Pinces ou ventouses en robotique : choisir le bon outillage en bout de bras robotisé

Les fabricants peuvent utiliser plusieurs pinces robotiques pour automatiser leurs processus, chacune présentant ses propres avantages et limites. Cependant, trouver la solution idéale dépend de plusieurs facteurs, tels que les tâches à automatiser, les conditions environnementales et le budget.

Cet article commencera par présenter les pinces et les ventouses. Nous examinerons ensuite les facteurs importants à prendre en compte lors de la sélection d’un outillage en bout de bras (EoAT).

Avantages et inconvénients des pinces

Les pinces sont un composant couramment utilisé dans l’outillage en bout de bras. Ces dispositifs permettent aux robots d’interagir avec des objets de géométrie et de composition matérielle variées. En raison des grandes différences entre les objets que ces pinces peuvent manipuler, elles sont utilisées dans un large éventail d’applications.

Il existe des pinces à deux ou trois doigts ; beaucoup sont conçues pour reproduire l’anatomie générale d’une main humaine. Les avantages et les inconvénients des pinces dépendent du type utilisé. Examinons quelques modèles de pinces courants.

Pinces parallèles à deux doigts

Les pinces parallèles à deux doigts offrent une excellente stabilité. La conception à deux mors de ces pinces facilite l’automatisation des processus, car la pièce ou le composant se trouve toujours entre les deux doigts ou mors. Cependant, leur capacité à manipuler des formes ou des dimensions irrégulières est limitée.

Pinces parallèles à trois doigts

Grâce à leur conception autocentrée, les pinces parallèles à trois doigts offrent de grands avantages pour la manipulation d’objets ronds ou cylindriques. Elles peuvent gérer des charges importantes et sont donc particulièrement adaptées aux tâches exigeantes.

Pinces adaptatives

Les pinces adaptatives sont très polyvalentes. Dotées de plusieurs doigts fabriqués dans des matériaux flexibles, elles peuvent facilement saisir des objets irréguliers. En contrepartie, elles sont généralement moins précises et fonctionnent plus lentement.

Avantages et inconvénients des ventouses

Les ventouses sont un autre composant essentiel de l’outillage en bout de bras. Parmi les différents types de pinces robotiques, elles se distinguent par leur polyvalence et leur faible coût.

L’EoAT peut être constitué d’une seule ventouse ou de plusieurs ventouses qui utilisent un vide généré par le robot pour soulever les objets. Le vide soulève les pièces et renvoie une confirmation au programme afin de vérifier la présence de l’objet.

Les avantages des pinces à vide et des ventouses comprennent :

• Les pinces à vide peuvent manipuler une grande variété d’objets, des plus petits aux plus grands.
• Elles répartissent uniformément le poids sur la surface de l’objet soulevé.
• Elles contribuent à l’efficacité énergétique et à la réduction du bruit lorsqu’elles sont équipées de vannes à fermeture automatique.
• Leur nature personnalisable permet des configurations flexibles.
• Leur rentabilité explique leur large utilisation dans l’automatisation.

Leurs inconvénients comprennent une performance réduite sur les surfaces poreuses et des besoins de maintenance plus importants en raison de l’usure des composants d’étanchéité.

Facteurs à prendre en compte lors de la sélection d’un outillage en bout de bras

La sélection de la solution idéale d’outillage en bout de bras dépend des exigences de la tâche, des conditions environnementales et des considérations de coût.

L’environnement d’utilisation doit également être pris en compte. Une forte présence de poussière, d’huile ou d’humidité peut nuire aux performances et à la fiabilité de l’EoAT.

Les plateformes de robotique industrielle, telles que les systèmes robotiques ABB, sont souvent utilisées comme architecture de base pour intégrer différentes solutions d’outillage en bout de bras.

Réflexions finales

L’outillage en bout de bras existe dans une grande variété de formes et de dimensions. La sélection finale dépend des besoins de l’application.

Les pinces parallèles sont idéales pour la stabilité et la précision. Les ventouses conviennent mieux aux surfaces planes ou lisses qui nécessitent rapidité et flexibilité.