توضیحات
Omron CJ1W-TC101 با مدیریت حداکثر چهار فرایند حرارتی PID حلقهبسته و دقت بالا، یک ماژول I/O ویژه با تراکم بالا از سری CJ است که برای اتصال مستقیم به دماسنجهای مقاومتی پلاتینی طراحی شده است. این ماژول چندحلقهای، عملکرد چهار کنترلکننده دمای مجزا را در یک اسلات PLC تجمیع میکند و فضای اشغالشده در تابلو و حجم سیمکشی را کاهش میدهد. این ماژول با بهرهگیری از الگوریتم پیشرفته 2-PID (دو درجه آزادی)، ضمن حفظ رد اختلال قدرتمند، فراجهش را به حداقل میرساند. یکپارچهسازی مستقیم آن با بکپلین سری CJ امکان دسترسی پرسرعت به متغیرهای فرایند، نقاط تنظیم و متغیرهای دستکاریشده را بدون ارتباط پیچیده نردبانی فراهم میکند و آن را برای کاربردهای گرمایش و سرمایشِ نیازمند دقت بالا ایدئال میسازد.
ویژگیها
-
چهار کانال کنترل حلقهبسته: چهار حلقه مستقل را بهطور همزمان از یک ماژول واحد و فشرده اجرا میکند.
-
ورودیهای دماسنج مقاومتی پلاتینی: از اتصال مستقیم حسگرهای RTD نوع Pt100 و JPt100 بدون مبدل خارجی پشتیبانی میکند.
-
الگوریتم کنترل 2-PID: دارای کنترل پیشرفته PID با دو درجه آزادی برای سرکوب فراجهش حرارتی هنگام راهاندازی و تغییرات پلهای است.
-
خروجیهای کلکتور باز NPN: مجهز به خروجیهای کنترلی کلکتور باز، مناسب برای راهاندازی رلههای حالت جامد (SSR) یا نشانگرهای دیجیتال.
-
تنظیم خودکار و خودتنظیمی: الگوریتمهای بهینهسازی داخلی، ثابتهای تناسبی، انتگرالی و مشتقی را بهصورت پویا در محل محاسبه میکنند.
-
کنترل اجرا/توقف: امکان فعالسازی حلقهها بهصورت تکی یا کلی را مستقیماً از طریق جداول تخصیص حافظه PLC فراهم میکند.
کاربردها
-
اکستروژن پلاستیک و قالبگیری بادی: کنترل دقیق دمای چندناحیهای سیلندر برای تضمین یکنواختی ویسکوزیته مواد.
-
تجهیزات بستهبندی: میلههای آببندی حرارتی پرسرعت که به زمان بازیابی سریع و حداقل افت دما نیاز دارند.
-
پردازش نیمهرسانا: محفظههای محیطی و سامانههای آمادهسازی حرارتی ویفر که به تلرانسهای بسیار دقیق نیاز دارند.
-
پاستوریزاسیون مواد غذایی و نوشیدنی: پایش و کنترل حرارتی چندنقطهای قابلاعتماد، مطابق با مقررات ایمنی مواد غذایی.
مشخصات فنی
| پارامتر |
مشخصات |
| طبقهبندی ماژول |
واحد ورودی/خروجی ویژه سری CJ |
| تعداد حلقههای کنترلی |
4 حلقه |
| ورودیهای حسگر سازگار |
دماسنجهای مقاومتی پلاتینیومی (Pt100، JPt100)، سهسیمه |
| نوع خروجی کنترلی |
کلکتور باز NPN (حداکثر 100 میلیآمپر در 24 VDC) |
| دوره نمونهبرداری |
500 میلیثانیه (برای هر 4 حلقه بهصورت ترکیبی) |
| دقت اندازهگیری |
حداکثر +/-0.3% مقدار PV یا +/-0.8 درجه سانتیگراد (هرکدام بزرگتر باشد) بهعلاوه حداکثر 1 رقم |
| مصرف جریان داخلی |
5 VDC با حداکثر 250 میلیآمپر (تأمینشده از طریق بکپلین) |
| منبع تغذیه خارجی |
24 VDC با تلرانس +10%/-15%، حداکثر 80 میلیآمپر |
| روش ایزولاسیون |
ایزولاسیون با فوتوکوپلر بین ترمینالهای ورودی و مدارهای داخلی PLC |
| سازنده |
شرکت اومرون |
| کشور سازنده |
ژاپن |
| وزن حمل (محاسبهشده) |
0.35 کیلوگرم |
| ابعاد بستهبندی (محاسبهشده) |
15.0 سانتیمتر × 12.0 سانتیمتر × 5.0 سانتیمتر |
اتصالات و رابطها
CJ1W-TC101 از یک ترمینالبلوک جداشدنی ۱۸ نقطهای استفاده میکند. نگاشت استاندارد ورودیهای دماسنج مقاومتی پلاتینیومی ۴ کاناله و خروجیهای NPN بهصورت زیر است:
| پین ترمینال |
تخصیص / عملکرد سیگنال |
پین ترمینال |
تخصیص / عملکرد سیگنال |
| A1 |
ورودی RTD حلقه 1 (A) |
B1 |
ورودی RTD حلقه 3 (A) |
| A2 |
ورودی RTD حلقه 1 (B) |
B2 |
ورودی RTD حلقه 3 (B) |
| A3 |
ورودی RTD حلقه 1 (B') |
B3 |
ورودی RTD حلقه 3 (B') |
| A4 |
ورودی RTD حلقه 2 (A) |
B4 |
ورودی RTD حلقه 4 (A) |
| A5 |
ورودی RTD حلقه 2 (B) |
B5 |
ورودی RTD حلقه 4 (B) |
| A6 |
ورودی RTD حلقه 2 (B') |
B6 |
ورودی RTD حلقه 4 (B') |
| A7 |
خروجی NPN حلقه 1 (+) |
B7 |
خروجی NPN حلقه 3 (+) |
| A8 |
خروجی NPN حلقه 2 (+) |
B8 |
خروجی NPN حلقه 4 (+) |
| A9 |
مشترک خروجی (0V) |
B9 |
مشترک خروجی (0V) |
بینشهای مهندسی تجربی
مدلهای جایگزین و سازگاری
CJ1W-TC101 برای RTDهای سهسیمه (Pt100 و JPt100) طراحی شده است. اگر سیستم شما از ترموکوپلها (مانند نوع K، J یا T) استفاده میکند، باید مدل ترموکوپل CJ1W-TC001 را مشخص کنید. برای حلقههایی که به خروجیهای کلکتور باز PNP (سورس) بهجای خروجیهای NPN (سینک) نیاز دارند، CJ1W-TC102 را بررسی کنید. این ماژولها تنها زمانی قابلیت تعویض در حالت روشن را دارند که رک کاملاً بیبرق باشد و هنگام انتقال از CPUهای CJ1G/H به پردازندههای CJ2M/H، سازگاری نگاشت ثباتها را حفظ میکنند.
دامهای کاربردی و نکات مهندسی
برای جلوگیری از خطای اندازهگیری ناشی از نابرابری مقاومت سیمها، هر سه سیم رابط هر RTD باید طول، ضخامت سیم و مسیر فیزیکی یکسانی داشته باشند. از عبور دادن خطوط حسگر RTD از همان داکت سیمیِ کابلهای برق موتور 480 VAC یا کابلهای VFD با سرعت بالا خودداری کنید، زیرا نویز الکترومغناطیسی با فرکانس بالا باعث جهش یا رانش خوانش خام دما میشود و در حلقه 2-PID به بادشدگی کاذب انتگرالی میانجامد.
نکات راهاندازی و سیمکشی
هنگام پیکربندی اولیه واحد، از رابط تنظیم جدول IO در Omron CX-Programmer برای تعریف محدودههای ورودی و انواع حسگر استفاده کنید. فعالسازی عملکرد تنظیم خودکار (AT) مستلزم آن است که حلقه فرایند در وضعیت پایدار و سرد باشد. اجرای تنظیم خودکار هنگام نوسان فرایند باعث محاسبه پارامترهای PID بیشازحد تهاجمی میشود و در نقطه تنظیم، نوسان شدید ایجاد میکند.
راهنمای نصب
هشدار بحرانی: خطر برقگرفتگی
پیش از نصب، خارج کردن یا سیمکشی ترمینال ماژول، همیشه ولتاژ تغذیه اصلی رک PLC و تمام حلقههای تغذیه کمکی خارجی 24 VDC را قطع کنید. قطع نکردن برق تجهیزات میتواند باعث آسیب دائمی به ورودیهای آنالوگ داخلی یا ایجاد خطاهای غیرقابلپیشبینی باس CPU در PLC شود.
1
ماژول CJ1W-TC101 را با درگیر کردن محکم قلاب پایینی و فشردن قلاب بالایی به سمت داخل تا شنیده شدن صدای کلیک، روی بکپلین سری CJ نصب کنید.
2
برای تخصیص بلوکهای تخصیص حافظه در CPU، شماره واحد را با کلیدهای چرخشی روی پنل جلویی ماژول تنظیم کنید (هر واحد به دو شماره واحد نیاز دارد).
3
سه سیم RTD را مطابق نقشه به ترمینال جداشدنی وصل کنید. منبع تغذیه کمکی خارجی 24 VDC را به ترمینالهای A9 و B9 وصل کنید.
4
تمام پیچهای ترمینال را با گشتاور 0.4 N-m بهطور ایمن سفت کنید تا از خطاهای ناشی از اتصال شل در شرایط ارتعاش شدید جلوگیری شود.