کنش مشتقی در کنترل PID بدون مشکلات نویز
بیاموزید مؤلفهٔ مشتقی در یک حلقهٔ PID چه نقشی دارد، چرا میتواند نویز اندازهگیری و تغییرات نقطهٔ تنظیم را تقویت کند، و چگونه فیلترگذاری، نمونهبرداری و آزمونهای مرحلهای تنظیم D را ایمنتر میکنند.
تولیدکننده: BECKHOFF
شماره محصول: KM1002-0002
کشور سازنده:آلمان
نوع محصول: ماژول ترمینال باس
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 2000g
ابعاد: ۲۶٫۵ میلیمتر × ۱۰۰ میلیمتر × ۷۱ میلیمتر
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
KM1002-0002 (KM10020002) یک ماژول ترمینال باس با تراکم بالا است که برای بهینهسازی فضای اشغالشده در سیستم ورودی/خروجی Beckhoff طراحی شده است. این ماژول با تجمیع ۱۶ ورودی دیجیتال در محفظهای فشرده با عرض ۲۶٫۵ میلیمتر، ضمن حفظ پردازش سیگنال با عملکرد بالا، امکان کاهش چشمگیر اندازه تابلو کنترل را فراهم میکند. KM1002-0002 بهطور خاص از فناوری اتصال ۱ سیمه با LEDهای وضعیت یکپارچه بهره میبرد و عیبیابی بصری فوری هر یک از ۱۶ کانال را فراهم میکند. این ماژول که برای اطمینانپذیری در بخشهای اتوماسیون صنعتی مانند مدیریت ساختمان، لجستیک و ساخت عمومی ماشینآلات مهندسی شده است، انتقال بیوقفه سیگنالهای کنترلی ۲۴ ولت DC را به K-bus بالادست، با جداسازی الکتریکی ۵۰۰ ولت، تضمین میکند.
سری KM1002 از منطق استاندارد پسوندها برای تعریف رابط سیمکشی و قابلیتهای عیبیابی ماژول استفاده میکند:
-0000: ماژول ورودی دیجیتال استاندارد ۱۶ کاناله که بدون کانکتورهای سیمکشی قابل اتصال عرضه میشود.
-0001: نسخه مجهز به کانکتورهای قابل اتصال ۱ سیمه برای پایانهسازی پایه سیگنال.
-0002: نسخه مجهز به کانکتورهای قابل اتصال ۱ سیمه و LEDهای عیبیابی یکپارچه برای پایش وضعیت اختصاصی هر کانال.
-0004: نسخه پُرتراکم مجهز به کانکتورهای ۳ سیمه و LED است که امکان توزیع مستقیم برق حسگر (VCC/GND/سیگنال) را در ترمینال فراهم میکند.
| ویژگی | جزئیات مشخصات |
| مدل | KM1002-0002 |
| برند | BECKHOFF |
| مبدأ | آلمان |
| تعداد ورودیها | ۱۶ (چیدهشده در بلوکهای ۲ × ۸) |
| ولتاژ نامی | ۲۴ ولت DC (۱۵- درصد / ۲۰+ درصد) |
| فناوری اتصال | کانکتور قابل اتصال ۱ سیمه |
| نشانگرهای وضعیت | ۱۶ LED مجزا (سیگنال/وضعیت) |
| فیلتر ورودی | معمولاً ۳٫۰ میلیثانیه |
| ولتاژ سیگنال «۱» | ۱۵ تا ۳۰ ولت |
| ولتاژ سیگنال «۰» | -۳ تا +۵ ولت |
| مصرف جریان (K-bus) | معمولاً ۳ میلیآمپر |
| جداسازی الکتریکی | ۵۰۰ ولت (K-bus / پتانسیل فیلد) |
| ابعاد (W × ارتفاع × عمق) | ۲۶٫۵ میلیمتر × ۱۰۰ میلیمتر × ۷۱ میلیمتر |
| دمای کاری | ۰ تا +۵۵ درجه سانتیگراد |
| وزن | تقریباً ۹۰ گرم |
| وزن حمل | ۲٫۰ کیلوگرم |
آیا KM1002-0002 مستقیماً از اتصال حسگرهای ۳ سیمه پشتیبانی میکند؟
KM1002-0002 برای فناوری اتصال تکسیمه طراحی شده است؛ یعنی سیم سیگنال حسگر را دریافت میکند. برای حسگرهایی که به تغذیه 24 VDC و 0V مستقیماً از ماژول نیاز دارند، نسخه KM1002-0004 (سهسیمه) گزینه مناسب است. در مدل -0002، توزیع برق مشترک باید از طریق ترمینالهای توزیع پتانسیل جداگانه انجام شود.
آیا میتوان از این ماژول در سامانههایی با تنش مکانیکی زیاد استفاده کرد؟
بله. این ماژول با استانداردهای EN 60068-2-6 و EN 60068-2-27 برای مقاومت در برابر لرزش و شوک مطابقت دارد. سطح سیمکشی قابلجداشدن با مکانیزم قفل محکم میشود و خود ماژول نیز با استفاده از یک اتصال کلیدی و دو شیار مقاوم روی ریل DIN ۳۵ میلیمتری نصب میشود؛ در نتیجه، در کنار سایر ترمینالها ثبات خود را حفظ میکند.
وظیفه فیلتر ورودی ۳٫۰ میلیثانیهای چیست؟
فیلتر ۳٫۰ میلیثانیهای یک سازوکار سختافزاری یکپارچه برای حذف پرش کنتاکت است. این فیلتر از ثبت سیگنالهای «کاذب» ناشی از پرش مکانیکی کنتاکت یا نویز الکترومغناطیسی گذرا در خطوط سیگنال توسط PLC جلوگیری میکند و تضمین میکند که واحد اتوماسیون فقط تغییرات معتبر وضعیت را پردازش کند.
کارایی سیمکشی: سیستم کانکتورهای قابلجداشدن امکان میدهد دستهسیم از پیش مونتاژ یا بهصورت یک واحد تعویض شود. هنگام وارد کردن سیمها (۰٫۰۸ تا ۱٫۵ میلیمتر مربع)، برای تضمین اتصال ایمن و گازتایت در ترمینال فنری، اطمینان حاصل کنید که طول لختکردن سیم دقیقاً ۸ میلیمتر باشد.
عیبیابی وضعیت: برای سادهتر شدن راهاندازی، از LEDهای یکپارچه استفاده کنید. روشن بودن LED نشاندهنده سیگنال «۱» (High) در ورودی است. اگر حسگر فعال شود اما LED همچنان خاموش بماند، ولتاژ سمت فیلد یا اتصال زمین مشترک (0V) را بررسی کنید؛ زیرا KM1002-0002 به یک پتانسیل مرجع مشترک با حسگرهای فیلد نیاز دارد.
ایزولاسیون بالقوه: توجه داشته باشید که این ماژول بین گذرگاه K (سمت منطقی) و پتانسیل فیلد، ایزولاسیون ۵۰۰ ولتی فراهم میکند. بااینحال، در کناره محفظه هیچ کنتاکت تغذیهای وجود ندارد. برای اطمینان از تأمین صحیح انرژی ورودیها، تغذیه فیلد ورودیها باید از طریق کانکتورهای جلویی تأمین شود.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارشها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده میشوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینههای بازگردانی و جزئیات بازگشت بینالمللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Color pattern |
سفید مایل به خاکستری
|
| Country of origin |
آلمان
|