کنترلر موقعیت سروو سری 9300 EVS9321-EP لنزه 0.37 کیلووات

مروری بر محصول

 EVS9321-EP (EVS9321-EP) یک کنترل‌کننده موقعیت سروو جمع‌وجور و با دقت بالا از سری Lenze 9300 است که به‌طور خاص برای کاربردهای کنترل حرکت با توان پایین و نیازمند تکرارپذیری دقیق طراحی شده است. با توان نامی 0.37 کیلووات، این درایو یک جزء پایه‌ای برای سیستم‌های خودکار مانند ربات‌های کوچک جابجایی، دستگاه‌های برچسب‌زنی و واحدهای تغذیه دقیق به شمار می‌رود. علامت "EP" نشان‌دهنده نسخه نرم‌افزاری تخصصی «موقعیت‌یابی» است که به واحد امکان می‌دهد پروفایل‌های حرکتی پیچیده و موقعیت‌یابی نقطه به نقطه را به‌صورت مستقل از PLC مرکزی انجام دهد. این دستگاه برای نصب در تابلو با درجه حفاظت IP20 طراحی شده و ترکیبی از قابلیت اطمینان مهندسی آلمانی با منطق پیشرفته حرکت است که تضمین‌کننده تولید مداوم و حداقل فشار مکانیکی در محیط‌های تولید با چرخه بالا می‌باشد.

پیکربندی فنی

معماری سخت‌افزاری  EVS9321-EP برای نصب با چگالی بالا بهینه شده و دارای پروفیل عمودی باریک به ابعاد 7.60 × 35.60 × 25.40 سانتی‌متر است. این دستگاه شامل یک مرحله توان پیشرفته است که قادر به راه‌اندازی موتورهای سنکرون با دینامیک بالا و رزولوشن بالا می‌باشد. فریمور «موقعیت‌یابی» امکان ذخیره داخلی چندین موقعیت هدف، روتین‌های خانه‌گیری و شیب‌های شتاب و کاهش سرعت را فراهم می‌کند که می‌توان آن‌ها را از طریق ورودی/خروجی دیجیتال یا اتصال فیلدباس فعال کرد. این ماژول از سیستم‌های بازخورد مختلفی مانند ریزولورها و انکودرها پشتیبانی می‌کند و شامل نظارت ایمنی یکپارچه برای اضافه‌ولتاژ، خطای زمین و دمای موتور است. بدنه مقاوم 4.20 کیلوگرمی آن، دفع حرارت مؤثر را از طریق همرفت طبیعی یا اجباری در داخل تابلو کنترل تضمین می‌کند.

مشخصات فنی

سؤالات متداول فنی

آیا EVS9321-EP برای انجام وظایف نقطه به نقطه به کنترل‌کننده حرکت خارجی نیاز دارد؟

خیر.  EVS9321-EP دارای سیستم کنترل موقعیت‌یابی یکپارچه است. شما می‌توانید پروفایل‌های حرکتی را مستقیماً روی درایو ذخیره کرده و آن‌ها را از طریق سیگنال‌های دیجیتال ساده یا دستورات ارتباطی اجرا کنید که این امر بار پردازشی روی PLC اصلی شما را کاهش می‌دهد.

چگونه می‌توانم پارامترها را از یک واحد خراب به EVS9321-EP جایگزین منتقل کنم؟

می‌توانید از صفحه کلید Lenze (EMZ9371BC) برای کپی مجموعه پارامترها یا نرم‌افزار Global Drive Control (GDC) از طریق ماژول رابط استفاده کنید. از آنجا که این محصول در حال فاز خارج شدن است، حفظ نسخه پشتیبان پارامترها برای جایگزینی سریع سخت‌افزار 1:1 حیاتی است.

ورودی برق توصیه‌شده برای این درایو 0.37 کیلووات چیست؟

مدل 9321 معمولاً با منبع تغذیه سه‌فاز 400/480 ولت متناوب کار می‌کند. همیشه کد ولتاژ مشخص شده روی پلاک دستگاه را برای اطمینان از سازگاری با شبکه محلی خود و جلوگیری از آسیب به خازن‌های باس DC داخلی بررسی کنید.

راهنمای مهندسی و نصب

نصب عمودی و فاصله حرارتی:

 EVS9321-EP باید به صورت عمودی نصب شود تا همرفت طبیعی تسهیل شود. به دلیل ارتفاع آن، حداقل فاصله 100 میلی‌متر در بالا و پایین دستگاه را رعایت کنید. برای عملکرد 0.37 کیلووات در تابلوهای با چگالی بالا، حداقل فاصله جانبی 10 میلی‌متر بین درایوهای مجاور حفظ شود تا از تداخل حرارتی جلوگیری شده و دمای محیط زیر 45 درجه سانتی‌گراد باقی بماند.

شیلدینگ و یکپارچگی سیگنال:

برای حفظ دقت بالای موقعیت‌یابی، استفاده از کابل‌های دو شیلد برای هر دو کابل قدرت موتور و بازخورد ریزولر/انکودر ضروری است. شیلد کابل موتور باید با استفاده از گیره EMC با امپدانس پایین در درایو زمین شود. کابل‌های بازخورد باید در کانال جداگانه‌ای عبور داده شوند و حداقل 20 سانتی‌متر فاصله از خطوط قدرت داشته باشند تا از ایجاد تداخل الکترومغناطیسی و نوسانات موقعیت‌یابی جلوگیری شود.

انتخاب مقاومت ترمز:

برای کاربردهایی که شامل کاهش سرعت سریع یا بارهای عمودی محور Z هستند، استفاده از مقاومت ترمز خارجی بسیار توصیه می‌شود. باس DC داخلی تنها قادر به جذب مقدار محدودی از انرژی بازیابی شده از موتور 0.37 کیلووات است. مقاومت خارجی از بروز خطاهای «اضافه‌ولتاژ» (OU) در طول چرخه‌های ترمز شدید جلوگیری کرده و از مرحله توان درایو محافظت می‌کند.