A Allen-Bradley 1756-OX8I modul nyolc leválasztott digitális kimeneti érintkezőt biztosít ControlLogix rendszerekbe történő integráláshoz. Az eszköz AC- és DC-feszültségtartományokat egyaránt támogat, így különféle ipari alkalmazások vezérlésére alkalmas. A 1756-OX8I egyenként leválasztott kimeneti csoportokkal rendelkezik, amelyek biztonságos és megbízható működést biztosítanak összetett elektromos környezetekben. A ControlLogix hátlapjaival való zökkenőmentes kompatibilitásra tervezett modul egyszerű telepítést és karbantartást tesz lehetővé automatizálási architektúrákban. Ideális olyan alkalmazásokhoz, amelyek robusztus érintkezős kimeneteket igényelnek, például reléalapú működtetéshez, állapotjelzéshez és kis teljesítményű motorok vezérléséhez. Leválasztott kialakítása minimalizálja a földhurok kialakulását és javítja a zavartűrést, ezért igényes ipari környezetekben is megfelelő.
| Attribútum | Érték |
|---|---|
| Kimenetek | 8 N.O. (alaphelyzetben nyitott), egyenként leválasztott (csoportonként két pont) |
| Vezérlési terhelhetőség | C300/R150 |
| Üzemi feszültségtartomány | 5...125 V DC10...240 V AC |
| Érintkező névleges árama | 1 A 5...30 V DC mellett0,5 A 48 V DC mellett0,22 A 125 V DC mellett1,5 A 250 V AC, 50/60 Hz mellett0,75 A 480 V AC, 50/60 Hz mellett |
| Kimeneti késleltetési idő | Kikapcsoltból bekapcsolt állapotba: max. 13 msBekapcsoltból kikapcsolt állapotba: max. 13 ms |
| Áramfelvétel | @ 5,1 V: 800 mA@ 24 V: 100 mA |
| Teljes hátlapi teljesítmény | 2,9 W |
| Teljesítményveszteség, max. | 3,1 W 60 °C-on (140 °F) |
| Hőleadás | 10,57 BTU/óra |
| Kikapcsolt állapotú szivárgási áram | 0 mA |
| Minimális terhelési áram | 10 mA pontonként |
| Kezdeti érintkező-ellenállás, max. | 100 mOhm 6 V, 1 A mellett |
| Kapcsolási frekvencia, max. | 1 működés/3 s (0,3 Hz névleges terhelésnél) |
| Pergési idő, átlagos | 1,2 ms |
| Várható érintkező-élettartam | 300 000 ciklus, ohmos; 100 000 ciklus, induktív |
| Ütemezett kimenetek | Szinkronizálás 167,6 ms-on belül, a koordinált rendszeridőhöz igazítva |
| Állapotok hiba módban pontonként | Utolsó állapot megtartása, be vagy ki (alapértelmezés szerint ki) |
| Állapotok programozási módban pontonként | Utolsó állapot megtartása, be vagy ki (alapértelmezés szerint ki) |
| Szigetelési feszültség | 250 V (folyamatos), alapszigetelési típus, kimenetek a hátlaphoz és kimenet–kimenet |
| Modulkódolás | Elektronikus, szoftveresen konfigurálható |
| Érintkezők összeolvasztása | Nem védett. A kimenetek védelméhez egy biztosítékkal ellátott IF6H használata ajánlott. |
| Eltávolítható sorkapocs | 1756-TBCH1756-TBS6H |
| RTB-kódolás | Felhasználó által meghatározott mechanikai |
| Nyílásszélesség | 1 |
| Vezetékkategória | p(1) |
| Burkolattípus | Nincs (nyitott kivitel) |
| Észak-amerikai hőmérséklet-kód | T4A |
(1) Ezt a vezető-kategóriára vonatkozó információt a vezetékek elrendezésének megtervezéséhez használja a rendszer szintű telepítési kézikönyvben leírtak szerint. Lásd az Ipari automatizálási vezetékezési és földelési irányelveit, 1770-4.1. számú kiadvány.
| Attribútum | Érték |
|---|---|
| Hőmérséklet, üzem közben | 0...60 °C (32...140 °F)IEC 60068-2-1 (Ab vizsgálat. Üzem közbeni hideg)IEC 60068-2-2 (Bb vizsgálat. Üzem közbeni száraz hő)IEC 60068-2-14 (Nb vizsgálat. Üzem közbeni hősokk) |
| Hőmérséklet, üzemen kívül | -40...85 °C (-40...+185 °F)IEC 60068-2-1 (Ab vizsgálat. Csomagolatlan, üzemen kívüli hideg)IEC 60068-2-2 (Bb vizsgálat. Csomagolatlan, üzemen kívüli száraz hő)IEC 60068-2-14 (Na vizsgálat. Csomagolatlan, üzemen kívüli hősokk) |
| Relatív páratartalom | 5...95%, páralecsapódás nélkülIEC 60068-2-30 (Db vizsgálat. Csomagolatlan nedves hő) |
| Rezgés | 2 g @ 30...500 HzIEC 60068-2-6 (Fc vizsgálat. Üzem közben) |
| Ütés, üzem közben | 30 gIEC 60068-2-27 (Ea vizsgálat. Csomagolatlan ütés) |
| Ütés, üzemen kívül | 50 gIEC 60068-2-27 (Ea vizsgálat. Csomagolatlan ütés) |
| Kibocsátások | IEC 61000-6-4 |
| ESD-zavartűrés | 6 kV érintkezési kisülés8 kV légkisülésIEC 61000-4-2 |
| Sugárzott rádiófrekvenciás zavartűrés | 10 V/m 1 kHz-es szinuszhullámmal, 80%-os AM-mel 80...2000 MHz között10 V/m 200 Hz-es, 50%-os impulzussal, 100%-os AM-mel @ 800 MHz10 V/m 200 Hz-es, 50%-os impulzussal, 100%-os AM-mel @ 880 MHz30 V/m 1 kHz-es szinuszhullámmal, 80%-os AM-mel 2000...2700 MHz közöttIEC 61000-4-3 |
| EFT-/burst-zavartűrés | +-4 kV 5 kHz-en a jelportokonIEC 61000-4-4 |
| Lökőfeszültséggel szembeni tranziens zavartűrés | +-1 kV vonal-vonal (DM) és +-2 kV vonal-föld (CM) a jelportokonIEC 61000-4-5 |
| Vezetett rádiófrekvenciás zavartűrés | 10 V effektív érték, 1 kHz-es szinuszhullámmal, 80%-os AM-mel 150 kHz...80 MHz közöttIEC 61000-4-6 |
| Tanúsítás(1) | Részletek |
|---|---|
| cULus | UL-listázott ipari vezérlőberendezés, az Egyesült Államokban és Kanadában tanúsítva. Lásd az E48599 számú UL-fájlt.UL-listázott I. osztályú, 2. divíziójú, A, B, C és D csoportba tartozó veszélyes helyeken való használatra, az Egyesült Államokban és Kanadában tanúsítva. Lásd az E49480 számú UL-fájlt. |
| CE | Az Európai Unió 2014/30/EU EMC-irányelve, a következőknek megfelelően:• EN 61326-1: Mérési, szabályozási és laboratóriumi használatra szánt villamos berendezések. Ipari követelmények• EN 61000-6-2: Ipari zavartűrés• EN 61000-6-4: Ipari kibocsátások• EN 61508-2: Programozható vezérlők (8.2. pont, A és B zóna)• EN 61508-2: Programozható vezérlők (II. pont) |
| RCM | Európai 2014/35/EU LVD, az EN 61010-2 szabványnak megfelelő: Programozható vezérlőkAusztrál rádiótávközlési törvény, az EN 61000-6-4 szabványnak megfelelő: Ipari kibocsátások |
| FM | FM által jóváhagyott berendezés I. osztályú, 2. divíziójú, A, B, C és D csoportba tartozó veszélyes helyeken való használatra |
| KC | A műsorszóró és kommunikációs berendezések koreai regisztrációja, a rádióhullámokról szóló törvény 58-2. cikkének 3. pontjával összhangban |
| UKCA | Összhangban a következő brit jogszabályokkal és azok módosításaival:• 2016. évi 1091. szám: Elektromágneses összeférhetőségi rendeletek• 2016. évi 1101. szám: Elektromos berendezésekre vonatkozó biztonsági rendeletek• 2016. évi 107. szám: A potenciálisan robbanásveszélyes légkörben való használatra szánt berendezésekre és védelmi rendszerekre vonatkozó rendeletek• 2012. évi 3032. szám: Egyes veszélyes anyagok elektromos és elektronikus berendezésekben való alkalmazásának korlátozása |
| Marokkó | 04-15. számú miniszteri rendelet, 1437. muharram 1. (2015. október 15.) A berendezések feszültséghatásokkal szembeni védelmére vonatkozó végrehajtási rendelkezések04-15. számú miniszteri rendelet, 1436. ramadán 29. (2015. július 16.) A berendezések elektromágneses összeférhetősége |
(1) A termék forgalmazásakor. A megfelelőségi nyilatkozatokért, tanúsítványokért és egyéb tanúsítási részletekért lásd a Terméktanúsítás hivatkozását: <a href="#">ra.rockwellautomation.com</a>.
| Csatlakozó / kapocs | Funkció / áramköri hozzárendelés |
|---|---|
| Tápellátási csatlakozások | • L1-0 – L1-7: Leválasztott AC/DC tápellátási közös pontok (méretre vágandó)• DC-2 (H): Leválasztott DC-tápellátási közös pont (méretre vágandó) |
| Kimeneti csatlakozások | • OUT-0 N.O. – OUT-7 N.O.: Egyenként leválasztott Form A (alaphelyzetben nyitott) reléérintkezők |
| Mechanikai | • Áthidalórúd: Az L1 tápellátás továbbfűzéséhez a szomszédos RTB-k felé |
Megjegyzés: A csatlakoztatás a kivehető 36 tűs sorkapcson (1756-TBCH vagy 1756-TBS6H) keresztül történik.
Alvázbeállítás: Igazítsa a modul műanyag kártyavezetőit a 1756 ControlLogix alvázegység kijelölt nyílásának felső és alsó csatornáihoz.
Rögzítőmechanizmus: Csúsztassa határozottan befelé az összeállítást, amíg a szerkezeti rögzítőfülek hallhatóan a helyükre nem pattannak, ezáltal a kettős csatlakozós mag az aktív hátlap-interfészhez csatlakozik.
Terepi vezetékek bekötése: Csupaszolja a terepi kábeleket a megfelelő hosszúságra, kösse a leválasztott AC/DC tápvezetékeket a megfelelő 36 tűs RTB sorkapcsokra, majd húzza meg a szorítókapcsok csavarjait az előírt nyomatékhatárig.
Túlfeszültség-védelem: Szereljen külső túlfeszültség-védelmi eszközöket (például varisztorokat vagy zavarszűrő tagokat) közvetlenül az induktív terepi terhelésekre, hogy megvédje a belső mechanikus reléérintkezőket a nagyfeszültségű induktív visszarúgás okozta tüskéktől.
RTB-csatlakoztatás: Nyomja rá a készre huzalozott 1756-TBCH vagy 1756-TBSH blokkot közvetlenül az illesztőcsapokra, pattintsa le a reteszelőfület, majd a központi rögzítőelemeket szorosan csavarja be a terepi interfész rögzítéséhez.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: Allen-Bradley
Product No.: 1756-OX8I
Country of origin:Egyesült Államok
Product Type: Digitális I/O-modul
Barcode: 8537101190
Payment: T/T, Western Union
Weight: 260g
Dimensions: 3,5 cm × 14 cm × 14,5 cm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
A Allen-Bradley 1756-OX8I modul nyolc leválasztott digitális kimeneti érintkezőt biztosít ControlLogix rendszerekbe történő integráláshoz. Az eszköz AC- és DC-feszültségtartományokat egyaránt támogat, így különféle ipari alkalmazások vezérlésére alkalmas. A 1756-OX8I egyenként leválasztott kimeneti csoportokkal rendelkezik, amelyek biztonságos és megbízható működést biztosítanak összetett elektromos környezetekben. A ControlLogix hátlapjaival való zökkenőmentes kompatibilitásra tervezett modul egyszerű telepítést és karbantartást tesz lehetővé automatizálási architektúrákban. Ideális olyan alkalmazásokhoz, amelyek robusztus érintkezős kimeneteket igényelnek, például reléalapú működtetéshez, állapotjelzéshez és kis teljesítményű motorok vezérléséhez. Leválasztott kialakítása minimalizálja a földhurok kialakulását és javítja a zavartűrést, ezért igényes ipari környezetekben is megfelelő.
| Attribútum | Érték |
|---|---|
| Kimenetek | 8 N.O. (alaphelyzetben nyitott), egyenként leválasztott (csoportonként két pont) |
| Vezérlési terhelhetőség | C300/R150 |
| Üzemi feszültségtartomány | 5...125 V DC10...240 V AC |
| Érintkező névleges árama | 1 A 5...30 V DC mellett0,5 A 48 V DC mellett0,22 A 125 V DC mellett1,5 A 250 V AC, 50/60 Hz mellett0,75 A 480 V AC, 50/60 Hz mellett |
| Kimeneti késleltetési idő | Kikapcsoltból bekapcsolt állapotba: max. 13 msBekapcsoltból kikapcsolt állapotba: max. 13 ms |
| Áramfelvétel | @ 5,1 V: 800 mA@ 24 V: 100 mA |
| Teljes hátlapi teljesítmény | 2,9 W |
| Teljesítményveszteség, max. | 3,1 W 60 °C-on (140 °F) |
| Hőleadás | 10,57 BTU/óra |
| Kikapcsolt állapotú szivárgási áram | 0 mA |
| Minimális terhelési áram | 10 mA pontonként |
| Kezdeti érintkező-ellenállás, max. | 100 mOhm 6 V, 1 A mellett |
| Kapcsolási frekvencia, max. | 1 működés/3 s (0,3 Hz névleges terhelésnél) |
| Pergési idő, átlagos | 1,2 ms |
| Várható érintkező-élettartam | 300 000 ciklus, ohmos; 100 000 ciklus, induktív |
| Ütemezett kimenetek | Szinkronizálás 167,6 ms-on belül, a koordinált rendszeridőhöz igazítva |
| Állapotok hiba módban pontonként | Utolsó állapot megtartása, be vagy ki (alapértelmezés szerint ki) |
| Állapotok programozási módban pontonként | Utolsó állapot megtartása, be vagy ki (alapértelmezés szerint ki) |
| Szigetelési feszültség | 250 V (folyamatos), alapszigetelési típus, kimenetek a hátlaphoz és kimenet–kimenet |
| Modulkódolás | Elektronikus, szoftveresen konfigurálható |
| Érintkezők összeolvasztása | Nem védett. A kimenetek védelméhez egy biztosítékkal ellátott IF6H használata ajánlott. |
| Eltávolítható sorkapocs | 1756-TBCH1756-TBS6H |
| RTB-kódolás | Felhasználó által meghatározott mechanikai |
| Nyílásszélesség | 1 |
| Vezetékkategória | p(1) |
| Burkolattípus | Nincs (nyitott kivitel) |
| Észak-amerikai hőmérséklet-kód | T4A |
(1) Ezt a vezető-kategóriára vonatkozó információt a vezetékek elrendezésének megtervezéséhez használja a rendszer szintű telepítési kézikönyvben leírtak szerint. Lásd az Ipari automatizálási vezetékezési és földelési irányelveit, 1770-4.1. számú kiadvány.
| Attribútum | Érték |
|---|---|
| Hőmérséklet, üzem közben | 0...60 °C (32...140 °F)IEC 60068-2-1 (Ab vizsgálat. Üzem közbeni hideg)IEC 60068-2-2 (Bb vizsgálat. Üzem közbeni száraz hő)IEC 60068-2-14 (Nb vizsgálat. Üzem közbeni hősokk) |
| Hőmérséklet, üzemen kívül | -40...85 °C (-40...+185 °F)IEC 60068-2-1 (Ab vizsgálat. Csomagolatlan, üzemen kívüli hideg)IEC 60068-2-2 (Bb vizsgálat. Csomagolatlan, üzemen kívüli száraz hő)IEC 60068-2-14 (Na vizsgálat. Csomagolatlan, üzemen kívüli hősokk) |
| Relatív páratartalom | 5...95%, páralecsapódás nélkülIEC 60068-2-30 (Db vizsgálat. Csomagolatlan nedves hő) |
| Rezgés | 2 g @ 30...500 HzIEC 60068-2-6 (Fc vizsgálat. Üzem közben) |
| Ütés, üzem közben | 30 gIEC 60068-2-27 (Ea vizsgálat. Csomagolatlan ütés) |
| Ütés, üzemen kívül | 50 gIEC 60068-2-27 (Ea vizsgálat. Csomagolatlan ütés) |
| Kibocsátások | IEC 61000-6-4 |
| ESD-zavartűrés | 6 kV érintkezési kisülés8 kV légkisülésIEC 61000-4-2 |
| Sugárzott rádiófrekvenciás zavartűrés | 10 V/m 1 kHz-es szinuszhullámmal, 80%-os AM-mel 80...2000 MHz között10 V/m 200 Hz-es, 50%-os impulzussal, 100%-os AM-mel @ 800 MHz10 V/m 200 Hz-es, 50%-os impulzussal, 100%-os AM-mel @ 880 MHz30 V/m 1 kHz-es szinuszhullámmal, 80%-os AM-mel 2000...2700 MHz közöttIEC 61000-4-3 |
| EFT-/burst-zavartűrés | +-4 kV 5 kHz-en a jelportokonIEC 61000-4-4 |
| Lökőfeszültséggel szembeni tranziens zavartűrés | +-1 kV vonal-vonal (DM) és +-2 kV vonal-föld (CM) a jelportokonIEC 61000-4-5 |
| Vezetett rádiófrekvenciás zavartűrés | 10 V effektív érték, 1 kHz-es szinuszhullámmal, 80%-os AM-mel 150 kHz...80 MHz közöttIEC 61000-4-6 |
| Tanúsítás(1) | Részletek |
|---|---|
| cULus | UL-listázott ipari vezérlőberendezés, az Egyesült Államokban és Kanadában tanúsítva. Lásd az E48599 számú UL-fájlt.UL-listázott I. osztályú, 2. divíziójú, A, B, C és D csoportba tartozó veszélyes helyeken való használatra, az Egyesült Államokban és Kanadában tanúsítva. Lásd az E49480 számú UL-fájlt. |
| CE | Az Európai Unió 2014/30/EU EMC-irányelve, a következőknek megfelelően:• EN 61326-1: Mérési, szabályozási és laboratóriumi használatra szánt villamos berendezések. Ipari követelmények• EN 61000-6-2: Ipari zavartűrés• EN 61000-6-4: Ipari kibocsátások• EN 61508-2: Programozható vezérlők (8.2. pont, A és B zóna)• EN 61508-2: Programozható vezérlők (II. pont) |
| RCM | Európai 2014/35/EU LVD, az EN 61010-2 szabványnak megfelelő: Programozható vezérlőkAusztrál rádiótávközlési törvény, az EN 61000-6-4 szabványnak megfelelő: Ipari kibocsátások |
| FM | FM által jóváhagyott berendezés I. osztályú, 2. divíziójú, A, B, C és D csoportba tartozó veszélyes helyeken való használatra |
| KC | A műsorszóró és kommunikációs berendezések koreai regisztrációja, a rádióhullámokról szóló törvény 58-2. cikkének 3. pontjával összhangban |
| UKCA | Összhangban a következő brit jogszabályokkal és azok módosításaival:• 2016. évi 1091. szám: Elektromágneses összeférhetőségi rendeletek• 2016. évi 1101. szám: Elektromos berendezésekre vonatkozó biztonsági rendeletek• 2016. évi 107. szám: A potenciálisan robbanásveszélyes légkörben való használatra szánt berendezésekre és védelmi rendszerekre vonatkozó rendeletek• 2012. évi 3032. szám: Egyes veszélyes anyagok elektromos és elektronikus berendezésekben való alkalmazásának korlátozása |
| Marokkó | 04-15. számú miniszteri rendelet, 1437. muharram 1. (2015. október 15.) A berendezések feszültséghatásokkal szembeni védelmére vonatkozó végrehajtási rendelkezések04-15. számú miniszteri rendelet, 1436. ramadán 29. (2015. július 16.) A berendezések elektromágneses összeférhetősége |
(1) A termék forgalmazásakor. A megfelelőségi nyilatkozatokért, tanúsítványokért és egyéb tanúsítási részletekért lásd a Terméktanúsítás hivatkozását: <a href="#">ra.rockwellautomation.com</a>.
| Csatlakozó / kapocs | Funkció / áramköri hozzárendelés |
|---|---|
| Tápellátási csatlakozások | • L1-0 – L1-7: Leválasztott AC/DC tápellátási közös pontok (méretre vágandó)• DC-2 (H): Leválasztott DC-tápellátási közös pont (méretre vágandó) |
| Kimeneti csatlakozások | • OUT-0 N.O. – OUT-7 N.O.: Egyenként leválasztott Form A (alaphelyzetben nyitott) reléérintkezők |
| Mechanikai | • Áthidalórúd: Az L1 tápellátás továbbfűzéséhez a szomszédos RTB-k felé |
Megjegyzés: A csatlakoztatás a kivehető 36 tűs sorkapcson (1756-TBCH vagy 1756-TBS6H) keresztül történik.
Alvázbeállítás: Igazítsa a modul műanyag kártyavezetőit a 1756 ControlLogix alvázegység kijelölt nyílásának felső és alsó csatornáihoz.
Rögzítőmechanizmus: Csúsztassa határozottan befelé az összeállítást, amíg a szerkezeti rögzítőfülek hallhatóan a helyükre nem pattannak, ezáltal a kettős csatlakozós mag az aktív hátlap-interfészhez csatlakozik.
Terepi vezetékek bekötése: Csupaszolja a terepi kábeleket a megfelelő hosszúságra, kösse a leválasztott AC/DC tápvezetékeket a megfelelő 36 tűs RTB sorkapcsokra, majd húzza meg a szorítókapcsok csavarjait az előírt nyomatékhatárig.
Túlfeszültség-védelem: Szereljen külső túlfeszültség-védelmi eszközöket (például varisztorokat vagy zavarszűrő tagokat) közvetlenül az induktív terepi terhelésekre, hogy megvédje a belső mechanikus reléérintkezőket a nagyfeszültségű induktív visszarúgás okozta tüskéktől.
RTB-csatlakoztatás: Nyomja rá a készre huzalozott 1756-TBCH vagy 1756-TBSH blokkot közvetlenül az illesztőcsapokra, pattintsa le a reteszelőfület, majd a központi rögzítőelemeket szorosan csavarja be a terepi interfész rögzítéséhez.
| Product Image | Model Number / Title | Condition | Availability | Action |
|---|---|---|---|---|
|
Allen-Bradley 1756-L1M1 ControlLogix 5550 vezérlőprocesszor | Original New | In Stock | View Details |
|
Allen-Bradley 1756-L55A ControlLogix 5555 vezérlőmodul | Original New | In Stock | View Details |
|
Allen-Bradley 1756-ENET ControlLogix Ethernet kommunikációs modul | Original New | In Stock | View Details |
Globális expressz szállítás
Visszaküldés és garancia
A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).
A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .
| Color pattern |
Fekete
|
| Country of origin |
Egyesült Államok
|
| Power source |
DC áram
Hálózati árammal működő
|
A lineáris tengelyt mechanikailag ellenőrizni kell, mielőtt megkezdődne az agresszív hangolás. Ez az üzembe helyezési munkafolyamat a skálázást, az irányt, a határértékeket, a...
A közbeiktatott relék a feszültségtartományok szétválasztásával, a kimeneti teljesítmény és a terepi terhelések összehangolásával, valamint a hibák könnyebb behatárolásával védik a PLC- és...
A bemeneti szűrés stabilizálhatja a PLC-adatokat, de a túlzott simítás késlelteti a riasztásokat és elfedi a folyamat változásait. Ismerje meg, hogyan diagnosztizálhatja a zajt, hogyan választhat...
Az SCR- és PWM-meghajtók eltérően szabályozzák a kefés egyenáramú motorokat. A vezérlő kiválasztása előtt hasonlítsa össze az áramhullámosságot, az alacsony fordulatszámon leadott nyomatékot, a...
Az ipari inverterek vezérelt váltakozó áramot állítanak elő egy egyenáramú közbenső körből, megbízható működésük azonban a PWM-en, a motorvezérlésen, a kábelhatásokon, a fékezési energián, a...
A robot erőszabályozása a kontaktfolyamatokat a valós változásokhoz igazítja. Ez az útmutató összehasonlítja az érzékelési módszereket és a vezérlési módokat, majd ismerteti a hangolást, a biztonsági...
