Pinces vs. Ventouses en robotique : choisir le bon outil de préhension en bout de bras

Les fabricants peuvent utiliser plusieurs types de pinces robotiques pour automatiser leurs processus, chacune ayant ses propres avantages et limites. Cependant, trouver la solution idéale dépend de plusieurs facteurs, tels que les tâches à automatiser, les conditions environnementales et le budget.

Cet article commencera par fournir des informations sur les pinces et les ventouses. Nous poursuivrons ensuite par un examen des facteurs importants à considérer lors du choix des outils de préhension en bout de bras (End-of-Arm Tooling, EoAT).

Avantages et inconvénients des pinces

Les pinces sont un composant courant utilisé dans les outils de préhension en bout de bras. Ces dispositifs permettent aux robots d’interagir avec des objets de géométrie et de composition matérielle variées. En raison des grandes différences entre les objets que ces pinces peuvent manipuler, elles sont utilisées dans un large éventail d’applications.

Vous trouverez des pinces à deux ou trois doigts ; beaucoup sont conçues pour imiter l’anatomie générale d’une main humaine. Les avantages et inconvénients des pinces dépendent du type de pince utilisé. Passons en revue quelques conceptions courantes de pinces.

Pinces parallèles à deux doigts

Les pinces parallèles à deux doigts offrent une excellente stabilité. Leur conception à 2 mâchoires facilite l’automatisation des processus, car la pièce ou le composant se trouve toujours entre les deux doigts ou mâchoires. Cependant, elles ont une capacité limitée à manipuler des formes ou tailles irrégulières.

Pinces parallèles à trois doigts

Grâce à leur conception auto-centrante, les pinces parallèles à trois doigts offrent de solides avantages pour la manipulation d’objets ronds ou cylindriques. Elles peuvent supporter des charges importantes et excellent donc dans les tâches lourdes.

Pinces adaptatives

Les pinces adaptatives sont très polyvalentes. Avec plusieurs doigts en matériaux flexibles, elles peuvent facilement saisir des objets irréguliers. Leur inconvénient est qu’elles ont tendance à être moins précises et à fonctionner à un rythme plus lent.

Avantages et inconvénients des ventouses

Les ventouses sont un autre composant essentiel des outils de préhension en bout de bras. Parmi les différents types de pinces robotiques, les ventouses se distinguent par leur polyvalence et leur faible coût.

L’EoAT peut comporter une seule ventouse ou plusieurs ventouses qui s’appuient sur un vide généré par le robot pour soulever les objets. Le vide soulève les pièces et fournit une vérification au programme pour s’assurer que l’objet est bien présent.

Les avantages des pinces à vide et des ventouses incluent :

• Les pinces à vide peuvent manipuler une grande variété d’objets, du plus petit au plus grand.
• Elles répartissent le poids de manière uniforme sur la surface de l’objet soulevé.
• Elles contribuent à l’efficacité énergétique et à la réduction du bruit lorsqu’elles sont équipées de valves auto-fermantes.
• Leur nature personnalisable permet des configurations flexibles.
• Leur rapport coût-efficacité les rend largement utilisées en automatisation.

Les inconvénients comprennent une performance réduite sur les surfaces poreuses et des exigences de maintenance plus élevées dues à l’usure des composants d’étanchéité.

Facteurs à considérer lors du choix des outils de préhension en bout de bras

Le choix de la solution idéale d’outils de préhension en bout de bras dépend des exigences de la tâche, des conditions environnementales et des considérations de coût.

L’environnement d’exploitation doit également être pris en compte. Une forte poussière, de l’huile ou de l’humidité peuvent affecter la performance et la fiabilité de l’EoAT.

Les plateformes de robotique industrielle telles que les systèmes robotiques ABB sont souvent utilisées comme architecture de base pour intégrer différentes solutions d’outils de préhension en bout de bras.

Conclusion

Les outils de préhension en bout de bras existent en diverses formes et tailles. Le choix final dépend des besoins de l’application.

Les pinces parallèles sont idéales pour la stabilité et la précision. Les ventouses conviennent mieux aux surfaces plates ou lisses nécessitant rapidité et flexibilité.