربنات ۲۴ میلی‌متری قرار دارد و دارای علامت ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) است که امکان نصب در مناطق خطرناک Zone 2 را در صورت محصور شدن مناسب فراهم می‌کند.

مشخصات فنی

سؤالات متداول فنی

آیا می‌توان EL2904 را بدون ترمینال TwinSAFE Logic استفاده کرد؟

خیر، EL2904 یک دستگاه ایمنی تابع است. باید با یک ترمینال TwinSAFE Logic (مانند EL6900، EL6910 یا یک کنترلر دارای قابلیت TwinSAFE) جفت شود که منطق ایمنی را اجرا کرده و چرخه ارتباط FSoE را مدیریت می‌کند.

اگر بار روی یک کانال کمتر از ۲۰ میلی‌آمپر باشد چه اتفاقی می‌افتد؟

EL2904 برای اهداف تشخیصی اندازه‌گیری جریان فعال انجام می‌دهد. اگر بار متصل کمتر از ۲۰ میلی‌آمپر باشد، ماژول ممکن است خطای «سیم قطع شده» یا خطای بار گزارش دهد زیرا جریان برای سنسورهای داخلی جهت تأیید دقیق وضعیت خروجی بسیار کم است.

پارامتر «زمان نگهبان» چگونه بر ایمنی ماشین تأثیر می‌گذارد؟

زمان نگهبان حداکثر مدت زمانی است که ترمینال برای دریافت تلگرام ایمنی معتبر منتظر می‌ماند قبل از اینکه به «حالت ایمن» (خروجی‌ها غیرفعال) برود. این زمان باید بر اساس نیازهای کل زمان واکنش سیستم شما محاسبه شود تا اطمینان حاصل شود که ماشین قبل از وقوع خطر متوقف می‌شود.

راهنمای مهندسی و نصب

پیکربندی آدرس TwinSAFE:

هر EL2904 باید یک آدرس منحصر به فرد TwinSAFE داشته باشد که از طریق کلیدهای DIP واقع در کنار ترمینال یا از طریق نرم‌افزار TwinCAT (بسته به نسخه سخت‌افزار) تنظیم می‌شود. اطمینان حاصل کنید که این آدرس با پیکربندی پروژه ایمنی TwinCAT شما مطابقت دارد. عدم تطابق این آدرس‌ها باعث عدم برقراری اتصال FSoE و در نتیجه خطای «Com Error» ایمنی خواهد شد.

سیم‌کشی برای یکپارچگی ایمنی:

برای کاربردهایی که نیازمند SIL 3 یا PL e هستند، اطمینان حاصل کنید که سیم‌کشی در برابر اتصال کوتاه‌های خارجی محافظت شده است. هنگام استفاده از فناوری ۲ سیمه، هم خروجی و هم بازگشت ۰ ولت مربوطه باید مدیریت شوند تا تست‌های تشخیصی (تست‌های نوری) بتوانند به دقت اتصال کوتاه به منبع ۲۴ ولت یا زمین را تشخیص دهند. از طول لخت‌کردن توصیه شده ۸–۹ میلی‌متر برای همه اتصالات استفاده کنید تا اتصال گازبندی شده در ترمینال‌های فنری تضمین شود.

نصب و دفع حرارت:

EL2904 برای نصب افقی روی ریل DIN 35 میلی‌متری طراحی شده است. با توجه به مصرف جریان بالاتر آن (۲۲۱ میلی‌آمپر از E-bus)، اطمینان حاصل کنید که ترمینال تغذیه برق (مانند EK1100 یا EK1200) قادر به تأمین جریان کافی برای کل بخش باشد. اگر جریان کل E-bus بیش از ۲ آمپر شود، باید یک ترمینال تغذیه برق اضافه شود تا از افت ارتباط یا گرم شدن بیش از حد تماس‌های باس جلوگیری شود.