کنش مشتقی در کنترل PID بدون مشکلات نویز
بیاموزید مؤلفهٔ مشتقی در یک حلقهٔ PID چه نقشی دارد، چرا میتواند نویز اندازهگیری و تغییرات نقطهٔ تنظیم را تقویت کند، و چگونه فیلترگذاری، نمونهبرداری و آزمونهای مرحلهای تنظیم D را ایمنتر میکنند.
تولیدکننده: BECKHOFF
شماره محصول: EL2904
کشور سازنده:آلمان
نوع محصول: ترمینال EtherCAT
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 2000g
ابعاد: ۲۴ میلیمتر × ۱۰۰ میلیمتر × ۶۸ میلیمتر
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
EL2904 (EL 2904) یک ترمینال خروجی دیجیتال ایمنی با یکپارچگی بالا است که برای سیستم TwinSAFE طراحی شده و امکان اجرای ایمن عملکردهای ایمنی را در شبکه EtherCAT فراهم میکند. این ماژول ۴ کاناله، در هر کانال ۲۴ VDC با جریان ۰٫۵ A ارائه میدهد و برای رعایت سختگیرانهترین استانداردهای ایمنی جهانی، از جمله SIL 3 و PL e، مهندسی شده است. در محیطهای صنعتی پرخطر مانند سلولهای کاری رباتیک، دستگاههای پرس سنگین و سامانههای لجستیک خودکار، EL2904 جزء اصلی برای خاموشکردن عملگرهای مرتبط با ایمنی مانند کنتاکتورها، چراغهای سیگنال یا راهاندازهای موتور است. این ماژول با استفاده از پروتکل Safety over EtherCAT (FSoE)، ارتباطی قابلاعتماد و واکنش سریع به خطا را تضمین میکند و مستقیماً از کارکنان و ماشینآلات در برابر خطرات عملیاتی محافظت میکند.
معماری EL2904 بر پایه پروتکل TwinSAFE ساخته شده است؛ پروتکلی که امکان ادغام سیگنالهای مرتبط با ایمنی را در یک سگمنت استاندارد ترمینال EtherCAT فراهم میکند. این ماژول از فناوریهای اتصال ۱ سیمه و ۲ سیمه پشتیبانی میکند و انعطافپذیری لازم برای سیمکشی عملگرها را ارائه میدهد. ماژول دارای اندازهگیری فعال جریان داخلی است و برای پایش دقیق وضعیت خروجی، به حداقل بار ۲۰ mA نیاز دارد. یکی از مزیتهای فنی اصلی آن، زمان واچداگ قابلپارامترگذاری است که در صورت قطع ارتباط، زمان واکنش به خطا را تعیین میکند. سختافزار در محفظهای از جنس پلیکربنات با عرض ۲۴ mm قرار گرفته و دارای نشان ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) است؛ بنابراین در صورت نصب در محفظه مناسب، امکان استفاده در مناطق خطرناک Zone 2 را دارد.
| ویژگی | جزئیات مشخصات |
| مدل | EL2904 |
| برند | BECKHOFF |
| مبدأ | آلمان |
| استاندارد ایمنی | SIL 3 (EN 61508) / PL e (ISO 13849) |
| پروتکل | TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| تعداد خروجیها | ۴ |
| حداکثر جریان خروجی | ۰٫۵ A (در هر کانال) |
| ولتاژ نامی | 24 VDC |
| فناوری اتصال | ۱ سیمه / ۲ سیمه |
| مصرف جریان | معمولاً 221 mA (E-bus) |
| ابعاد (عرض × ارتفاع × عمق) | 24 mm x 100 mm x 68 mm |
| دمای کاری | ۰ تا +۵۵ deg C (استاندارد) |
| وزن | 100 g |
| وزن حمل | 2.0 kg |
آیا میتوان از EL2904 بدون ترمینال TwinSAFE Logic استفاده کرد؟
خیر، EL2904 یک تجهیز اسلیو ایمنی است. این تجهیز باید با یک ترمینال TwinSAFE Logic مانند EL6900، EL6910 یا یک کنترلر سازگار با TwinSAFE جفت شود؛ این کنترلر منطق ایمنی را اجرا کرده و چرخه ارتباطی FSoE را مدیریت میکند.
اگر بار یک کانال کمتر از ۲۰ mA باشد، چه اتفاقی میافتد؟
EL2904 برای اهداف تشخیصی، اندازهگیری فعال جریان را انجام میدهد. اگر بار متصل کمتر از ۲۰ mA باشد، ماژول ممکن است خطای «قطعشدن سیم» یا خطای بار را گزارش کند، زیرا جریان برای آنکه حسگرهای داخلی بتوانند وضعیت خروجی را با دقت تأیید کنند، بیش از حد کم است.
پارامتر «زمان واچداگ» چه تأثیری بر ایمنی ماشین دارد؟
زمان واچداگ، حداکثر مدتی را تعیین میکند که ترمینال برای دریافت یک تلگرام معتبر ایمنی منتظر میماند؛ پس از آن، وارد «حالت ایمن» میشود و خروجیها غیرفعال میشوند. این زمان باید بر اساس الزامات کلی زمان واکنش سیستم محاسبه شود تا اطمینان حاصل شود ماشین پیش از وقوع خطر متوقف میشود.
پیکربندی آدرس TwinSAFE:
هر EL2904 باید یک آدرس یکتای TwinSAFE داشته باشد که از طریق سوئیچهای DIP نصبشده در کنار ترمینال یا از طریق نرمافزار TwinCAT اختصاص داده میشود؛ این مورد به نسخه سختافزار بستگی دارد. اطمینان حاصل کنید که این آدرس با پیکربندی پروژه TwinCAT Safety مطابقت داشته باشد. عدم تطابق این آدرسها مانع برقراری اتصال FSoE میشود و در نتیجه خطای ایمنی «Com Error» رخ میدهد.
سیمکشی برای یکپارچگی ایمنی:
برای کاربردهایی که به SIL 3 یا PL e نیاز دارند، اطمینان حاصل کنید سیمکشی در برابر اتصالهای متقاطع خارجی محافظت شده باشد. هنگام استفاده از فناوری ۲ سیمه، خروجی و مسیر برگشت 0V مربوط به آن باید بهگونهای مدیریت شوند که آزمونهای تشخیصی (آزمونهای روشنایی) بتوانند اتصال کوتاه به تغذیه 24V یا زمین را بهدرستی شناسایی کنند. برای همه اتصالات، طول لختکردن توصیهشده ۸–۹ mm را رعایت کنید تا اتصال گازبند در ترمینالهای فنری برقرار شود.
نصب و دفع حرارت:
EL2904 برای نصب افقی روی ریل DIN با عرض ۳۵ mm طراحی شده است. با توجه به مصرف جریان بالاتر آن (221 mA از E-bus)، اطمینان حاصل کنید ترمینال تغذیه (برای مثال EK1100 یا EK1200) بتواند جریان کافی را برای کل سگمنت تأمین کند. اگر جریان کل E-bus از 2A بیشتر شود، باید برای جلوگیری از افت ارتباط یا گرمشدن بیش از حد کنتاکتهای باس، یک ترمینال تغذیه در مسیر قرار گیرد.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارشها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده میشوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینههای بازگردانی و جزئیات بازگشت بینالمللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Color pattern |
زرد
|
| Country of origin |
آلمان
|
| Power source |
برق DC
|