Termékáttekintés

A 3HAC5393-2 (3HAC53932) egy speciális DSQC 508 akkumulátoregység, amelyet az ABB S4 robotvezérlő-sorozatához terveztek. Ez a kritikus tartalék tápellátási komponens biztosítja a fontos rendszerparaméterek, kalibrációs adatok és felhasználói programok megőrzését a hálózati tápellátás megszakadása esetén. Elsősorban autóipari szerelősorokon, robotizált hegesztőcellákban és precíziós anyagmozgató rendszerekben használják. A 3HAC5393-2 megakadályozza a „fordulatszámláló” adatok elvesztését, amelyek elengedhetetlenek a robot térbeli tájékozódásának fenntartásához. Stabil másodlagos energiaforrás biztosításával az egység kiküszöböli az időigényes újrakalibrálási és kezdőpozíció-felvételi eljárások szükségességét egy újraindítást követően, ezáltal jelentősen csökkenti a helyreállítási időt és megelőzi a költséges termelési fennakadásokat.

Műszaki konfiguráció

A DSQC 508 egység önálló akkumulátorcsomagként készült, hosszú távú készenléti használatra optimalizált, nagy kapacitású energiatároló cellákkal. Ennek a változatnak fontos jellemzője a modularitás: a 10-es vagy annál magasabb revíziójú egységekben a belső akkumulátorcella (alkatrészszám:  3HAC5105-1) külön is cserélhető, így meghosszabbítható a teljes ház élettartama. Az egység közvetlenül csatlakozik az S4 vezérlő hátlapjához, és beépített áramköre figyeli a töltöttségi szintet, valamint korai figyelmeztetést küld a FlexPendanton keresztül. A 3HAC5393-2 úgy készült, hogy ellenálljon az ipari robotvezérlő-szekrényekben jellemző hőmérséklet-ingadozásoknak és erős vibrációnak, biztosítva, hogy a lítiumalapú kémia stabil maradjon, és a primer tápellátás kiesésekor azonnal kisüthető legyen.

Műszaki adatok

Műszaki GYIK

Milyen gyakran kell cserélni a 3HAC5393-2 egységet egy aktív robotcellában?

Az ABB általában azt javasolja, hogy az akkumulátoregységet 2–3 évente cseréljék, a tápellátási ciklusok gyakoriságától függően. Rendkívül fontos az egység cseréje még azelőtt, hogy a feszültség a küszöbérték alá csökkenne, ellenkező esetben elveszhet a robot rendszermemóriája.

Cserélhetem bármely DSQC 508 egység belső celláit?

A belső cella cseréje a 3HAC5105-1 alkatrésszel csak akkor támogatott, ha a 3HAC5393-2 egység 10-es vagy magasabb revíziójú. Régebbi revíziók esetén a teljes akkumulátoregységet ki kell cserélni az áramköri megbízhatóság biztosítása érdekében.

Mi történik, ha az akkumulátor akkor hibásodik meg, amikor a vezérlő ki van kapcsolva?

Ha az akkumulátor kikapcsolt állapotban hibásodik meg, valamennyi tengely fordulatszámlálói elvesznek. Újraindításkor a robotnál manuálisan el kell végezni a „fordulatszámlálók frissítését”, vagy a kalibrálóeszközökkel teljes újrakalibrálást kell végrehajtani, ami többórás állásidőt okozhat.

Mérnöki és telepítési útmutató

• Feszültség alatti csere eljárása: Az adatvesztés megelőzése érdekében az akkumulátoregységet lehetőség szerint bekapcsolt, ON állapotban lévő vezérlő mellett kell kicserélni. Ez biztosítja, hogy a vezérlőrendszer a csere során továbbra is a fő tápellátásból kapjon energiát. Ha a tápellátást ki kell kapcsolni, a cserét 15 percen belül be kell fejezni.

• Környezeti tárolás: Mivel ezek lítiumalapú egységek, a tartalék 3HAC5393-2 egységeket hűvös, száraz helyen kell tárolni (körülbelül 15–20 °C-on). A magas hőmérsékleten történő tárolás jelentősen felgyorsítja az önkisülést, így a „új” tartalékegységben vészhelyzeti csere esetén nem biztos, hogy elegendő feszültség áll rendelkezésre.

• Ártalmatlanítási előírások: Ez az egység ipari akkumulátorokat tartalmaz. Semmilyen körülmények között nem helyezhető a kommunális hulladék közé. A lítium-/nikkelalapú ipari komponensek újrahasznosításakor be kell tartani a helyi környezetvédelmi előírásokat, hogy megfeleljenek a globális biztonsági és környezetvédelmi szabványoknak.

• Revízió ellenőrzése: Telepítés előtt mindig ellenőrizze az egység címkéjén feltüntetett revíziószámot. Ha a jövőben csak a cellát kívánja cserélni, győződjön meg arról, hogy a házon 10-es vagy magasabb revízió szerepel.