Comau MATE-XT GO : ce que les usines doivent vérifier

Comau a annoncé l’exosquelette portable MATE-XT GO le 11 février 2026. Ce dispositif passif soutient les bras et les épaules des travailleurs lors de tâches répétitives ou effectuées au-dessus de la tête.

Cette annonce est importante, car elle cible des tâches difficiles à automatiser complètement. La maintenance, la construction, la logistique et l’assemblage dépendent encore de la portée, du jugement et de la dextérité humaines.

Il ne s’agit pas d’un robot de levage motorisé. Il ne déplace pas de charges pour l’utilisateur. Son objectif est de réduire la sollicitation musculaire lors de tâches définies du haut du corps.

Ce que Comau a annoncé

Comau présente le MATE-XT GO comme un ajout plus léger à sa gamme de robots portables MATE. L’entreprise indique que l’unité pèse moins de 3 kg.

Le dispositif utilise un système mécanique passif. Il ne nécessite ni batteries ni moteurs. L’assistance accompagne le mouvement des épaules grâce à un support réglable à ressorts.

Comau indique huit niveaux d’assistance pour les deux bras. Le fabricant annonce également un temps d’enfilage de 30 secondes et un temps de retrait de 10 secondes.

L’annonce officielle du 11 février de l’entreprise décrit une certification EPI de catégorie II conformément au règlement européen 2016/425. Cette classification ne doit pas être confondue avec une certification de sécurité des machines.

L’évolution technique

Le principal changement réside dans la réduction des obstacles au déploiement d’une assistance passive des épaules. Les premiers projets d’exosquelettes nécessitaient souvent un ajustement long, une planification de la maintenance et une supervision spécialisée.

Le MATE-XT GO associe une structure légère à un support réglable et à des matériaux de contact lavables. Sa conception cinématique vise à préserver le mouvement naturel des bras.

L’assistance augmente à mesure que le bras se lève. Elle diminue lorsque le bras revient près de la position neutre. Ce comportement convient mieux au travail au-dessus de la tête qu’une assistance constante.

Comau affirme que le produit peut réduire l’activité musculaire et l’effort perçu jusqu’à 50 %. Les ingénieurs doivent considérer cela comme une performance revendiquée par le fabricant. Les résultats sur site dépendront de la géométrie de la tâche, de sa durée, de l’ajustement et des différences entre travailleurs.

Situations où le dispositif peut être adapté

Les applications potentielles comprennent la fixation au-dessus de la tête, l’étanchéification, la peinture, l’inspection, les travaux sur les câbles et certaines tâches de chargement. Le facteur commun est l’élévation soutenue ou répétée des bras.

Un exosquelette passif convient moins aux tâches dominées par la marche, au travail à faible hauteur, au levage dynamique de charges lourdes ou aux déplacements fréquents dans des espaces confinés. Il peut également gêner les outils, les harnais, les vêtements ou d’autres équipements de protection individuelle.

Les équipes opérationnelles doivent étudier l’ensemble du cycle de travail. Un dispositif peut être utile pendant une étape tout en créant un risque de retard ou d’accrochage pendant une autre.

Ce que les ingénieurs sécurité doivent vérifier

Le statut d’EPI ne dispense pas l’employeur de son obligation d’évaluer les risques. Il ne transforme pas non plus l’utilisateur en système machine protégé.

• Confirmer que la tâche correspond à l’utilisation prévue par le fabricant.
• Vérifier la compatibilité avec les casques, les équipements antichute, les gants, les vêtements et les équipements de protection respiratoire.
• Examiner les points de pincement, les trajectoires de happement, les surfaces chaudes et les exigences d’évacuation d’urgence.
• Définir les procédures d’ajustement, de réglage, de nettoyage, d’inspection et de mise au rebut.
• Former les travailleurs à reconnaître l’inconfort, le mauvais alignement et les composants endommagés.
• Réaliser des essais avec des travailleurs représentatifs et des durées de tâche réalistes.

Pour les composants de protection côté machine, PLC ProTech tient à jour un catalogue de modules de sécurité industriels. Le soutien portable et la protection des machines restent des niveaux distincts.

Questions liées à la maintenance et à l’hygiène

Les systèmes passifs éliminent la recharge des batteries et l’entretien des moteurs. Ils comportent toutefois des sangles, des articulations, des ressorts, des rembourrages et des points de réglage susceptibles de s’user.

Un examen avant achat doit déterminer comment les pièces sont inspectées et remplacées. Il doit également confirmer les limites de nettoyage, les conditions de stockage, les plages de tailles et l’assistance technique.

Les équipements partagés nécessitent un processus d’hygiène clairement défini. Les textiles amovibles peuvent simplifier le nettoyage, mais la méthode approuvée doit respecter les instructions du fabricant.

Consignez l’affectation du dispositif et l’historique des inspections. Un contrôle visuel avant chaque utilisation peut permettre d’identifier des sangles déchirées, des éléments de fixation desserrés, une contamination ou un mouvement anormal.

Comment évaluer un projet pilote

Un projet pilote utile commence par des mesures de référence. Consignez le temps de cycle, l’élévation des bras, la durée de la tâche, les signalements d’inconfort, les défauts de qualité et les pauses de récupération.

Testez ensuite l’exosquelette sans modifier plusieurs autres variables du processus. Utilisez plusieurs travailleurs et équipes lorsque cela est possible. Ne vous fiez pas à un seul utilisateur enthousiaste.

Observez la portée, la visibilité, le contrôle des outils, le risque de collision et les déplacements entre les postes. Incluez le personnel de maintenance et d’intervention d’urgence dans l’évaluation.

La réussite doit se traduire par une réduction de la sollicitation physique sans nouveaux problèmes de sécurité ou de qualité. Travailler plus vite ne constitue pas à lui seul une preuve suffisante.

Incidences sur les achats

La conception entièrement passive peut réduire les besoins en infrastructures. Les acheteurs n’ont pas besoin de stations de recharge, de batteries de rechange ni de maintenance logicielle pour l’assistance de base.

Cependant, le coût du cycle de vie comprend toujours le temps d’ajustement, la formation, les composants lavables, les pièces de rechange, les inspections et la supervision du programme.

Demandez la déclaration de conformité, les instructions, la plage de tailles, les consignes de nettoyage, la liste des pièces de rechange et les conditions de garantie. Confirmez les exigences réglementaires locales avant le déploiement.

Perspective d’ingénierie

Le MATE-XT GO élargit la réflexion sur l’automatisation au-delà du remplacement du travail manuel. Il considère le travailleur et le processus comme un seul système conçu par l’ingénierie.

L’application la plus pertinente est une tâche stable et répétitive comportant une élévation importante des bras. L’application la moins pertinente est un problème mal défini, sans mesure ergonomique.

L’annonce de Comau fournit des spécifications utiles et des informations sur la certification. Les équipes d’usine doivent néanmoins procéder à une validation propre à chaque tâche avant d’étendre le déploiement.

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