Az ipari gépi látási projektek rendre ugyanazon a mechanikai problémán akadnak el: négy kamerastream, nincs hová tenni a GPU-s dobozt, a jármű vagy az AMR elektromos környezete pedig tönkreteszi a fogyasztói SBC-ket. A SecurityInformed ipari automatizálási hírszolgálatában bemutatott Aetina Corporation válasza két tenyérnyi DeviceEdge rendszer — az AIE-VN34/44 és az AIE-VO24/34 —, amelyek NVIDIA Jetson Orin modulokra és négy natív GMSL2-kameraporthoz készültek.

Az Aetina a DeviceEdge AIE-VN/VO családot intelligens közlekedési, AMR- és gyártósor melletti ellenőrzési feladatokra pozicionálja, ahol a szekrényben már nincs több hely.

Az Orin NX változatok (8 GB / 16 GB) teljesítménye akár 100 TOPS; az Orin Nano Super Mode egységek (4 GB / 8 GB) körülbelül 67 TOPS értéket érnek el. Mindkettő ventilátor nélküli, 136,3 × 132 × 63 mm-es házban kapott helyet — elég kicsiben ahhoz, hogy elférjen egy akkumulátorcsomag mellett vagy egy olyan kezelőkonzol belsejében, amelyet soha nem 2U-s inferenciaszerverhez terveztek.

Négy GMSL2-kamera kusza kábelköteg nélkül

Mindkét doboz négy GMSL2 Fakra-Z csatlakozót kínál nagy hatótávolságú, alacsony késleltetésű kamerakapcsolatokhoz. Az Aetina validált adapterkártyái és kameramoduljai körülbelül 15 méteres képátvitelig plug-and-play megoldást nyújtanak — ez jelenti a különbséget egy rendezett járműtetőn vezetett kábelköteg és egy egyedi LVDS-projekt között. A megnevezett feladatok a körpanorámás megfigyelés, a holttérérzékelés, az AMR-ek akadályelkerülése és a gyártósori hibavizsgálat — pontosan azok a többkamerás munkaterhelések, amelyek egy általános PC USB-kameráinak hierarchiáját túlterhelik.

A négy Fakra-Z GMSL2-port jelenti a termék gyakorlati előnyét az USB-kamerás peremhálózati PC-kkel szemben.

James Ho, az Aetina Edge Computing Product Division részlegének vezetője a bevezetést a gyártási valóság köré építette: a többkamerás érzékelés egyre inkább a járművek, AMR-ek és ipari berendezések MI-ügynökeinek érzékelési rétegévé válik, az ügyfelek pedig már az első napon terepálló, sorozatgyártásra kész hardvert szeretnének — nem egy laboratóriumi hordozókártyát, amelyhez majd egyszer készül burkolat.

A tenyérnyi Jetson Orin rendszereket a folyamat mellé szánják, nem egy távoli IT-szerverszobába.

A targoncán és a gyártósor mellett is számító strapabíró műszaki adatok

Mindkét platform megfelelt a MIL-STD-810H szerinti ütés- és rezgésvizsgálatokon, valamint rendelkezik E-Mark (E24) járműipari elektronikai tanúsítással. A megadott üzemi hőmérséklet-tartomány −25 °C és +55 °C közötti, a tápellátás 9–36 V DC, a gyújtásvezérelt energiaellátás pedig tiszta járműindítást és -leállítást tesz lehetővé. A galvanikusan leválasztott CAN FD, valamint a GPIO/RS-232 csatlakozások a járművek és gépek I/O-rendszeréhez kapcsolódnak; a GbE, az USB 3.2, a HDMI, az M.2-tároló és az opcionális M.2 vezeték nélküli kapcsolat lefedi a szokásos integrációs ellenőrzőlistát. A szoftver jelenleg az NVIDIA JetPack 6.2 BSP-re épül, a JetPack 7.2 támogatását pedig tervezik.

Az Aetina NVIDIA Elite Partner BSP-stratégiája a sorozatgyártásra vonatkozó ajánlat része, nem csupán a TOPS-érték hangsúlyozása.

Egy gyárban ez a csomag kevésbé biztonsági berendezésnek, inkább egy kompakt látási társprocesszornak tűnik, amelyet egy már PLC vagy PAC mellett helyeznek el. A PLC továbbra is az interlockokért és a mozgásvezérlésért felel; a DeviceEdge végzi a többkamerás inferenciát, az eredményeket pedig Etherneten vagy CAN-en küldi vissza. Azok az üzemek, amelyek a tartalék látási és vezérlési hardvereket egységesítik, gyakran olyan ipari márkák eszközeit is ugyanabban a raktárban tartják — például a Honeywell érzékelő- és vezérlési termékeit —, hogy a peremhálózati számítógép ne maradjon gazdátlan platform.

Az egységek jelenleg sorozatgyártásra elérhetők. A hátralévő értékelési munka alkalmazásspecifikus: a megfelelő objektív és GMSL2-kamera kiválasztása, a valós burkolatban végzett hőterhelési vizsgálat, valamint annak egyértelmű meghatározása, hogyan kerülnek az inferencia riasztásai a meglévő PLC-címkelistába, még mielőtt az első AMR elhagyná a kísérleti sort.