KEB Scope 2.0 transforme les traces d’entraînement en preuves

KEB Automation a lancé Scope 2.0 pour COMBIVIS 6 le 3 février 2026. Le module d’extension enregistre et visualise les signaux internes des variateurs de fréquence et des amplificateurs servo KEB. Sa valeur pour l’ingénierie ne réside pas dans le fait qu’il remplace tous les instruments externes, mais dans le fait qu’il expose des variables du variateur difficiles à atteindre avec des sondes.

Ce que KEB a annoncé

KEB présente Scope comme un oscilloscope numérique multicanal intégré à COMBIVIS 6. Scope 2.0 ajoute un enregistrement flexible, des options de déclenchement en ligne, des instantanés de paramètres sélectionnés, un affichage amélioré des axes, des informations de curseur et des superpositions permettant de comparer des enregistrements distincts. L’entreprise décrit également un fonctionnement hors ligne de l’oscilloscope avec une résolution temporelle élevée pour les analyses exigeantes des entraînements.

Le logiciel peut mettre en pause ou verrouiller un enregistrement et déclencher l’acquisition à partir de l’heure de l’ordinateur ou de bits définis. Ces fonctions sont utiles lorsqu’un défaut n’apparaît que dans un état particulier de la machine. Les ingénieurs doivent néanmoins vérifier la licence du module, les familles de variateurs prises en charge, les versions logicielles et les variables disponibles pour le contrôleur concerné.

Dans quels cas un oscilloscope interne est utile

Un variateur contient des valeurs calculées et des états internes qui peuvent ne pas apparaître sur les bornes externes. Il peut notamment s’agir de la consigne de vitesse, de la vitesse réelle, du courant générant le couple, de la tension du bus continu, de la sortie du régulateur, de l’erreur de position et des bits d’état. L’enregistrement de canaux associés sur une même base de temps peut montrer la séquence autour d’une accélération, d’une variation de charge ou d’un déclenchement d’alarme.

Cette vue est utile lors de la mise en service, car elle permet de comparer un réglage de paramètre avec la réponse qu’il produit. Elle est également utile lors des interventions de maintenance lorsqu’un événement sporadique est trop bref pour être observé par un technicien. Un déclenchement lié à un bit d’état peut préserver les signaux immédiatement avant et après l’événement.

Construire un test autour d’une question

Ne commencez pas par enregistrer toutes les variables disponibles. Définissez le symptôme et la décision que le test doit permettre de prendre. Pour une instabilité de vitesse, capturez la consigne, le retour, la sortie du régulateur et le courant. Pour un problème de positionnement, incluez la consigne de position, la position réelle, l’erreur de poursuite et les bits d’état pertinents. Pour un déclenchement en surtension, examinez le comportement du bus continu avec la vitesse, le couple et l’état du freinage.

Réglez la période d’échantillonnage et la durée d’enregistrement de façon à résoudre l’événement sans perdre son contexte. Un enregistrement très court peut montrer le déclenchement, mais pas la condition qui l’a provoqué. Un enregistrement long avec une fréquence d’échantillonnage faible peut masquer un transitoire. Conservez les paramètres du variateur et la recette de la machine avec la trace afin qu’un autre ingénieur puisse reproduire le test.

Utiliser les superpositions pour des comparaisons contrôlées

Scope 2.0 peut superposer les courbes de plusieurs enregistrements. Les comparaisons avant-après sont ainsi plus utiles que le recours à la mémoire ou à des captures d’écran réalisées avec des échelles différentes. Maintenez les conditions de fonctionnement constantes, modifiez un seul paramètre approuvé et enregistrez l’essai suivant avec les mêmes canaux, la même base de temps et le même déclenchement.

La superposition des traces peut montrer si une modification du réglage a réduit le dépassement, modifié le temps d’établissement ou déplacé le courant de crête. Elle peut également révéler qu’une amélioration apparente provenait d’une charge plus légère ou d’un profil de mouvement différent. Nommez les enregistrements avec la machine, l’axe, la recette, la version logicielle et la référence de la modification afin de préserver la traçabilité des preuves.

Savoir ce que le logiciel ne peut pas démontrer

Les variables internes sont des valeurs traitées. Elles ne prouvent pas indépendamment la tension aux bornes, l’état des conducteurs, la qualité de l’isolation, la mise à la terre ou la forme d’onde en un point de mesure physique. Un multimètre externe, un analyseur de puissance ou un oscilloscope peut encore être nécessaire. Suivez les instructions de mesure du fabricant du variateur et les procédures de sécurité électrique ; des sondages inadaptés autour d’un bus continu ou de la sortie moteur peuvent endommager l’équipement ou blesser le personnel.

L’oscilloscope interne ne peut pas non plus déterminer si un profil de mouvement est mécaniquement acceptable. Vérifiez l’état de l’accouplement, le jeu, le desserrage du frein, l’inertie de la charge, la lubrification et la résonance. Une trace propre peut coexister avec un problème mécanique que les canaux sélectionnés ne révèlent pas.

Flux de travail de mise en service

Commencez par enregistrer la configuration d’origine du variateur et identifier les versions du logiciel, du module et du micrologiciel. Vérifiez la communication avec le bon appareil. Sélectionnez un petit ensemble de canaux liés au symptôme. Établissez une référence dans des conditions de fonctionnement reproductibles et enregistrez-la avant de modifier les paramètres.

Configurez ensuite un déclenchement qui capture l’événement avec un historique utile avant le déclenchement. Faites fonctionner la machine uniquement dans le cadre d’un plan d’essai approuvé. Comparez la consigne, la réponse et les transitions d’état. Effectuez une seule modification contrôlée, répétez l’essai et utilisez la superposition pour évaluer la différence. Restaurez la référence si le résultat est moins bon ou si une limite de fonctionnement est approchée.

Transformer les traces en preuves de maintenance

Un enregistrement d’oscilloscope est particulièrement utile lorsqu’il devient partie intégrante de l’historique du défaut. Joignez la trace, la sauvegarde de configuration, l’historique des alarmes et les conditions d’essai à l’ordre de travail. Notez ce qui a changé et pourquoi. Si l’événement ne peut pas être reproduit, conservez la configuration du déclenchement afin que l’exploitation puisse capturer la prochaine occurrence sans reconstruire le test.

Les comparaisons de tendances peuvent également contribuer à la maintenance conditionnelle, mais évitez de considérer une seule trace comme un modèle prédictif. Comparez des points de fonctionnement cohérents et tenez compte de la recette, de la température ambiante et de la charge. Analysez les changements inexpliqués avant de modifier le réglage en conséquence.

Impact pour l’ingénierie

Scope 2.0 offre aux utilisateurs KEB une méthode plus structurée pour étudier le comportement des entraînements dans l’environnement d’ingénierie existant. Le gain vient de la capture et de la comparaison reproductibles, et non de la collecte d’un plus grand nombre de courbes. Les équipes qui définissent leurs questions, conservent des références et respectent les limites de mesure peuvent raccourcir le diagnostic sans masquer les causes électriques ou mécaniques.

Le matériel concerné est répertorié dans les collections KEB Automation KG et Entraînements et commande de mouvement. Les fonctionnalités confirmées et la date de lancement proviennent de l’annonce de KEB Automation du 3 février 2026. La compatibilité exacte doit être vérifiée dans la documentation COMBIVIS 6 à jour avant le déploiement.