کنش مشتقی در کنترل PID بدون مشکلات نویز
بیاموزید مؤلفهٔ مشتقی در یک حلقهٔ PID چه نقشی دارد، چرا میتواند نویز اندازهگیری و تغییرات نقطهٔ تنظیم را تقویت کند، و چگونه فیلترگذاری، نمونهبرداری و آزمونهای مرحلهای تنظیم D را ایمنتر میکنند.
تولیدکننده: Omron
شماره محصول: CPM1A-10CDT-D-V1
کشور سازنده:ژاپن
نوع محصول: میکرو PLC فوقالعاده فشرده
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 500g
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
Omron CPM1A-10CDT-D-V1 کوچکترین کنترلر پایه در سری CPM1A است که برای اتوماسیون ساده «نقطهمصرف» و کاربردهایی با حداقل ورودی/خروجی طراحی شده است. این کنترلر با ۶ ورودی دیجیتال و ۴ خروجی ترانزیستوری، راهکاری مقرونبهصرفه برای کاربردهای کوچک مانند حسگرهای درِ خودکار، پمپهای کوچک و سازوکارهای نمایهگذاری ساده ارائه میدهد. با وجود ابعاد جمعوجور خود، با عرض تنها ۶۶ میلیمتر، CPM1A-10CDT-D-V1 سرعت پردازش بالای مدلهای بزرگتر خود را حفظ میکند (۰٫۷۲ μs), و عملکردی مطمئن برای وظایف حساس به زمان ارائه میدهد. این مدل بهطور ویژه برای محیطهای ۲۴ VDC ساخته شده و از خروجیهای ترانزیستوری NPN (نوع سینک) استفاده میکند؛ بنابراین برای سوئیچینگ سریع، بدون فرسودگی مکانیکی مرتبط با ماژولهای رلهای، ایدئال است.
معماری CPM1A-10CDT-D-V1 برای بهرهوری بیشتر سادهسازی شده است. این مدل دارای ظرفیت برنامهنویسی ۲ کیلوواژه و ۱ کیلوواژه حافظه داده است که فضای منطقی کافی برای بیشتر وظایف کنترل ماشینهای مستقل فراهم میکند.
در این ماژول «سینککننده» (NPN)، خروجیها بهعنوان کلیدهایی به سمت ریل منفی (0V) عمل میکنند؛ این روش در بسیاری از محیطهای صنعتی مبتنی بر حسگر، استانداردی رایج است. اگرچه این مدل خاص از ماژولهای توسعه پشتیبانی نمیکند ، قابلیتهای داخلی ارزشمندی دارد: ورودی انکودر ۵ کیلوهرتز برای پایش سرعت یا موقعیت و خروجی پالس ۲ کیلوهرتز برای کنترل درایورهای موتور پلهای کوچک. پسوند «V1» نشاندهنده بازنگری سختافزاری است که در مقایسه با سری اولیه، پایداری و قابلیت اطمینان بیشتری ارائه میدهد.
| ویژگی | مشخصات |
| مدل | CPM1A-10CDT-D-V1 |
| برند | Omron |
| نقاط ورودی | ۶ نقطه (24 VDC) |
| نقاط خروجی | ۴ نقطه (ترانزیستوری، سینک/NPN) |
| منبع تغذیه | 20.4 تا 26.4 VDC |
| اجرای منطقی | 0.72 $\mu$s (پایه) تا 1.72 $\mu$s (ویژه) |
| حافظه برنامه | ۲ کیلوواژه |
| حافظه داده | ۱ کیلوواژه |
| قابلیت توسعه | ندارد (پشتیبانی نمیشود) |
| قابلیتهای داخلی | ۱ انکودر (۵ کیلوهرتز)، ۱ خروجی پالس (۲ کیلوهرتز) |
| ابعاد | 90 x 66 x 50 mm |
| وزن | 0.30 kg |
س۱: از آنجا که این مدل از توسعه پشتیبانی نمیکند، چگونه ورودی/خروجی بیشتری اضافه کنم؟
ج۱: اگر پروژه شما از ۱۰ نقطه ورودی/خروجی فراتر رود، باید به مدل CPM1A-20 یا CPM1A-30 ارتقا دهید. نسخه ۱۰ نقطهای از نظر فیزیکی بهعنوان یک کنترلر ترمینالی غیرقابلتوسعه و کمهزینه طراحی شده است.
س۲: چه تجهیزات میدانی با خروجی «سینک» سازگار هستند؟
ج۲: باید از بارهایی مانند رله یا سلونوئید با اتصال «مثبت مشترک» استفاده کنید. PLC مسیر اتصال به ترمینال منفی (0V) را برای تکمیل مدار فراهم میکند. این روش برای ترانزیستورهای نوع NPN استاندارد است.
س۳: آیا برنامه با سایر مدلهای CPM1A سازگار است؟
ج۳: بله. برنامههای نوشتهشده برای مدل ۱۰ نقطهای را میتوان روی مدلهای بزرگتر CPM1A، مانند نسخه ۳۰ نقطهای، بارگذاری و استفاده کرد؛ مشروط بر اینکه آدرسهای ورودی/خروجی را مطابق سختافزار بزرگتر دوباره نگاشت کنید.
فشردگی سیمکشی: به دلیل عرض بسیار کم ۶۶ میلیمتری، دسترسی به ترمینالها محدود است. برای نصب مرتب و جلوگیری از اتصال رشتههای پراکنده سیم بین منبع تغذیه 24 VDC و ترمینالهای ورودی/خروجی، از سیم $0.5$ تا $1.25$ $\text{mm}^2$ همراه با وایرشوهای عایقدار استفاده کنید.
منطق خروجی پالس: خروجی پالس ۲ کیلوهرتز برای موقعیتیابی با سرعت پایین مناسب است. اگر درایور موتور پلهای شما برای عملکرد روان به سیگنال با فرکانس بالاتری نیاز دارد، نسبتهای انتقال را بر اساس این محدودیت ۲ کیلوهرتزی محاسبه کنید تا از «لرزش» حرکت موتور جلوگیری شود.
روش نصب: این دستگاه برای نصب روی ریل DIN طراحی شده است. با توجه به وزن کم آن (0.30 kg)، مطمئن شوید گیرههای ریل DIN کاملاً درگیر شدهاند؛ در محیطهای دارای ارتعاش زیاد، برای جلوگیری از لغزش PLC روی ریل، از استاپرهای انتهایی استفاده کنید.
CPM1A-10CDT-D-V1 بهواسطه طراحی «قابل نصب در هر مکان» متمایز میشود. این مدل یکی از کوچکترین PLCهای صنعتی موجود در بازار است و میتوان آن را درون تابلوهای کنترل کوچک یا حتی مستقیماً روی شاسی ماشین نصب کرد. خروجیهای ترانزیستوری آن برای سوئیچینگ با فرکانس بالا مناسب هستند؛ مزیتی مهم نسبت به PLCهای میکروی رلهای که ممکن است پس از چند میلیون سیکل از کار بیفتند. افزون بر این، وجود شمارنده پرسرعت ۵ کیلوهرتزی در چنین دستگاه کوچکی، امکان پایش دقیق تعداد تولید یا سرعت نوار نقاله را با کسری از هزینه یک سیستم PLC کامل فراهم میکند.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارشها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده میشوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینههای بازگردانی و جزئیات بازگشت بینالمللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Color pattern |
بژ
سفید مایل به خاکستری
|
| Country of origin |
ژاپن
|
| Power source |
برق DC
|