توضیحات
میتسوبیشی الکتریک L06CPU-P با بهینهسازی معماریهای کنترلی جمعوجور و اجرای پرسرعت، بهعنوان یک واحد پردازش مرکزی توانمند در خانواده سری MELSEC L بدون رک عمل میکند. این کنترلر ورودیها و خروجیهای دیجیتال داخلی را مستقیماً روی بدنه CPU یکپارچه کرده و بهطور ویژه برای منطق سوئیچینگ PNP (سورس) پیکربندی شده است. این ماژول با ظرفیت برنامه ۲۴۰ کیلوبایت (تقریباً ۶۰ هزار گام)، وظایف کنترلی پیچیده را مدیریت میکند و در عین حال رابطهای داخلی اترنت، USB و کارت SD/SDHC را ارائه میدهد. این ماژول محدودیتهای فیزیکی بکپلینهای سنتی را حذف کرده و مستقیماً روی ریل استاندارد DIN نصب میشود و از طریق کانکتورهای باس جانبی به توسعه ماژولار متصل میگردد.
ویژگیها
-
پیکربندی خروجی PNP: بلوک ورودی/خروجی ۲۴ نقطهای داخلی شامل ۱۶ ورودی دیجیتال و ۸ خروجی ترانزیستوری با استفاده از منطق سورس (PNP).
-
ارتباطات داخلی: درگاه اختصاصی اترنت RJ45 با پشتیبانی از MC Protocol و Modbus/TCP، بههمراه درگاه Mini-USB برای برنامهنویسی.
-
ذخیرهسازی انعطافپذیر داده: شیار کارت حافظه SD/SDHC داخلی برای ثبت دادهها، بهروزرسانی میانافزار و پشتیبانگیری کامل از پارامترها.
-
پردازش پرسرعت: زمان اجرای پایه ۹٫۵ نانوثانیه برای دستورهای ترتیبی را فراهم میکند و اسکن سریع برنامه را تضمین میکند.
-
طراحی ماژولار بدون رک: نصب مستقیم روی ریل DIN و اتصال کوپلری کانکتورها در کنار یکدیگر، چیدمان تابلو را ساده میکند.
کاربردها
-
ماشینآلات بستهبندی: اجرای کنترل ثبت، شمارش پرسرعت و پروفایلهای موقعیتیابی در خطوط بستهبندی جمعوجور.
-
نوار نقاله و جابهجایی مواد: کنترلهای محلی مسیریابی، دستهبندی و بالابر با استفاده از شبکههای حسگر PNP یکپارچه.
-
زیرسیستمهای تصفیه آب: کنترلرهای ایستگاه پمپاژ مستقل که به ارتباطات اترنت داخلی و ابعاد جمعوجور نیاز دارند.
مشخصات فنی
| پارامتر |
مقدار |
| سازنده |
میتسوبیشی الکتریک |
| شماره مدل |
L06CPU-P |
| سری کنترل |
سری MELSEC L |
| حافظه برنامه |
۲۴۰ کیلوبایت (۶۰ هزار گام) |
| RAM استاندارد |
۷۶۸ کیلوبایت |
| ROM استاندارد |
۱۰۲۴ کیلوبایت |
| نقاط ورودی/خروجی داخلی |
مجموعاً ۲۴ نقطه (۱۶ ورودی / ۸ خروجی) |
| منطق سوئیچینگ خروجی |
ترانزیستور (سورس / PNP) |
| سرعت پردازش پایه |
۹٫۵ نانوثانیه (دستور LD) |
| مصرف جریان داخلی (۵ ولت DC) |
۰٫۶۵ آمپر |
| محدوده دمای کاری |
۰ تا ۵۵ درجه سانتیگراد |
| وزن حمل (محاسبهشده) |
۳٫۰ کیلوگرم (با بستهبندی محافظ) |
| ابعاد دستگاه |
۹۰ میلیمتر × ۲۸٫۵ میلیمتر × ۹۵ میلیمتر |
اتصالات و رابطها
| رابط / اتصال |
تخصیص فنی |
| درگاه اترنت RJ45 |
ارتباط 10BASE-T/100BASE-TX (پروتکل MC، TCP/IP، UDP) |
| درگاه USB |
کانکتور مادگی Mini-B برای اتصال برنامهنویسی پرسرعت GX Works2 |
| کانکتور I/O داخلی |
کانکتور چگالیبالای ۴۰پین برای سیمکشی ورودی/خروجی دیجیتال PNP با ولتاژ ۲۴ VDC |
| شیار کارت SD |
پشتیبانی از کارتهای حافظه استاندارد SD و SDHC تا ظرفیت ۳۲ گیگابایت |
مدلهای جایگزین و سازگاری
L06CPU-P نمونه خروجیمنبعِ مدل استاندارد L06CPU است که به خروجیهای ترانزیستوری sink (NPN) متکی است. جایگزین کردن یکی با دیگری مستلزم بررسی دقیق سیمکشی و قطبیت حسگرهای میدانی است. اگر پارامترهای برنامه را مقیاسبندی میکنید یا به جدولهای داده بزرگتری نیاز دارید، مهاجرت به L26CPU-P را در نظر بگیرید؛ این مدل ضمن سازگاری کامل با همان ماژولهای گذرگاه توسعه جانبی، قابلیت اجرای گامها را دو برابر میکند.
اشتباهات رایج کاربردی و نکات مهندسی
هنگام استفاده از شمارندههای پرسرعت یکپارچه در بلوک I/O، مطمئن شوید زمانهای بالا و پایین رفتن سیگنال از فیلتر پاسخ پیکربندیشده بیشتر نباشد. نویز الکتریکی زیاد در نزدیکی کابلهای I/O میتواند باعث شمارش نادرست شود. خطوط I/O را همیشه جدا از کابلهای AC ولتاژبالا هدایت کنید. در تابلوهای کنترل کاملاً بسته با گردش هوای محدود، توجه داشته باشید که سوئیچینگ مداوم و پرسرعت همزمان در هر ۸ کانال خروجی میتواند دمای ماژول را افزایش دهد؛ مطمئن شوید دمای محیط تابلو کمتر از ۵۵ درجه سانتیگراد باقی میماند.
نکات راهاندازی و سیمکشی
برای برقراری ارتباط اترنت با CPU، مطمئن شوید لپتاپ برنامهنویسی در همان زیرشبکه نشانی IP پیشفرض CPU قرار دارد یا از ابزار جستوجوی اتصال مستقیم در GX Works2 استفاده کنید. هنگام اتصال کانکتور I/O چهلپین، یک منبع تغذیه خارجی ۲۴ VDC جداگانه و تنظیمشده را به ترمینالهای مشترک تعیینشده وصل کنید تا منطق بکپلین CPU از اتصالکوتاههای احتمالی سیمکشی میدانی ایزوله شود.
راهنمای نصب
هشدار بسیار مهم: پیش از نصب، جداسازی یا سیمکشی ماژول CPU، مطمئن شوید همه منابع تغذیه AC و DC خارجی که به تابلو وارد میشوند کاملاً بیبرق شدهاند. ایزوله نکردن برق میتواند فوراً به لایه ارتباطی ASIC داخلی CPU آسیب دائمی وارد کند و ایمنی افراد را به خطر بیندازد.
1
ماژول CPU را روی ریل DIN استاندارد ۳۵ میلیمتری همراستا کنید، سپس واحد را محکم فشار دهید تا زبانه قفل پایینی در جای خود کلیک کند.
2
درپوش کانکتور گذرگاه توسعه را به طرفین بلغزانید و ماژول منبع تغذیه یا واحد توسعه مجاور را متصل کنید؛ مطمئن شوید ضامنهای کانکتور کاملاً درگیر شدهاند.
3
ترمینال زمین عملکردی ماژول منبع تغذیه مجاور را با استفاده از یک هادی کوتاه و کمامپدانس به شینه زمین تابلو مرکزی وصل کنید.