Les fabricants peuvent utiliser plusieurs préhenseurs robotisés pour automatiser leurs processus, chacun présentant ses propres avantages et limites. Toutefois, la recherche de la solution idéale dépend de plusieurs facteurs, tels que les tâches à automatiser, les conditions environnementales et le budget.

Cet article commencera par présenter les préhenseurs et les ventouses. Nous examinerons ensuite les facteurs importants à prendre en compte lors de la sélection d’un outillage en bout de bras (EoAT).

Avantages et inconvénients des préhenseurs

Les préhenseurs sont l’un des composants couramment utilisés dans l’outillage en bout de bras. Ces dispositifs permettent aux robots d’interagir avec des objets de géométrie et de composition matérielle variées. En raison des grandes différences entre les objets avec lesquels ces préhenseurs peuvent interagir, ils sont utilisés dans un large éventail d’applications.

Il existe des préhenseurs à deux ou trois doigts ; beaucoup sont conçus pour reproduire l’anatomie générale d’une main humaine. Les avantages et les inconvénients des préhenseurs dépendent du type utilisé. Examinons quelques conceptions courantes.

Préhenseurs parallèles à deux doigts

Les préhenseurs parallèles à deux doigts offrent une excellente stabilité. La conception à deux mors de ces préhenseurs facilite l’automatisation des processus, car la pièce ou le composant se trouve toujours entre les deux doigts ou mors. Toutefois, leur capacité à manipuler des formes ou des dimensions irrégulières est limitée.

Préhenseurs parallèles à trois doigts

Grâce à leur conception autocentrante, les préhenseurs parallèles à trois doigts offrent de grands avantages pour la manipulation d’objets ronds ou cylindriques. Ils peuvent supporter des charges importantes et sont donc particulièrement adaptés aux tâches lourdes.

Préhenseurs adaptatifs

Les préhenseurs adaptatifs sont très polyvalents. Dotés de plusieurs doigts fabriqués dans des matériaux flexibles, ils peuvent facilement saisir des objets irréguliers. En revanche, ils ont tendance à être moins précis et à fonctionner plus lentement.

Avantages et inconvénients des ventouses

Les ventouses sont un autre composant essentiel de l’outillage en bout de bras. Parmi les différents types de préhenseurs robotisés, les ventouses se distinguent par leur polyvalence et leur faible coût.

L’EoAT peut se composer d’une seule ventouse ou de plusieurs ventouses qui utilisent le vide généré par le robot pour soulever les objets. Le vide soulève les pièces et renvoie une confirmation au programme afin de vérifier que l’objet est bien présent.

Les avantages des préhenseurs à vide et des ventouses comprennent :

• Les préhenseurs à vide peuvent manipuler une grande variété d’objets, des plus petits aux plus grands.
• Ils répartissent uniformément le poids sur la surface de l’objet soulevé.
• Équipés de vannes à fermeture automatique, ils contribuent à l’efficacité énergétique et à la réduction du bruit.
• Leur conception personnalisable permet des configurations flexibles.
• Leur rentabilité explique leur large utilisation dans l’automatisation.

Leurs inconvénients comprennent une performance réduite sur les surfaces poreuses et des exigences de maintenance plus élevées dues à l’usure des composants d’étanchéité.

Facteurs à prendre en compte lors de la sélection de l’outillage en bout de bras

La sélection de la solution idéale d’outillage en bout de bras dépend des exigences de la tâche, des conditions environnementales et des considérations de coût.

L’environnement de fonctionnement doit également être pris en compte. Une forte présence de poussière, d’huile ou d’humidité peut affecter les performances et la fiabilité de l’EoAT.

Les plateformes de robotique industrielle, telles que les systèmes robotiques ABB, sont souvent utilisées comme architecture de base pour intégrer différentes solutions d’outillage en bout de bras.

En conclusion

L’outillage en bout de bras se décline en une grande variété de formes et de dimensions. Le choix final dépend des besoins de l’application.

Les préhenseurs parallèles sont idéaux pour la stabilité et la précision. Les ventouses sont mieux adaptées aux surfaces planes ou lisses nécessitant rapidité et flexibilité.