Kassow Robots et Bosch Rexroth ctrlX OS : intégration robotique basée sur des applications pour l'automatisation industrielle

Kassow Robots a lancé une application Connecteur pour Bosch Rexroth ctrlX OS, permettant une communication directe en temps réel entre les robots collaboratifs et les systèmes d'automatisation industrielle. Ce développement reflète une évolution plus large de l'automatisation industrielle vers des architectures de contrôle définies par logiciel.

Au lieu de s'appuyer fortement sur des couches d'intégration basées sur les automates programmables (PLC), les ingénieurs peuvent désormais gérer la robotique, le contrôle de mouvement et l'échange de données au sein d'un environnement unifié ctrlX OS. Cela simplifie l'architecture du système tout en améliorant la réactivité en temps réel dans l'automatisation des usines.

Intégration robotique en temps réel dans les systèmes d'automatisation ctrlX OS

L'application Connecteur permet aux robots à sept axes de Kassow de se connecter directement à ctrlX OS via la couche de données ctrlX Data Layer. Cela élimine les structures intermédiaires de programmation PLC et réduit la complexité du système dans les déploiements d'automatisation industrielle.

Dans les applications d'ingénierie pratiques, cette architecture réduit le temps de mise en service et améliore la transparence du système. De nombreux ingénieurs travaillant avec les systèmes d'automatisation Siemens adoptent déjà des concepts de contrôle unifiés similaires pour réduire la fragmentation des couches PLC.

De l'automatisation centrée sur le PLC à une architecture basée sur des applications

L'intégration robotique traditionnelle dépend des systèmes PLC agissant comme intermédiaires entre les robots et les réseaux de contrôle. Cependant, cette approche augmente la complexité de configuration et limite la scalabilité du système.

L'application Connecteur ctrlX OS supprime cette dépendance en intégrant directement les fonctions robotisées dans la plateforme d'automatisation. Ainsi, le contrôle de mouvement, le diagnostic et l'exécution des tâches peuvent être gérés dans un environnement unique.

Pour les concepteurs de systèmes, cela améliore l'efficacité de l'ingénierie mais nécessite une attention particulière à la détermination du réseau et à la gestion de la latence dans les systèmes d'automatisation multi-appareils.

Robotique mobile et coordination multi-systèmes

L'intégration s'étend à l'automatisation mobile grâce à la compatibilité avec l'écosystème ROKIT de Bosch Rexroth. Cela permet la coordination entre les systèmes de navigation, les bras robotiques et les capteurs industriels.

Dans l'automatisation des entrepôts, cela est particulièrement pertinent pour les applications de palettisation et de prélèvement en bac. Ces processus reposent souvent sur des systèmes synchronisés combinant robotique et plateformes de contrôle de mouvement telles que les variateurs industriels et systèmes de contrôle de mouvement.

Cependant, les ingénieurs doivent toujours valider la conformité aux normes de sécurité lorsqu'ils combinent des robots collaboratifs avec des systèmes mobiles autonomes dans des environnements partagés.

Systèmes d'automatisation industrielle définis par logiciel

L'intégration de Kassow Robots reflète une transition plus large vers l'automatisation industrielle définie par logiciel. Au lieu d'une programmation rigide spécifique au matériel, les fonctions de contrôle sont de plus en plus abstraites en applications logicielles modulaires.

Cette approche s'aligne sur les principes de l'Industrie 4.0, où l'interopérabilité et la prise de décision basée sur les données sont aussi importantes que la précision mécanique.

Des plateformes comme ctrlX OS fonctionnent comme des systèmes d'exploitation industriels, connectant la robotique, la logique PLC et les flux de données IIoT dans un écosystème unifié. Cela réduit les barrières d'intégration dans des environnements multi-fournisseurs.

Perspective d'ingénierie sur les compromis de conception système

Du point de vue de l'ingénierie, l'intégration robotique basée sur des applications améliore la flexibilité mais accroît la dépendance à la stabilité logicielle et à l'infrastructure réseau.

Dans les systèmes d'automatisation industrielle haute performance, le contrôle déterministe reste essentiel. Par conséquent, de nombreuses implémentations utilisent encore des architectures hybrides où les PLC gèrent les couches de sécurité tandis que les systèmes basés sur des applications assurent la coordination et l'optimisation.

Cette approche est courante dans les déploiements à grande échelle impliquant des plateformes telles que les systèmes d'automatisation ABB, où fiabilité et évolutivité modulaire doivent coexister.

Auteur : Jason Miller – Ingénieur en robotique industrielle et systèmes de contrôle. Jason possède plus de 15 ans d'expérience en automatisation d'usine, incluant l'intégration PLC, les systèmes de mouvement robotique et l'architecture de plateformes industrielles dans les écosystèmes Siemens, Bosch Rexroth et ABB.