مروری بر محصول
EVS9321-EIV004 (EVS9321-EIV004) یک PLC سروو با عملکرد بالا از سری 9300 شرکت Lenze است که قابلیتهای یک اینورتر سرووی دقیق را با یک PLC یکپارچه و کاملاً قابلبرنامهریزی (IEC 61131-3) ترکیب میکند. این مدل «EIV» با توان نامی 0.37 کیلووات، بهطور ویژه برای هوشمندی غیرمتمرکز در سامانههای پیچیده اتوماسیون، مانند رباتیک برداشت و جایگذاری، اتوماسیون آزمایشگاهی و بستهبندی تخصصی دارویی، طراحی شده است. با انتقال منطق کنترل حرکت مستقیماً به EVS9321-EIV004، مهندسان میتوانند بار پردازشی PLC مرکزی را کاهش دهند و برای حلقههای کنترل محلی به زمان پاسخ کمتر از یک میلیثانیه دست یابند. با وجود قرار داشتن این درایو مهندسیشده در آلمان در وضعیت توقف تولید، همچنان راهکاری حیاتی برای نگهداری ماشینآلات پیشرفته قدیمی محسوب میشود و با درجه حفاظت IP20 و شاسی باریک 7.80 سانتیمتری، امکان نصب با تراکم بالا در تابلو را بدون کاهش توان پردازشی فراهم میکند.
پیکربندی فنی
EVS9321-EIV004 دارای معماری سختافزاری طراحیشده برای کنترل قطعی و پرسرعت است و از پروفایلهای حرکتی مختلف، از موقعیتیابی ساده تا دندهزنی الکترونیکی پیچیده، پشتیبانی میکند. عنوان «PLC سروو» نشان میدهد که این دستگاه حافظه و CPU داخلی مخصوص خود را برای اجرای برنامههای منطقی تعریفشده توسط کاربر دارد و از تمام زبانهای استاندارد IEC 61131-3 پشتیبانی میکند. این دستگاه بهصورت استاندارد به باس سیستم (CAN) مجهز است و امکان همگامسازی یکپارچه میان چندین درایو را در محیطهای شبکهای فراهم میکند. طبقه توان برای تحمل اضافهبار بالا و تنظیم دقیق گشتاور طراحی شده است؛ همچنین طراحی رابط ماژولار، افزودن ماژولهای ارتباطی فیلدباس مختلف (PROFIBUS، INTERBUS) یا سامانههای بازخورد انکودر با وضوح بالا را امکانپذیر میکند.
مشخصات فنی
| ویژگی |
جزئیات مشخصات |
| مدل |
EVS9321-EIV004 |
| برند |
Lenze |
| مبدأ |
آلمان |
| محدوده محصول |
PLC سروو سری 9300 |
| توان نامی |
0.37 kW |
| درجه حفاظت |
IP20 |
| وزن |
3.50 kg |
| ابعاد |
35.00 x 25.00 x 7.80 cm |
| برنامهنویسی |
استاندارد IEC 61131-3 |
| ارتباطات |
باس سیستم (CAN) / فیلدباس ماژولار |
| وضعیت محصول |
توقف تولید |
| کد کالا |
85044095 |
سؤالات متداول فنی
مزیت یک «PLC سروو» مانند EVS9321-EIV004 نسبت به یک درایو سرووی استاندارد چیست؟
PLC سروو دارای موتور منطقی داخلی خود است؛ بنابراین میتواند ورودیهای حسگر را دریافت کرده و توالیهای پیچیده، مانند بازگشت به نقطه مرجع، موقعیتیابی و منطق ایمنی، را مستقل از کنترلر مرکزی اجرا کند. این قابلیت زمان چرخه سریعتر را فراهم میکند و به درایو اجازه میدهد برای ماشینآلات کوچک، بهعنوان یک واحد کنترل مستقل عمل کند.
برای برنامهریزی PLC داخلی به چه نرمافزاری نیاز است؟
PLC سروو سری 9300 معمولاً با استفاده از نرمافزار Lenze Drive PLC Developer Studio (DDS) برنامهریزی میشود. این نرمافزار از پنج زبان استاندارد برنامهنویسی IEC 61131-3، از جمله دیاگرام نردبانی (LD) و متن ساختاریافته (ST)، پشتیبانی میکند.
آیا میتوانم یک EVS9321-ES استاندارد (اینورتر سروو) را با این مدل EIV (PLC سروو) جایگزین کنم؟
اگرچه توانهای نامی و ابعاد فیزیکی سازگار هستند، مدل EIV برای عملکرد به یک برنامه PLC نیاز دارد. اگر در حال جایگزینی یک اینورتر استاندارد هستید، باید اطمینان حاصل کنید که منطق برنامه بهدرستی برای مدیریت فرمانهای حرکتیای پیکربندی شده است که پیشتر توسط یک کنترلر خارجی مدیریت میشدند.
راهنمای مهندسی و نصب
برای EVS9321-EIV004، نصب عمودی آن را در یک تابلو کنترل با تهویه مناسب تضمین کنید و برای جلوگیری از اشباع حرارتی طبقه توان 0.37 کیلووات، حداقل 100 میلیمتر فضای خالی در بالا و پایین دستگاه در نظر بگیرید. از آنجا که این دستگاه هم توان و هم منطق را مدیریت میکند، سازگاری الکترومغناطیسی (EMC) اهمیت زیادی دارد؛ سیمکشی کنترلی 24 VDC و کابلهای ارتباطی را از کابلهای موتور با ولتاژ بالا جدا کنید. برای به حداقل رساندن انتشارهای فرکانس بالا، از بستهای شیلد 360 درجه برای کابل موتور در صفحه EMC درایو استفاده کنید. هنگام راهاندازی PLC داخلی، بررسی کنید که زمان چرخه وظایف بهطور مناسب تنظیم شده باشد تا کنترل قطعی حرکت تضمین شود. برای سامانههایی که در محیطهای دارای ارتعاش زیاد کار میکنند، اطمینان حاصل کنید که تمام اتصالات ترمینال با گشتاور صحیح محکم شدهاند و درایو بهطور ایمن روی یک صفحه پشتی صلب و زمینشده نصب شده است تا از وارد شدن تنش مکانیکی به بردهای الکترونیکی داخلی جلوگیری شود.