Kassow Robots et ctrlX OS de Bosch Rexroth : intégration robotique basée sur des applications pour l’automatisation industrielle

Kassow Robots a lancé une Connector App pour Bosch Rexroth ctrlX OS, permettant une communication directe en temps réel entre les robots collaboratifs et les systèmes d’automatisation industrielle. Cette évolution reflète une tendance plus large de l’automatisation industrielle vers des architectures de contrôle définies par logiciel.

Au lieu de dépendre fortement de couches d’intégration fondées sur des API, les ingénieurs peuvent désormais gérer la robotique, le contrôle de mouvement et l’échange de données dans un environnement ctrlX OS unifié. Cela simplifie l’architecture du système tout en améliorant la réactivité en temps réel dans l’automatisation des usines.

Intégration robotique en temps réel dans les systèmes d’automatisation ctrlX OS

La Connector App permet aux robots à sept axes de Kassow de se connecter directement à ctrlX OS via la ctrlX Data Layer. Cela élimine les structures intermédiaires de programmation d’API et réduit la complexité des systèmes dans les déploiements d’automatisation industrielle.

Dans les applications d’ingénierie pratiques, cette architecture réduit le temps de mise en service et améliore la transparence du système. De nombreux ingénieurs travaillant avec des systèmes d’automatisation Siemens s’orientent déjà vers des concepts de contrôle unifiés similaires afin de réduire la fragmentation des couches d’API.

Du contrôle centré sur l’API à une architecture d’automatisation fondée sur les applications

L’intégration robotique traditionnelle repose sur des systèmes API qui servent d’intermédiaires entre les robots et les réseaux de contrôle. Cependant, cette approche accroît la complexité de la configuration et limite l’évolutivité du système.

La Connector App ctrlX OS supprime cette dépendance en intégrant directement les fonctions robotiques à la plateforme d’automatisation. Ainsi, le contrôle de mouvement, les diagnostics et l’exécution des tâches peuvent être gérés dans un environnement unique.

Pour les concepteurs de systèmes, cela améliore l’efficacité de l’ingénierie, mais exige une attention particulière à la déterminisme du réseau et à la gestion de la latence dans les systèmes d’automatisation multiéquipements.

Robotique mobile et coordination multisystème

L’intégration s’étend à l’automatisation mobile grâce à sa compatibilité avec l’écosystème ROKIT de Bosch Rexroth. Elle permet de coordonner les systèmes de navigation, les bras robotisés et les capteurs industriels.

Dans l’automatisation des entrepôts, cette solution est particulièrement pertinente pour les applications de palettisation et de préparation de commandes par prélèvement dans des bacs. Ces processus reposent souvent sur des systèmes synchronisés qui combinent la robotique et des plateformes de contrôle de mouvement telles que les variateurs industriels et les systèmes de contrôle de mouvement.

Cependant, les ingénieurs doivent toujours valider la conformité aux exigences de sécurité lorsqu’ils associent des robots collaboratifs à des systèmes mobiles autonomes dans des environnements partagés.

Systèmes d’automatisation industrielle définis par logiciel

L’intégration de Kassow Robots reflète une transition plus large vers l’automatisation industrielle définie par logiciel. Au lieu d’une programmation rigide et spécifique au matériel, les fonctions de contrôle sont de plus en plus abstraites et intégrées à des applications logicielles modulaires.

Cette approche s’inscrit dans les principes de l’Industrie 4.0, où l’interopérabilité et la prise de décision fondée sur les données sont aussi importantes que la précision mécanique.

Des plateformes comme ctrlX OS jouent le rôle de systèmes d’exploitation industriels, en connectant la robotique, la logique d’API et les flux de données IIoT au sein d’un écosystème unifié. Cela réduit les obstacles à l’intégration dans les environnements multimarques.

Point de vue de l’ingénierie sur les compromis de conception des systèmes

Du point de vue de l’ingénierie, l’intégration robotique fondée sur les applications améliore la flexibilité, mais accroît la dépendance à la stabilité logicielle et à l’infrastructure réseau.

Dans les systèmes d’automatisation industrielle haute performance, le contrôle déterministe reste essentiel. C’est pourquoi de nombreuses implémentations utilisent encore des architectures hybrides dans lesquelles les API gèrent les couches de sécurité, tandis que les systèmes fondés sur les applications prennent en charge la coordination et l’optimisation.

Cette approche est courante dans les déploiements à grande échelle faisant intervenir des plateformes telles que les systèmes d’automatisation ABB, où la fiabilité et l’évolutivité modulaire doivent coexister.

Auteur : Jason Miller – ingénieur en robotique industrielle et systèmes de contrôle. Jason possède plus de 15 ans d’expérience dans l’automatisation des usines, notamment dans l’intégration d’API, les systèmes de mouvement robotique et l’architecture de plateformes industrielles au sein des écosystèmes Siemens, Bosch Rexroth et ABB.