Leírás

Az ABB DSQC 664 3HAC030923-001 egy speciális hajtásegység, amelyet ABB ipari robotrendszerekbe való integrálásra terveztek. Ez a dedikált hardverkomponens kezeli a belső mozgásvezérlési funkciókat, a teljesítményellátást és a jelfeldolgozást, hogy támogassa a többtengelyes robotmozgatás pontos végrehajtását. A szabványos ABB-vezérlőarchitektúrákkal való kompatibilitásra tervezték, és közvetlen csere- vagy korszerűsítő modulként használható automatizált gyártócellákban, összeszerelő sorokon és anyagmozgató rendszerekben.

Az igényes gyártóüzemi környezetekhez tervezett DSQC 664 robusztus teljesítményelektronikát és dedikált vezérlőinterfészeket integrál kompakt házban. Közvetlenül kapcsolódik a robotvezérlőhöz és a manipulátorkarhoz, feldolgozza a visszacsatolási jeleket, szabályozza a motoráramokat, valamint nagy ismételhetőséggel és dinamikus válaszadással hajtja végre a programozott pályákat.

Jellemzők

• Kifejezetten ABB ipari robotvezérlő-architektúrákhoz tervezve
• Integrált teljesítményfokozat a többtengelyes motorok megbízható vezérléséhez
• Precíziós áram- és feszültség-visszacsatolás feldolgozása a pontos pályavégrehajtás érdekében
• Kompakt, moduláris kialakítás a hatékony szekrényszereléshez
• Szabványosított csatlakozási interfészek a meglévő robotkábelezéssel való zökkenőmentes integrációhoz

Alkalmazások

• Autóipari karosszériaüzemi hegesztő- és anyagmozgató cellák
• Anyagmozgatási és gépkiszolgálási automatizálás
• Precíziós robotizált összeszerelő- és adagolórendszerek
• Régebbi ABB robotvezérlők karbantartása és javítása

Műszaki specifikációk

Telepítési útmutató

1. Ellenőrizze, hogy a 3HAC030923-001 cikkszám megfelel-e a célként megadott ABB-vezérlőrendszer előírt specifikációjának.
2. A művelet megkezdése előtt győződjön meg arról, hogy a robotvezérlő és a hajtásszekrény minden áramforrása teljesen feszültségmentesítve és lezárva van.
3. A felszerelés előtt ellenőrizze, hogy az egység nem sérült-e meg szállítás közben, és nincs-e rajta szennyeződés.
4. Rögzítse biztonságosan a DSQC 664 egységet a kijelölt szekrénynyílásba a megfelelő mechanikus rögzítőelemekkel.
5. Csatlakoztassa az összes belső tápkábelt, motorvezetéket és kommunikációs interfészt a robot gyártójának kapcsolási rajzai szerint.
6. Kapcsolja be a rendszert, majd a normál működés folytatása előtt végezze el a szükséges diagnosztikai ellenőrzéseket és kalibrálási rutinokat a robot programozópaneljén.