توضیحات
ماژول Omron NX-EC0122 که برای ردیابی حرکت پرسرعت در پلتفرم اتوماسیون Sysmac طراحی شده است، پردازش ورودی انکودر افزایشی پرسرعت را از طریق گذرگاه NX I/O پرسرعت ارائه میدهد. این ماژول از انکودرهای افزایشی PNP با وضوح بالا پشتیبانی میکند و همگامسازی بلادرنگ با کنترلرهای ماشین را برای کاربردهای نیازمند موقعیتیابی دقیق فراهم میسازد. این ماژول امکان پردازش سیگنال در حالتهای مختلف را فراهم میکند و با نیازهای متفاوت چرخه اسکن سازگار میشود تا عملکرد سیستم حفظ شود.
ویژگیها
- ورودی انکودر افزایشی تککاناله با پشتیبانی از انواع رابط PNP.
- قابلیت پاسخگویی پرسرعت با حداکثر فرکانس ورودی ۵۰۰ کیلوهرتز.
- معماریهای پردازش انعطافپذیر با حالتهای اجرای آزاد، همگام و اولویتبندیشده بر اساس دوره وظیفه.
- یکپارچهسازی مستقیم با پلتفرم نرمافزاری Sysmac Studio برای پیکربندی و عیبیابی سادهتر.
- سیستم اتصال فشاری جداشدنی و بدون نیاز به ابزار برای به حداقل رساندن زمان سیمکشی و فضای فیزیکی اشغالشده.
- چهار ترمینال تغذیه IOV و چهار ترمینال تغذیه IOG که امکان توزیع یکپارچه انکودر را فراهم میکنند.
کاربردها
- خطوط بستهبندی پرسرعت و آببندی چرخشی پیوسته.
- ردیابی و تفکیک مواد روی نوار نقاله همگامشده.
- فرایندهای جابهجایی وب، بازکردن رول و کنترل کشش.
- سیستمهای موقعیتیابی پویا که به سروو و درایوهای سرعت متغیر متصل هستند.
مشخصات فنی
| پارامتر |
مشخصات |
| سازنده |
Omron |
| شماره مدل |
NX-EC0122 |
| نوع ماژول |
ورودی انکودر (افزایشی) |
| اتصال سیستم ورودی/خروجی |
گذرگاه NX I/O |
| نوع ورودی دیجیتال |
انکودر افزایشی، PNP |
| تعداد کانالها |
۱ کانال |
| حداکثر فرکانس ورودی انکودر |
۵۰۰ کیلوهرتز |
| حالتهای پردازش سیگنال |
اجرای آزاد، همگام، اولویتبندیشده بر اساس دوره وظیفه |
| نوع اتصال ورودی/خروجی |
ترمینالبلوک فشاری (۱۲ ترمینال) |
| ترمینالبلوک جداشدنی |
بله |
| ترمینالهای تغذیه |
۴× IOV (V+)، ۴× IOG (V-) |
| درجه حفاظت IP |
IP20 |
| ابعاد (ارتفاع × عرض × عمق) |
۱۰۴٫۵ میلیمتر × ۱۲ میلیمتر × ۸۰٫۱ میلیمتر |
| وزن خالص |
70 g |
| وزن حمل (محاسبهشده) |
۱٫۰ کیلوگرم (بستهبندیشده) |
اتصالات و رابطها
| برچسب ترمینال |
تخصیص عملکرد |
| A / B / Z |
ورودیهای فازهای A، B و Z انکودر افزایشی (سطح PNP) |
| IOV |
ترمینالهای مثبت منبع تغذیه برای انکودرهای متصل (در مجموع ۴ ترمینال) |
| IOG |
ترمینالهای مشترک/زمین منبع تغذیه برای انکودرهای متصل (در مجموع ۴ ترمینال) |
| NC |
بدون اتصال / رزرو شده |
مدلهای جایگزین و سازگاری
NX-EC0122 برای پیکربندیهای رابط PNP طراحی شده است. اگر معماری سختافزار شما به مدیریت سیگنالهای کلکتور باز NPN یا درایور خط تفاضلی نیاز دارد، باید بهترتیب NX-EC0112 (NPN) یا NX-EC0142 (درایور خط) را تهیه کنید. این ماژول مستقیماً با کوپلرهای گذرگاه سری NX (EtherCAT یا EtherNet/IP) و کنترلرهای سری Sysmac NX102 یا NX1P2 یکپارچه میشود.
نکات خطاهای کاربردی و مهندسی
بار جریان کل کشیدهشده از ترمینالهای توزیع IOV/IOG را بررسی کنید. اگرچه ۴ ترمینال سیمکشی را ساده میکنند، جریان خود را از منبع تغذیه داخلی گذرگاه NX میگیرند؛ اگر مصرف توان انکودر از محدودههای گذرگاه NX فراتر رود، برای جلوگیری از افت ولتاژ گذرگاه باید یک منبع تغذیه کمکی خارجی یکپارچه شود. در فرکانسهای پالسی بالا و نزدیک به آستانه ۵۰۰ کیلوهرتز، اگر کابلکشی بدون استفاده از سیم شیلددار کمظرفیت و باکیفیت در فواصل بیش از ۱۰ متر انجام شود، ممکن است اعوجاج سیگنال رخ دهد.
نکات راهاندازی و سیمکشی
برای کاهش تداخل الکترومغناطیسی، کابلهای انکودر را دستکم ۱۰۰ میلیمتر از خطوط برق AC با ولتاژ بالا جدا نگه دارید. شیلد کابل را فقط در شینه اتصال زمین صنعتی تعیینشده یا گیره کوپلر ارتباطی متصل کنید. برای جلوگیری از آسیب به گیرههای فنری فشاری، فقط از سرسیمهای سیمی توصیهشده با هستههای توپر استفاده کنید و طول لختکردن عایق را با دقت رعایت کنید تا بین ترمینالهای فعال مجاور اتصال کوتاه ایجاد نشود.
راهنمای نصب
هشدار حیاتی: پیش از اقدام به نصب، سیمکشی یا تعمیر و نگهداری این واحد، اطمینان حاصل کنید که همه منابع تغذیه مجموعه رک NX، شبکههای توزیع کمکی و حسگرهای میدانی بهصورت فیزیکی ایزوله و قفل شدهاند.
1
ریل راهنما در کنار NX-EC0122 را با واحد NX مجاور روی ریل DIN همراستا کنید.
2
ماژول را به سمت پایین بلغزانید تا با صدای کلیک محکم روی ریل DIN سیوپنجمیلیمتری قرار گیرد و به واحد مجاور خود قفل شود.
3
اتصالات انکودر (مسیرهای فازهای A/B/Z و تغذیه IOV/IOG) را با استفاده از سیمهای کنترلی سرسیمدار که در ترمینال فشاری قرار میگیرند، سیمکشی کنید.
4
سیستم را روشن کنید و وضعیت استاندارد LED عملیاتی را از طریق کوپلر اصلی ارتباطات صنعتی بررسی کنید.