تقویت‌کننده سروو Mitsubishi Electric MR-J3-60A MELSERVO-J3

Q: تفاوت بین مدلهای MR-J3-60A و MR-J3-60B چیست؟

مدل MR-J3-60A دارای رابطی عمومی است که از سیگنالهای ولتاژ ورودی آنالوگ و فرمان قطار پالس پشتیبانی میکند. مدل MR-J3-60B منحصراً برای شبکههای حرکتی سریال فیبر نوری SSCNET III با سرعت بالا طراحی شده است.

Q: چگونه میتوانم کد هشدار AL.30 را در درایو MR-J3-60A پاک کنم؟

هشدار AL.30 نشاندهنده خطای اضافهولتاژ بازگشتی است. این خطا زمانی رخ میدهد که انرژی کاهش سرعت فعال از ظرفیت تخلیه داخلی درایو بیشتر شود. برای رفع آن، نرخ کاهش سرعت دستگاه را کم کنید یا یک مقاومت بازگشتی خارجی را به ترمینالهای P+ و C وصل کرده و پارامتر PA02 را بهروزرسانی کنید.

Q: آیا میتوانم این تقویتکننده سروو را با ورودی برق AC تکفاز راهاندازی کنم؟

بله، MR-J3-60A میتواند با برق AC تکفاز ۲۰۰-۲۳۰ ولت کار کند. برای نصب تکفاز، منبع برق ورودی را به ترمینالهای L1 و L2 وصل کنید و L3 را باز بگذارید. مطمئن شوید منبع تغذیه مدار کنترل همچنان به L11 و L21 متصل باشد.

SKU MR-J3-60A

موجود در انبار

12-month warranty
Free returns within 30 days

تولیدکننده: Mitsubishi Electric
شماره محصول: MR-J3-60A
کشور سازنده:ایالات متحده آمریکا
نوع محصول: تقویت‌کننده‌های سروو AC
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 500g
ابعاد: ۲۴۰ میلی‌متر x ۱۸۰ میلی‌متر x ۱۲۰ میلی‌متر
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه

توضیحات

Mitsubishi Electric MR-J3-60A با اجرای کنترل‌های بسیار دقیق سرعت، گشتاور و موقعیت، یک درایو سروو AC است که برای یکپارچه‌سازی روان در معماری سیستم MELSERVO-J3 طراحی شده است. این تقویت‌کننده از کنترل PWM موج سینوسی و سامانه‌های بازخورد حلقه‌بسته برای دستیابی به زمان پاسخ سریع و حداقل زمان اضافی تثبیت استفاده می‌کند. این واحد که برای راه‌اندازی موتورهای سروو چرخشی و خطی سازگار تا توان ۶۰۰ وات (۰٫۶ کیلووات) طراحی شده است، به رابط همه‌منظوره آنالوگ و قطار پالس مجهز است تا مستقیماً به کنترلرهای حرکت PLC، ماژول‌های موقعیت‌یابی و سیستم‌های CNC خارجی متصل شود. الگوریتم‌های داخلی تنظیم عملکرد، تشدید مکانیکی را به‌طور پیوسته پایش می‌کنند و با تنظیم خودکار فیلترهای سرکوب ارتعاش، پایداری سازه‌ای را در چرخه‌های کاری با شتاب بالا تضمین می‌کنند.

ویژگی‌ها

تنظیم خودکار بلادرنگ: مقادیر بهینه بهره را به‌طور خودکار محاسبه می‌کند و در طول کارکرد پیوسته ماشین، خود را با نسبت‌های مختلف اینرسی مکانیکی تطبیق می‌دهد.
سرکوب ارتعاش: فیلترهای پیشرفته سرکوب ارتعاش دوفرکانسی، نوسان سازه‌ای را هم در نوک ابزار و هم در پایه ماشین کاهش می‌دهند.
سازگاری با بازخورد وضوح‌بالا: با انکودرهای مطلق/افزایشی ۱۸ بیتی یکپارچه می‌شود و ثبات موقعیت‌یابی بالا و عملکرد روان در سرعت پایین را ارائه می‌دهد.
حالت‌های کنترلی انعطاف‌پذیر: این دستگاه با استفاده از پارامترها قابل پیکربندی است تا از طریق ورودی‌های فرمان آنالوگ همه‌منظوره یا قطار پالس، در حالت‌های کنترل موقعیت، سرعت یا گشتاور کار کند.
پایش تشخیصی داخلی: نمایشگر LED داخلی پنج‌رقمی و هفت‌بخشی، پایش مستقیم ثبات‌های وضعیت داخلی، سیگنال‌های ورودی/خروجی و کدهای تاریخچه هشدارها را فراهم می‌کند.

کاربردها

سیستم‌های بسته‌بندی پرسرعت انتخاب و جای‌گذاری.
سیستم‌های موقعیت‌یابی رباتیک کارتزینی چندمحوره.
ماشین‌آلات جابه‌جایی دقیق نیمه‌رسانا و تولید در اتاق تمیز.
مکانیزم‌های تغذیه خودکار ابزار در فلزکاری و محورهای کمکی CNC.
غلتک‌های هم‌راستاسازی مجموعه‌های الکترونیکی و ماشین‌های چاپ.

مشخصات فنی

پارامتر	مقدار / مشخصات
Manufacturer	سازنده
میتسوبیشی الکتریک	مدل / SKU
MR-J3-60A	سری
MELSERVO-J3 (نوع رابط عمومی A)	ظرفیت خروجی نامی
۰٫۶ کیلووات (۶۰۰ وات)	ظرفیت خروجی نامی
۳٫۲ آمپر	جریان خروجی نامی
برق خروجی نامی سه‌فاز ۱۷۰ ولت AC	منبع تغذیه ورودی
برق ورودی سه‌فاز یا تک‌فاز ۲۰۰ تا ۲۳۰ ولت AC، ۵۰/۶۰ هرتز	نوسان مجاز ولتاژ
۱۷۰ تا ۲۵۳ ولت AC	سامانه کنترل
کنترل PWM موج سینوسی، سامانه کنترل جریان	ترمز دینامیکی
داخلی	ویژگی‌های ایمنی
خاموشی در اثر اضافه‌جریان، خاموشی در اثر اضافه‌ولتاژ احیایی، قطع اضافه‌بار (حرارتی)، حفاظت در برابر خطای انکودر	دمای محیط کار
۰ تا ۵۵ درجه سانتی‌گراد (بدون یخ‌زدگی)	رطوبت محیط کار
حداکثر ۹۰٪ رطوبت نسبی (بدون چگالش)	ابعاد فیزیکی
۱۶۸ میلی‌متر (ارتفاع) × ۴۰ میلی‌متر (عرض) × ۱۳۵ میلی‌متر (عمق)	وزن خالص دستگاه
وزن حمل (محاسبه‌شده)	۱٫۸ کیلوگرم
ابعاد بسته‌بندی (محاسبه‌شده)	۲۴۰ میلی‌متر × ۱۸۰ میلی‌متر × ۱۲۰ میلی‌متر
کشور سازنده	ژاپن

اتصالات و رابط‌ها

درگاه / بلوک ترمینال	کارکرد / هدف
L1, L2, L3	اتصالات ترمینال ورودی برق AC سه‌فاز مدار اصلی
L11, L21	اتصالات ترمینال ورودی برق AC تک‌فاز مدار کنترل
U, V, W	خروجی‌های توان سه‌فاز که مستقیماً به سیم‌پیچ‌های موتور سروو هدایت می‌شوند
CN1 (۵۰پینی)	کانکتور ورودی/خروجی برای ورودی‌های آنالوگ، ورودی‌های پالس فرمان، ورودی/خروجی‌های دیجیتال و پالس‌های خروجی انکودر
CN2 (۱۰پینی)	اتصال ارتباطی انکودر سری پرسرعت برای سیگنال‌های بازخورد موتور
CN3 (مینی-USB)	درگاه ارتباطی رایانه برای اتصال به نرم‌افزار راه‌اندازی MR Configurator
P+, C, D	پایه‌های ترمینال اختصاص‌یافته به ترمز دینامیکی داخلی یا گزینه‌های احیایی خارجی

بینش‌های مهندسی تجربی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

هنگام مهاجرت از معماری‌های قدیمی، توجه داشته باشید که MR-J3-60A از قطار پالس دیجیتال عمومی و رابط آنالوگ (نوع A) استفاده می‌کند. این مدل نمی‌تواند مستقیماً جایگزین گونه شبکه‌ای «MR-J3-60B» شود که برای پیکربندی‌های گذرگاه SSCNET III طراحی شده است. در صورت جایگزینی این مدل با نسل‌های جدیدتر، مانند MR-J4-60A، به یک واحد مبدل (مانند کیت انتقال MR-J4-T20) و نرم‌افزار نگاشت پارامتر نیاز است، زیرا آرایش پایه‌ها در کانکتور ۵۰پینی CN1 متفاوت است.

ملاحظات و دام‌های مهندسی کاربرد

در چرخه‌های مداوم شتاب‌گیری زیاد، ظرفیت احیایی داخلی درایو می‌تواند به‌راحتی از ظرفیت نامی اتلاف حرارتی آن فراتر رود و باعث تریپ AL.30 (خطای احیا) شود. اگر چرخه‌های ترمز فعال مکرر هستند، باید یک گزینه مقاومت احیایی خارجی (برای مثال، MR-RB12) یکپارچه و پارامترگذاری شود. همچنین، در محفظه‌های برق با تهویه ضعیف، اطمینان حاصل کنید که فضای آزاد کافی برای جریان هوا حفظ شود: حداقل ۴۰ mm فضای خالی در بالا و پایین قاب درایو برای جلوگیری از تخریب زودهنگام حرارتی بانک‌های خازنی داخلی.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

برای محافظت از ورودی‌های فرمان در برابر رانش موقعیت ناشی از نویز الکتریکی، همیشه ورودی‌های درایور خط تفاضلی روی CN1 (ورودی‌های OPG/OPC) را به‌جای مسیرهای سیم‌کشی کلکتور باز انتخاب کنید. اطمینان حاصل کنید که سیم تخلیه شیلد انکودر به‌طور ایمن به پوسته فلزی کانکتور CN2 مهار شده باشد تا حلقه‌های زمین به حداقل برسند. اگر درایو بلافاصله هنگام راه‌اندازی با خطای AL.16 (خطای ارتباط انکودر) تریپ کرد، یکپارچگی اتصال زمین بین بدنه موتور و تابلو برق فرعی را بررسی کنید.

دستورالعمل‌های نصب

هشدار حیاتی پیش از نصب یا جداسازی، همه خطوط ورودی برق AC را قطع کنید. پس از خاموش کردن برق، حداقل ۱۵ دقیقه صبر کنید تا خازن‌های داخلی ولتاژبالا کاملاً تخلیه شوند. پیش از لمس هرگونه اتصال ترمینال یا سیم‌کشی، با استفاده از ولت‌متر کالیبره، بررسی کنید که ولتاژ بین ترمینال‌های (P+) و (N-) کمتر از ۲۰ V DC باشد. انجام ندادن این کار ممکن است به برق‌گرفتگی شدید یا تخریب سخت‌افزار منجر شود.

1

درایو را به‌صورت عمودی داخل یک محفظه فلزی تمیز با درجه حفاظت IP54 نصب کنید. اطمینان حاصل کنید که از تجهیزات مجاور با حرارت زیاد، مانند راکتورهای خط یا مقاومت‌های ترمز، فاصله مکانیکی کافی وجود داشته باشد.

2

برای جلوگیری از آسیب ناشی از تخلیه الکترواستاتیکی (ESD)، پیش از نصب ورودی‌های کنترلی یا ورودی‌های اصلی برق، اتصال زمین فیزیکی سیستم را به ترمینال زمین حفاظتی (PE) وصل کنید.

3

بررسی کنید که روابط فاز اتصالات خروجی U، V و W دقیقاً با ترمینال‌های متناظر موتور سروو مطابقت داشته باشد. برای معکوس کردن جهت، فازها را جابه‌جا نکنید؛ زیرا این کار بلافاصله باعث خطای فرار موتور می‌شود.

4

بررسی کنید که هر جامپر مدار کنترلی بین P+ و D به‌طور ایمن متصل باشد، مگر اینکه گزینه احیایی خارجی در پارامترهای درایو به‌طور فعال پیکربندی شده باشد.

FAQ

تفاوت بین مدل‌های MR-J3-60A و MR-J3-60B چیست؟

مدل MR-J3-60A دارای رابطی عمومی است که از سیگنال‌های ولتاژ ورودی آنالوگ و فرمان قطار پالس پشتیبانی می‌کند. مدل MR-J3-60B منحصراً برای شبکه‌های حرکتی سریال فیبر نوری SSCNET III با سرعت بالا طراحی شده است.

چگونه می‌توانم کد هشدار AL.30 را در درایو MR-J3-60A پاک کنم؟

هشدار AL.30 نشان‌دهنده خطای اضافه‌ولتاژ بازگشتی است. این خطا زمانی رخ می‌دهد که انرژی کاهش سرعت فعال از ظرفیت تخلیه داخلی درایو بیشتر شود. برای رفع آن، نرخ کاهش سرعت دستگاه را کم کنید یا یک مقاومت بازگشتی خارجی را به ترمینال‌های P+ و C وصل کرده و پارامتر PA02 را به‌روزرسانی کنید.

آیا می‌توانم این تقویت‌کننده سروو را با ورودی برق AC تک‌فاز راه‌اندازی کنم؟

بله، MR-J3-60A می‌تواند با برق AC تک‌فاز ۲۰۰-۲۳۰ ولت کار کند. برای نصب تک‌فاز، منبع برق ورودی را به ترمینال‌های L1 و L2 وصل کنید و L3 را باز بگذارید. مطمئن شوید منبع تغذیه مدار کنترل همچنان به L11 و L21 متصل باشد.

در صورت بروز بیش‌جهش موقعیت، چه پارامترهایی باید پیکربندی شوند؟

از MR Configurator برای اجرای الگوریتم تنظیم خودکار استفاده کنید (پارامتر PA08 را روی 0001 تنظیم کنید). اگر بیش‌جهش ادامه داشت، مقادیر بهره حلقه موقعیت (PB07) و بهره حلقه سرعت (PB08) را به‌صورت دستی تنظیم کنید تا با اینرسی بار واقعی دستگاه مطابقت داشته باشند.

View all FAQs →

تعداد

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

ارسال سریع جهانی

تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).

برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin