ترمینال خروجی دیجیتال ایمنی TwinSAFE چهار کاناله مدل EL2904 BECKHOFF

مرور کلی محصول

 EL2904 (EL 2904) یک ترمینال خروجی دیجیتال ایمنی با یکپارچگی بالا است که برای سیستم TwinSAFE طراحی شده و امکان اجرای ایمن عملکردهای ایمنی را در شبکه EtherCAT فراهم می‌کند. این ماژول ۴ کاناله، ولتاژ ۲۴ VDC را با جریان ۰٫۵ A برای هر کانال ارائه می‌دهد و برای برآورده‌کردن سخت‌گیرانه‌ترین استانداردهای ایمنی جهانی، از جمله SIL 3 و PL e، مهندسی شده است. در محیط‌های صنعتی پرخطر مانند سلول‌های کاری رباتیک، دستگاه‌های پرس سنگین و لجستیک خودکار،  EL2904 جزء اصلی برای قطع عملگرهای مرتبط با ایمنی مانند کنتاکتورها، چراغ‌های سیگنال یا راه‌اندازهای موتور است. این ماژول با استفاده از پروتکل Safety over EtherCAT (FSoE)، ارتباط قابل‌اعتماد و پاسخ سریع به خطا را تضمین می‌کند و مستقیماً از کارکنان و ماشین‌آلات در برابر خطرات عملیاتی محافظت می‌کند.

پیکربندی فنی

معماری  EL2904 بر پایه پروتکل TwinSAFE ساخته شده است؛ پروتکلی که امکان یکپارچه‌سازی سیگنال‌های مرتبط با ایمنی را در یک سگمنت ترمینال استاندارد EtherCAT فراهم می‌کند. این ماژول از فناوری‌های اتصال تک‌سیم و دوسیم پشتیبانی می‌کند و انعطاف‌پذیری لازم برای سیم‌کشی عملگرها را ارائه می‌دهد. ماژول دارای اندازه‌گیری فعال جریان داخلی است و برای پایش دقیق وضعیت خروجی، به حداقل بار ۲۰ mA نیاز دارد. یکی از مزیت‌های فنی اصلی آن، زمان واچ‌داگ قابل‌پارامترگذاری است که زمان پاسخ به خطا را هنگام قطع ارتباط تعیین می‌کند. سخت‌افزار در محفظه پلی‌کربناتی ۲۴ mm قرار دارد و شامل علامت ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) است؛ بنابراین در صورت نصب صحیح در محفظه مناسب، امکان استفاده در مناطق خطرناک Zone 2 را دارد.

مشخصات فنی

پرسش‌های متداول فنی

آیا می‌توان از EL2904 بدون ترمینال TwinSAFE Logic استفاده کرد؟

خیر،  EL2904 یک تجهیز Slave ایمنی است. این تجهیز باید با یک ترمینال TwinSAFE Logic مانند EL6900، EL6910 یا یک کنترلر سازگار با TwinSAFE جفت شود تا منطق ایمنی را اجرا کند و چرخه ارتباطی FSoE را مدیریت نماید.

اگر بار یک کانال کمتر از ۲۰ mA باشد چه اتفاقی می‌افتد؟

 EL2904 برای اهداف تشخیصی، اندازه‌گیری فعال جریان را انجام می‌دهد. اگر بار متصل کمتر از ۲۰ mA باشد، ماژول ممکن است خطای «سیم قطع‌شده» یا خطای بار را گزارش کند، زیرا جریان برای آن‌که حسگرهای داخلی بتوانند وضعیت خروجی را با دقت بررسی کنند، بیش از حد کم است.

پارامتر «Watchdog Time» چه تأثیری بر ایمنی ماشین دارد؟

زمان واچ‌داگ، حداکثر مدتی را مشخص می‌کند که ترمینال برای دریافت یک تلگرام معتبر ایمنی منتظر می‌ماند و پس از آن وارد «وضعیت ایمن» می‌شود (خروجی‌ها غیرفعال می‌شوند). این زمان باید بر اساس الزامات کل زمان واکنش سیستم محاسبه شود تا اطمینان حاصل شود ماشین پیش از وقوع خطر متوقف می‌شود.

راهنمای مهندسی و نصب

پیکربندی آدرس TwinSAFE:

برای هر  EL2904 باید یک آدرس یکتای TwinSAFE از طریق کلیدهای DIP واقع در کنار ترمینال یا با استفاده از نرم‌افزار TwinCAT، بسته به بازبینی سخت‌افزار، تعیین شود. اطمینان حاصل کنید که این آدرس با پیکربندی پروژه TwinCAT Safety مطابقت داشته باشد. عدم تطابق این آدرس‌ها مانع برقراری اتصال FSoE می‌شود و در نتیجه خطای ایمنی «Com Error» رخ می‌دهد.

سیم‌کشی برای یکپارچگی ایمنی:

برای کاربردهایی که به SIL 3 یا PL e نیاز دارند، اطمینان حاصل کنید سیم‌کشی در برابر اتصال‌های متقاطع خارجی محافظت شده باشد. هنگام استفاده از فناوری دوسیم، خروجی و مسیر برگشت متناظر 0V باید به‌گونه‌ای مدیریت شوند که آزمون‌های تشخیصی (آزمون‌های نوری) بتوانند اتصال کوتاه به منبع 24V یا زمین را به‌درستی شناسایی کنند. برای تمام اتصال‌ها، طول لخت‌کردن توصیه‌شده ۸–۹ mm را رعایت کنید تا اتصال کاملاً گازبندی‌شده‌ای در ترمینال‌های فنری ایجاد شود.

نصب و دفع حرارت:

 EL2904 برای نصب افقی روی ریل DIN با عرض ۳۵ mm طراحی شده است. با توجه به مصرف جریان بالاتر آن (۲۲۱ mA از E-bus)، اطمینان حاصل کنید ترمینال تغذیه (برای مثال EK1100 یا EK1200) می‌تواند جریان کافی را برای کل سگمنت تأمین کند. اگر جریان کل E-bus از 2A بیشتر شود، باید یک ترمینال تغذیه در مسیر قرار گیرد تا از قطع ارتباط یا گرم‌شدن بیش از حد کنتاکت‌های باس جلوگیری شود.