کنش مشتقی در کنترل PID بدون مشکلات نویز
بیاموزید مؤلفهٔ مشتقی در یک حلقهٔ PID چه نقشی دارد، چرا میتواند نویز اندازهگیری و تغییرات نقطهٔ تنظیم را تقویت کند، و چگونه فیلترگذاری، نمونهبرداری و آزمونهای مرحلهای تنظیم D را ایمنتر میکنند.
تولیدکننده: Triconex
شماره محصول: 3721
کشور سازنده:ایالات متحده آمریکا
نوع محصول: ماژول ورودی آنالوگ
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 1360g
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
3721 (3721) یک ماژول ورودی آنالوگ با چگالی بالا و افزونگی پیمانهای سهگانه (TMR) است که برای سیستم ایمنی Triconex طراحی شده تا بیشترین زمان کارکرد فرایند و یکپارچگی ایمنی را تضمین کند. این ماژول با برخورداری از 32 نقطه ورودی تفاضلی کوپلشده با DC، بهطور ویژه برای اتصال به حسگرهای حیاتی در محیطهای demanding مانند پالایشگاههای نفت و گاز، کارخانههای فرایند شیمیایی و تأسیسات تولید برق طراحی شده است. معماری سهگانه به 3721 امکان میدهد هر سیگنال ورودی را بهطور مستقل در سه کانال پردازش کرده و با رأیگیری سختافزاری، نقاط منفرد خرابی را حذف کند. نرخ بهروزرسانی سریع 10 ms و وضوح قابلبرنامهریزی آن، این ماژول را برای کارکردهای ایمنی ابزار دقیق با سرعت بالا (SIF) ضروری میسازد؛ جایی که پایش دقیق فشار، جریان یا دما برای جلوگیری از خرابیهای فاجعهبار سیستم حیاتی است.
این 3721 این ماژول از طراحی سختافزاری سهگانهای پیشرفته استفاده میکند تا حتی در محیطهای صنعتی دارای نویز الکتریکی، دقت سیگنال را در بالاترین سطح حفظ کند.
مسیر ورودی سهگانه: هر یک از 32 ورودی تفاضلی ایزوله شده و به سه مسیر ارتباطی اصلی مستقل هدایت میشود. این امر تضمین میکند که خرابی در یک مدار حسگر، حلقه ایمنی کلی را به خطر نیندازد.
دقت با وضوح بالا: این ماژول از وضوح قابلبرنامهریزی 12 یا 14 بیتی پشتیبانی میکند و به مهندسان امکان میدهد بین جزئیات داده و سرعت پردازش تعادل برقرار کنند. با دقتی کمتر از 0.15٪ از FSR، دادههای قابلاعتمادی برای محدودههای کنترلی دقیق ارائه میدهد.
محافظت قدرتمند از سیگنال: برای مقابله با خطاهای سیمکشی میدانی و اضافهولتاژها، این ماژول به محافظت در برابر بیشدامنه ورودی تا 150 VDC یا 115 VAC بهصورت پیوسته مجهز است و خطر آسیب در سطح برد هنگام بروز خطاهای الکتریکی را بهطور چشمگیری کاهش میدهد.
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| مدل | 3721 |
| برند | Triconex (اشنایدر الکتریک) |
| نوع ماژول | ماژول ورودی آنالوگ |
| کد رنگ | زرد |
| تعداد سیگنالهای ورودی | 32 ورودی تفاضلی، کوپلشده با DC |
| محدوده ولتاژ ورودی | 0 تا 5 VDC یا -5 تا +5 VDC |
| محدوده جریان ورودی | 0 تا 20 میلیآمپر با مقاومت شنت 250 اهم |
| رزولوشن | 12 یا 14 بیت، قابل برنامهریزی |
| نرخ بهروزرسانی ورودی | 10 میلیثانیه |
| دقت | کمتر از 0.15٪ FSR از 32 تا 140 درجه فارنهایت (0 تا 60 درجه سانتیگراد) |
| مقاومت ورودی (بار) | 10 مگااهم (DC)، حداقل |
| مقاومت ورودی هنگام خاموش بودن برق | 140 کیلواهم (DC)، معمولاً |
| رد حالت مشترک (معمولاً) | -85 دسیبل (DC تا 100 هرتز) |
| محدوده ولتاژ حالت مشترک | اوج -12V تا +12V |
| ایزولاسیون کانالبهکانال | 420 کیلواهم، معمولاً |
| حذف حالت عادی | -3 دسیبل در 23 هرتز؛ -8 دسیبل در 60 هرتز؛ -14 دسیبل در 120 هرتز |
| اندازهگیری بیشازحد محدوده ورودی | +6٪، -5.3 تا +5.3 VDC |
| حفاظت در برابر بیشازحد محدوده ورودی | 150 VDC پیوسته، 115 VAC پیوسته |
| توان منطقی | کمتر از 12 وات |
| ایزولاسیون فیلد از سیستم | حداقل 800 VDC |
| نشانگرهای وضعیت ماژول | عبور، خطا، فعال، فیلد |
| پوشش خطاهای تشخیصی ورودی | حداقل تغییر ورودی: 2٪ از کل مقیاس |
| دوره نمونهبرداری تغییر ورودی | 20 میلیثانیه |
| حداقل دوره عدم تطابق | 25 نمونه |
| سازگاری سیستم | سیستمهای Tricon v10.2 و بالاتر |
| وزن خالص | 1.36 کیلوگرم |
| وزن حمل | 4.0 کیلوگرم |
چگونه میتوانم رزولوشن 12 بیتی و 14 بیتی را در 3721 تغییر دهم؟
رزولوشن از طریق محیط پیکربندی TriStation 1131 بهصورت نرمافزاری قابل برنامهریزی است. تغییر این تنظیمات به شما امکان میدهد ماژول را برای نیازهای حسگرهای خاص بهینه کنید، بدون اینکه نیازی به تغییر سختافزار فیزیکی یا جامپرها باشد.
اگر سیگنال فیلد از 5 VDC بیشتر شود، چه اتفاقی میافتد؟
3721 شامل مدارهای حفاظتی قدرتمندی است. این ماژول میتواند در معرض مداوم ولتاژ حداکثر 150 VDC قرار گیرد، بدون اینکه آسیب دائمی به سختافزار وارد شود؛ بااینحال، تا زمانی که سیگنال به محدوده عملکرد عادی بازگردد، در بخش عیبیابی سیستم با عنوان «خارج از محدوده» علامتگذاری میشود.
آیا 3721 با سیگنالهای 4 تا 20 میلیآمپر سازگار است؟
مستقیماً، 3721 این ماژول ورودی ولتاژ (0-5 VDC) است. برای پایش حلقههای 4-20 mA، باید از یک مقاومت شنت دقیق خارجی (معمولاً 250 اهم) در مجموعه ترمینال استفاده کنید تا سیگنال جریان به سیگنال 1-5 VDC سازگار با ماژول تبدیل شود.
بهترین روشهای سیمکشی تفاضلی: برای 32 نقطه تفاضلی، همیشه از کابل زوجتابیده شیلددار (STP) باکیفیت استفاده کنید. اطمینان حاصل کنید که شیلد فقط از یک طرف (معمولاً سمت شاسی) زمین شود تا از ایجاد حلقههای زمین که میتوانند عملکرد رد حالت مشترک -85 dB را کاهش دهند، جلوگیری شود.
مدیریت حرارتی: اگرچه این ماژول برای 0 تا 60 درجه سانتیگراد درجهبندی شده است، پیکربندیهای پرتراکم (فعال بودن 32 نقطه) گرمای داخلی ایجاد میکنند. اطمینان حاصل کنید که فنهای شاسی Tricon تمیز باشند و جریان هوای عمودیِ بدون مانع را فراهم کنند تا دقت 0.15٪ در بلندمدت حفظ شود.
گشتاور مونتاژ ترمینال: هنگام محکمکردن سیمهای میدانی به مجموعه ترمینال خارجی (ETA) مربوطه، گشتاوری برابر با 0.5 تا 0.6 نیوتنمتر اعمال کنید. سفتکردن ناکافی میتواند بهدلیل ارتعاش در محیطهای صنعتی سنگین باعث ناپایداری سیگنال یا هشدارهای «ورودی باز» شود.
Triconex 3721 با ایزولاسیون الکتریکی برتر و تحمل خطای چشمگیر متمایز است. ساختار ورودی تفاضلی و غیرمشترک آن مصونیت فوقالعادهای در برابر تداخل الکترومغناطیسی (EMI) فراهم میکند؛ قابلیتی حیاتی هنگامی که حسگرها نزدیک موتورهای بزرگ یا درایوهای سرعت متغیر قرار دارند. این ماژول از تعویض Hot-Swap پشتیبانی میکند و به تیمهای تعمیر و نگهداری اجازه میدهد واحد معیوب را در حالی تعویض کنند که کنترلر همچنان آنلاین است؛ در نتیجه وضعیت «همیشه در دسترس» سامانه ایمنی حفظ میشود. 3721 با استانداردهای تولید مستقر در ایالات متحده و آزمونهای زیستمحیطی سختگیرانه، عمر کاری چنددهسالهای را در دشوارترین کاربردهای صنعتی سراسر جهان تضمین میکند.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارشها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده میشوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینههای بازگردانی و جزئیات بازگشت بینالمللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Color pattern |
سیاه
|
| Country of origin |
ایالات متحده آمریکا
|
| Power source |
برق DC
|